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RSS订阅原创 树莓派控制舵机抖动问题处理
文章目录前言一、通过清除占空比实现1.代码示例二、使用pigpio库解决抖动问题1.pigpio库下载2.代码示例总结前言树莓派控制例如9g系列舵机，当到达指定位置时舵机会出现在此位置抖动情况，这应该是PWM信号谐波导致。当舵机到达指定位置后可以采取关闭GPIO口消除PWM信号，或者清除占空比实现，但这两种方式仅限于执行舵机后并关掉，无法保持舵机位置。一、通过清除占空比实现此方法仅限于不需要保持舵机固有角度的情况1.代码示例代码如下：import RPi.GPIO as GPIOimpo
2022-05-18 15:22:34
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空空如也
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