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RSS订阅原创 电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制
电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼加速度反馈: 等效增加电机惯量提供详实文档、仿真模型…效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…
2025-12-24 21:58:49
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原创 级联H桥。 采用载波层叠，级联度为2，输出电平数为5。
第一个H桥负责±1电平，第二个桥再往下叠加，相当于电压矢量在玩俄罗斯方块。注意看载波的相位关系——严格对齐才能避免电平错乱，实测中但凡有0.1%的相位差，波形立马出现鬼影。咱们今天不整那些虚的，直接拆解它的调制过程。两个H桥单元串联，载波层叠搞起来，输出波形直接上五个台阶。不过代价是牺牲了部分电压利用率，电力电子嘛，永远在折中中前进。最后实测波形像楼梯台阶一样整整齐齐，强迫症看了直呼舒服。仿真结果出来的时候发现个坑：当调制比超过0.8时，中间那个零电平会突然消失。采用载波层叠，级联度为2，输出电平数为5。
2025-12-24 10:30:00
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原创 VSC- HVDC（基于电压源换流器的高压直流输电） 交流侧220kv，直流侧300kv 其中，一端
手痒改几个参数试试：把整流侧的Pref从0.8p.u.提到1.0p.u.，直流电流瞬间飙到2kA，系统居然稳如老狗。整流侧玩的是PQ控制，这货就像个老实巴交的打工人，说好送500MW就得准时完成KPI；逆变侧扛着VdcQ控制的大旗，既要稳住直流电压这个基本盘，还得兼顾无功调节的附加题。打开PSCAD工程文件的瞬间，总有种拆盲盒的刺激感——这次接到的是个带VSC-HVDC的双端系统。主接线图里两个蓝白相间的换流器隔着300kV直流线路对望，左侧换流站交流母线挂着醒目的220kV标牌，这配置看着就带劲。
2025-12-23 21:03:02
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原创 Fluent，考虑气动影响情况下的叶片裂纹应力集中
通过Fluent模拟叶片周围的气动环境，并将气动载荷施加到有限元模型上，我们可以更准确地分析考虑气动影响情况下的叶片裂纹应力集中问题。这种多物理场的分析方法能够为叶片的设计和维护提供更可靠的依据，有助于提高设备的安全性和可靠性。在实际应用中，我们还可以根据具体情况调整模拟参数，进一步优化分析结果。希望这篇文章能对大家理解叶片裂纹应力集中分析有所帮助，如果你在实际操作中遇到什么问题，欢迎留言讨论！
2025-12-23 10:15:00
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原创 manatee电磁噪声振动计算softwareManatee 1.
manatee电磁噪声振动计算softwareManatee 1.09电机电磁振动噪声NVH终结者带教程，带教程，带教程重要的话说3遍史上最强后处理软件，甩jmag、Maxwell、flux几条街，极强的后处理，丰富图表，无需任何编程改写，全部指令参数化，SCI数据终结者。
2025-12-22 22:29:08
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原创 内置式永磁同步电机的高效MTPA方法仿真：考虑电感饱和与交叉耦合电感的优化策略
传统方法假设电感参数恒定，但在实际工况中，电感饱和和交叉耦合效应就像两个捣蛋鬼，让理论模型和实际表现出现偏差。去年在IEEE Transactions上的一篇论文提出了一种基于梯度下降的动态搜索方法，我们试着用Python复现了这个过程。交叉耦合效应在这里表现为iq变化会引起Ld的微小波动，这在传统模型里是完全被忽略的。内置式永磁同步电机考虑了电感饱和与交叉耦合电感的高效率MTPA方法仿真，有论文参考，利用剃度下降法搜索出最优的电流MTPA角度，提高IPMSM的电机控制效率。先看电感模型怎么处理饱和效应。
2025-12-22 12:30:00
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原创 发动机外特性曲线模拟
而温和驾驶时，可能刚过2000转就升挡——这正是不同换挡策略在发挥作用。理解这些逻辑后，手动模式的使用时机也变得更清晰：比如山路下坡时主动降挡利用发动机制动，这才是真正的人车合一。我们需要找到扭矩开始下降时对应的车速，这就是动力型换挡点。这里有个反直觉现象：虽然当前转速已超过扭矩峰值，但升挡后如果转速能维持在高效区间（比如案例中的2500转以上），反而能获得更好的持续加速能力。经济换挡的核心是寻找BSFC最低的工作点。当升挡后的转速对应燃油效率提升足够大时执行换挡，这可能导致发动机在更低转速运行。
2025-12-21 20:56:49
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原创 基于STM32的永磁同步电机无感矢量控制仿真模型：采用龙贝格观测器实现高效性能控制
永磁同步电机(PMSM)无感矢量控制(FOC)仿真模型，具体是基于龙贝格(luenberger)观测器，采用的是STM32的龙贝格无感控制方案。
2025-12-21 10:15:00
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原创 多目标粒子群的微电网优化调度
