2010年11月_fu_shuwu

11月

原创 Android camera系统开发之IPC （五）

四连接建立后的client和Service的通信过程：这里以CameraService::connect()为例进行说明。 @Camera.cpp sp<Camera> Camera::connect() { LOGV("connect"); sp<Camera> c = new Camera(); const sp<ICameraService>& cs = getCameraService();

2010-11-30 16:54:00 2995 2

原创 Android camera系统开发之IPC （四）

三获取一个CameraService服务代理 获取服务接口的唯一方法就是通过IServiceManager::getService()函数。假设Camera preview需要获取一个ICameraService。 @camera.cpp const sp<ICameraService>& Camera::getCameraService() { Mutex::Autolock _l(mLock);

2010-11-30 16:35:00 2336

原创 Android camera系统开发之IPC （三）

二，CameraSerivce服务的注册 同样在init.rc中能看到如下语句 service media /system/bin/mediaserver user media group system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin 这个服务的入口是Main_mediaservice.c中的main()函数。而且是在servicemanager服务之后才启动的。<br

2010-11-29 16:47:00 2517

原创 Android camera系统开发之IPC （二）

一系统服务管理器启动 参考Android init 详细过程分析，我们知道系统在INIT进程中会分析INIT.RC 我们从init.rc中能看到如下代码 @init.rc … service servicemanager /system/bin/servicemanager user system critical onrestart restart z

2010-11-25 15:05:00 2106

原创 Android camera系统开发之IPC （一）

Android使用Binder机制来实现IPC, Binder通信是借助linux的binder driver来实现的，两个进程间IPC感觉就象是一个进程进入另一个进程执行代码一样，而且在本地能返回远端函数的返回结果。Binder的用户空间为每一个进程维护着一个可用的线程池，线程池用来处理到来的调用请求的消息，包括请求的消息，和远端响应的消息。 Android中的Binder通信是基于Service与Client的架构，所有需要IBinder通信的进程都必须创建一个IBinder接口，

2010-11-25 11:08:00 2126

原创 Android camera系统开发之总括

最近在从事有关Android Camera开发相关的工作，发现这一块还是比较复杂，从网络上也得到很多相关资料，但是都比较分散，对于出现的问题很难有个全面地了解与定位。根据我自己的习惯，我比较喜欢把整个框架先大概了解一下，再针对某个部件进行认真分析，这样在出现问题的时候就可以做到有的放矢。目前发现系统无法上传我的图片,可能是我本地系统加密的原因 ,只能这样凑合了Camera Sensor driverCamera Java API frameworks/base/core/java/and

2010-11-22 14:23:00 2960

转载 Android init 详细过程分析

分析android的启动过程，从内核之上，我们首先应该从文件系统的init开始，因为 init 是内核进入文件系统后第一个运行的程序，通常我们可以在linux的命令行中指定内核第一个调用谁，如果没指定那么内核将会到/sbin/, /bin/ 等目录下查找默认的init，如果没有找到那么就报告出错。下面是曾经用过的几种开发板的命令行参数：S3C2410 启动参数：noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.56:/nfsroot/rootfs ip=192.168.

2010-11-18 11:14:00 2175

转载 Linux启动过程综述

Bootloader在Alpha/AXP平台上引导Linux通常有两种方法，一种是由MILO及其他类似的引导程序引导，另一种是由Firmware直接引导。MILO功能与i386平台的LILO相近，但内置有基本的磁盘驱动程序（如IDE、SCSI等），以及常见的文件系统驱动程序（如ext2，iso9660等）， firmware有ARC、SRM两种形式，ARC具有类BIOS界面，甚至还有多重引导的设置；而SRM则具有功能强大的命令行界面，用户可以在控制台上使用boot等命令引导系统。ARC有分区（Partiti

2010-11-18 10:50:00 1528

转载 Android HAL的作用及编程实例

HAL介绍Android 的 HAL（硬件抽像层）是 Google 因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，其架构如下图。虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，现阶段实作还不是全面符合 HAL 的架构规划，不过也确实给了我们很好的思考空间。图1：Android HAL 架构规划图2：Android HAL / libhardware_legacy图3：Android HAL / libhardwareHAL 的未来发展？新的 HAL 做法，倾向全面采用 JNI 的方式进行。也就是，在 Andr

2010-11-18 10:23:00 2513

原创 Linux kernel起来后android 之init详解

Linux kernel起来后运行的第一个应用程序就是init, Init属于linux下一个应用程序，其源码在 system/core/init中，main是应用程序的入口。从main()函数就可以知道init主要功能。 main() （1）安装SIGCHLD信号。（如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。因此需要对SIGCHLD信号做出处理，回收僵尸进程的资源，避免造成不必要的资源浪费。 act

2010-11-18 09:19:00 5591

转载 Linux kernel起来后Android启动过程

After linux kernel start , it would start the first init process,(1) init进程启动(2) Native服务启动(3) System Server，Android服务启动(4) Home启动

2010-11-17 10:49:00 1609

转载 Android 研究之路从这里开始

Mr Max have some good start, please touch the below anchor http://blog.csdn.net/maxleng/archive/2010/04/10/5471557.aspx

2010-11-16 17:17:00 957

libjava-core.7z

方舟编译需要的java-core 包，没有它无法编译通过，这个也可以在码云上去下载

2019-09-07

VINS-mobile

For the VINS mobile of the slam , I just push up to csdn to backup

2018-08-23

orbslam2 代码详细解读

参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

2018-04-26

seeface 基于androidstudio2.2.2 的android 实现

这个是基于seeface 的一个开源项目在android 上的实现，以前下载的代码是基于ecclipse的，而且一些训练库没有集成进系统，这样只要下载本应用源代码，编译完就可以使用，由于资源库比较大100多MB，在编译的时候也比较慢，最后apk也有100多MB，总之这是一站式打包功能来在android上来验证seeface。当然系统要配置好android sdk,nkd. 由于以前csdn有60MB 限制，现在终于可以上传120MB的资源了，赞一个！

2017-12-03