2018年03月_fu_shuwu

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转载扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78468153Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。KF与EKF本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考卡尔曼滤波简介。...

2018-03-25 11:19:00 10115 2

翻译一步一步在平衡车上实现卡尔曼滤波

这是一个翻译版本，其中的一些公式，符号太多，我就不一个一个去上传，大家可以参考下面网址去对照着看。A practical approach to Kalman filter and how to implement itI have for along time been interrested in Kalman filers and how they work, I also used aKa...

2018-03-25 10:45:08 8334

转载四旋翼飞行器四元数和欧拉角的关系与姿态解算

https://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45619945这篇博客应该在一年前,做四轴毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论，然后邮箱提醒我回复，550746284@qq.com 私信不回。。。一年前的时候关于四元数和姿态解算的中文资料还不多,至少我是找了很久才有那么点真正有价值的资料.今年又很多学生做四轴相关的毕业论文,所以...

2018-03-25 09:51:36 5002

转载 opencv 人脸检测源码解析

http://blog.csdn.net/weixin_35793375/article/details/78020527opencv 人脸检测源码解析在opencv3.2中，objdetect模块设计了快速的目标检测方法。其特征提取使用简单的haar特征，该特征可以使用积分图的方法进行快速提取；训练过程采用经典的ad-boost增强算法可将多个简单的弱分类器构建成强分类器；目标检测或者具体的人脸...

2018-03-02 20:06:20 4718

libjava-core.7z

方舟编译需要的java-core 包，没有它无法编译通过，这个也可以在码云上去下载

2019-09-07

VINS-mobile

For the VINS mobile of the slam , I just push up to csdn to backup

2018-08-23

orbslam2 代码详细解读

参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

2018-04-26

seeface 基于androidstudio2.2.2 的android 实现

这个是基于seeface 的一个开源项目在android 上的实现，以前下载的代码是基于ecclipse的，而且一些训练库没有集成进系统，这样只要下载本应用源代码，编译完就可以使用，由于资源库比较大100多MB，在编译的时候也比较慢，最后apk也有100多MB，总之这是一站式打包功能来在android上来验证seeface。当然系统要配置好android sdk,nkd. 由于以前csdn有60MB 限制，现在终于可以上传120MB的资源了，赞一个！

2017-12-03