粒子群算法最初源于对鸟群觅食行为的模拟。在多目标版本中，每个粒子在搜索空间中代表一个潜在的解，通过不断调整自身的速度和位置，向着更好的解靠近。多个目标同时被优化，例如成本最小化、环境影响最小化以及可靠性最大化等。# 粒子群算法参数c1 = 1.5c2 = 1.5w = 0.7# 初始化粒子位置和速度# 个体最优位置和适应度# 全局最优位置和适应度print("全局最优解:", gbest)print("全局最优适应度值:", gbest_fitness)这段代码中，
2025-12-20 21:35:12
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原创 离散滑模控制(DSMC)+改进高氏趋近律+主动前轮转向(AFS)横摆稳定性控制。
离散滑模控制(DSMC)+改进高氏趋近律+主动前轮转向(AFS)横摆稳定性控制。包含一个mdl文件，一个绘图m文件，一个cpar文件，一个说明文档和用到的参考文献。支持通过carsim设置工况或simukink自定义工况验证算法效果，并一键出图。仿真结果表明，算法具有较强鲁棒性和稳定性，能很好的跟踪期望横摆角速度。另外，说明文档包含建模、离散滑模控制推导、稳定性证明以及参数调定解释五大部分，通俗易懂，方便学习入门。软件仿真环境为carsim2020+MATLAB2020b，
2025-12-19 17:30:00
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原创 基于Matlab Simulink的光伏储能交直流微电网与混合储能系统仿真研究
风光储联合控制部分，光伏阵列的MPPT模块需要特别注意辐照度突变时的收敛速度。有个坑要注意：风速模型的时间常数如果设置过小，会导致风机出力在1秒内从0跳到额定功率，引发储能系统过载。先来看混合储能的下垂控制实现。在Simulink里搭建的功率分配模块，核心是给蓄电池和超级电容设计不同的虚拟阻抗。最近在调试一个包含超级电容和蓄电池的混合储能系统，发现功率分配策略对系统稳定性影响比想象中更明显。仿真中发现一个有趣现象：当微电网从并网切换到孤岛模式时，超级电容的支撑时间与直流母线电容容值存在非线性关系。
2025-12-19 09:01:02
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原创 蜣螂优化(DBO)算法 电机平均转剧优化，这里提供了两种DBO算法，一种为原始未改进的蜣螂优化(D
工程优化问题往往像布满陷阱的迷宫，传统算法容易"卡死"在某个角落。通过混沌初始化提供更好的起点，黄金正弦变异增加逃生机制，这种双管齐下的改进让DBO更适合解决实际的电机优化问题。下次当你看到屎壳郎推粪球时，或许可以想想——这群小生物的行为模式，正在让我们的电机转得更稳、更安静呢！（注：案例数据参考自《中国电机工程学报》华逸舟《基于改进粒子群算法的无轴承永磁同步电机多目标优化设计》，部分参数已简化适配）
2025-12-18 16:00:00
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原创 人工势场+领航跟随matlab仿真。
想要更丝滑的移动，可以把步长调小，代价是计算量增加。其实这个框架还能玩出很多花样，比如动态领航者、可变队形，甚至加上通信延迟模拟，那又是另一个层面的快乐（和掉头发）了。人工势场法这玩意儿玩路径规划确实挺有意思的，尤其是配上领航跟随策略，整个多机器人系统动起来那叫一个丝滑。注意看斥力计算那块，K_rep调大了容易震荡，调小了又避不开障碍。先说说核心思想吧：领航机器人根据目标点生成引力，障碍物产生斥力，跟随机器人不仅要避开障碍，还得保持和领航者的相对位置。既要考虑领航者的相对位置，又要处理势场合力。
2025-12-18 12:30:00
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原创 Maxwell 和OptiSlang联合仿真多目标优化，灵敏度分析。
电机设计总是充满了妥协的艺术——齿槽转矩和转矩脉动此消彼长，输出扭矩和反电势相互制约。文末附操作视频（链接：xxx），重点演示了如何用Python脚本批量导出Maxwell的转矩数据，再用Matlab做自动谐波分析。下次遇到多目标打架时，不妨试试这套组合拳——毕竟，好的设计不是选择最优解，而是掌握妥协的艺术。上次优化某永磁电机时发现，磁钢充磁方向角度的灵敏度指数高达0.87，而槽口尺寸只有0.12——这说明该把精力花在磁钢设计上。对参数变化极其敏感。齿槽转矩优化，输出转矩优化，转矩脉动优化，反电势优化等。
2025-12-18 09:04:40
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原创 MCGS脚本片段
刚折腾完一个交通灯控制项目，用MCGS触摸屏和西门子S7-1200 PLC联机控制。先说硬件配置：S7-1214C DC/DC/DC的CPU，数字量输出模块SM1223，MCGS TPC7062KX触摸屏。联机调试时发现触摸屏按钮偶尔卡顿，后来在PLC端给每个按钮信号加了20ms的脉冲过滤。最后说下那个38秒总周期怎么来的：东西向25+3=28秒，南北向30+5=35秒，取最大公约数凑出来的。调试时候死活连不上，最后发现是子网掩码设错了。时序控制有个细节：南北绿灯比东西多5秒，这是给左转车流的缓冲时间。
2025-12-17 23:46:09
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空空如也
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