本文介绍了多个品牌PLC（西门子、施耐德、三菱、欧姆龙、AB、松下、安川）控制电机正反转的程序实现，包括方波函数、换向暂停逻辑，以及各品牌PLC的编程软件和IO地址分配注意事项。
PLC展厅
最近在做数控PLC的展厅，其中PLC部分每个PLC都需要控制一个电机，要求实现正转一分钟,再反转一分钟，换向时要求暂停20S如此循环。
程序虽然简单，但涉及到PLC种类较多，现记录下来，以免遗忘。
所有PLC控制电机都是Q0.2控制是否转，Q0.3控制正反转，Q0.0和Q0.1是正反转指示灯。
西门子 S7-300 CPU315-2DP
这是第一个写的程序，其中方波函数是这样实现的：
M1.0会产生一个周期为2分钟的方波
换向时先暂停再启动是这样实现的：
西门子 S7-200 CPU226
这个200的要求单键起停，单键起停是这样的：
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