Qt modbus通讯写上位

Qt modbus通讯写上位

继上次PLC展厅，通过北辰网关的转Modbus功能，使用Qt写一个简单的S7-300的上位程序，可以查看正转时间，反转时间，还可以控制电机启停。

北辰网关设置

北辰网关的设置可以参考这篇文章西门子PLC实现modbusTCP通讯
我的设置如下图：

UI界面

计时器的实现

构造函数中

timer1 = new QTimer(this);  //timer1为QTimer类型
connect(timer1, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(showTime()));
timer1->start(1000);

showTime()中

 time=time.addSecs(60);//time为QTime类型
 QString text = time.toString("hh:mm");
 if ((time.second() % 2) == 0)
        text[2] = ' ';
 ui->lcdNumber->display(text);

Modbus通讯

modbus通讯可以参考我之前的文章QModbusClient

QObject::sender()

因为有正转时间，反转时间，停止时间三个时间需要计时

 connect(timer1, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(showTime()));
 connect(timer2, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(showTime()));
 connect(timer3, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(showTime()));

它们都连接到槽showTime();因此，需要在showTime()中判断是哪个对象发出了timeout()信号，这个是通过QObject::sender()来实现的。
在showTime()中

 QTimer *t=qobject_cast<QTimer *>(sender());
 if(t==timer1)
        ui->lcdNumber->display(text);
    else if (t==timer2)
        ui->lcdNumber_2->display(text);
    else
        ui->lcdNumber_3-&