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原创 PCL库中的PointCloud数据类型
在PCL中最基本的数据类型是 PointCloud。这是一个模板类,意味着你需要指定它应该包含的数据类型。例如:pcl::PointCloud cloud;cloud.push_back(pcl::PointXYZ(rand(), rand(), rand()));其中包括如下数据字段:1).width2).height 特别说明:当height设置
2014-10-23 22:19:48 1963
空空如也
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