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转载 扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78468153Extended Kalman Filter(扩展卡尔曼滤波)是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下,EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF,并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。KF与EKF本文假定读者已熟悉KF,若不熟悉请参考卡尔曼滤波简介。...

2018-03-25 11:19:00 10115 2

翻译 一步一步在平衡车上实现卡尔曼滤波

这是一个翻译版本,其中的一些公式,符号太多,我就不一个一个去上传,大家可以参考下面网址去对照着看。A practical approach to Kalman filter and how to implement itI have for along time been interrested in Kalman filers and how they work, I also used aKa...

2018-03-25 10:45:08 8334

转载 四旋翼飞行器 四元数和欧拉角的关系 与 姿态解算

https://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45619945这篇博客应该在一年前,做四轴毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论,然后邮箱提醒我回复,550746284@qq.com 私信不回。。。一年前的时候关于四元数和姿态解算的中文资料还不多,至少我是找了很久才有那么点真正有价值的资料.今年又很多学生做四轴相关的毕业论文,所以...

2018-03-25 09:51:36 5002

转载 opencv 人脸检测源码解析

http://blog.csdn.net/weixin_35793375/article/details/78020527opencv 人脸检测源码解析在opencv3.2中,objdetect模块设计了快速的目标检测方法。其特征提取使用简单的haar特征,该特征可以使用积分图的方法进行快速提取;训练过程采用经典的ad-boost增强算法可将多个简单的弱分类器构建成强分类器;目标检测或者具体的人脸...

2018-03-02 20:06:20 4718

libjava-core.7z

方舟编译需要的java-core 包,没有它无法编译通过,这个也可以在码云上去下载

2019-09-07

VINS-mobile

For the VINS mobile of the slam , I just push up to csdn to backup

2018-08-23

orbslam2 代码详细解读

参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html

2018-04-26

seeface 基于androidstudio2.2.2 的android 实现

这个是基于seeface 的一个开源项目在android 上的实现,以前下载的代码是基于ecclipse的,而且一些训练库没有集成进系统,这样只要下载本应用源代码,编译完就可以使用,由于资源库比较大100多MB,在编译的时候也比较慢,最后apk也有100多MB,总之这是一站式打包功能来在android上来验证seeface。当然系统要配置好android sdk,nkd. 由于以前csdn有60MB 限制,现在终于可以上传120MB的资源了,赞一个!

2017-12-03

何凯明引导滤波去雾算法

基于matlab 的图像去雾算法,主要用于学习之用,现在还不会matlab,等以后会了再用。

2017-10-22

实时去雾算法

基于何凯明去雾算法代码优化的一个实现,这个是韩国的研究人员的提交论文所带的代码,传到网上供自己查找和大家下载

2017-10-22

android上基于tess-two 的ocr 身份证识别系统

解决了原作者无法运行的问题,另外也没有android M 的限制,在时候的时候可以看到系统只是截取相关图片去做识别,我把截取的图片内容页显示在屏幕上。 使用的时候,需要把tessdata目录及里面的内容放到sdcard 根目录下才能使用。

2017-10-17

tesseract中文语言文件包chi_sim.traindata.gz

ocr 中文语言包,给做中文识别的朋友的一个参考,当初找了很长时间

2017-10-14

基于Tesseract的身份证识别Android端应用

以开源的Tesseract为基础,做了一个身份证识别的app。原作者的代码中系统无法运行 另外,在android M以上的版本中,也是无法运行的,因为原来的so 文件的编译有问题,只能在低于M的机器上运行

2017-10-14

opencv contrib master 包,编译opencv3.2.0 android,windows 都通过的

编译opencv3.2.0 android版本,windows 版本都通过的,特别是opencv android 64 能够通过的版本,以前很多版本都有这样那样的错误,有些三方库,功能是编译不进去的,这个还算比较全。

2017-09-17

opengl gpufilter for camera preview and image edit

基于android studio 2.2.2 gpufilter for camera preview and image edit

2017-07-08

vs2015_opencv31+contrib

opencv31 sdk 在windows 编译过程

2017-05-28

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