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转载 扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合
https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78468153Extended Kalman Filter(扩展卡尔曼滤波)是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下,EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF,并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。KF与EKF本文假定读者已熟悉KF,若不熟悉请参考卡尔曼滤波简介。...
2018-03-25 11:19:00 10115 2
翻译 一步一步在平衡车上实现卡尔曼滤波
这是一个翻译版本,其中的一些公式,符号太多,我就不一个一个去上传,大家可以参考下面网址去对照着看。A practical approach to Kalman filter and how to implement itI have for along time been interrested in Kalman filers and how they work, I also used aKa...
2018-03-25 10:45:08 8334
转载 四旋翼飞行器 四元数和欧拉角的关系 与 姿态解算
https://blog.csdn.net/super_mice/article/details/45619945这篇博客应该在一年前,做四轴毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论,然后邮箱提醒我回复,550746284@qq.com 私信不回。。。一年前的时候关于四元数和姿态解算的中文资料还不多,至少我是找了很久才有那么点真正有价值的资料.今年又很多学生做四轴相关的毕业论文,所以...
2018-03-25 09:51:36 5002
转载 opencv 人脸检测源码解析
http://blog.csdn.net/weixin_35793375/article/details/78020527opencv 人脸检测源码解析在opencv3.2中,objdetect模块设计了快速的目标检测方法。其特征提取使用简单的haar特征,该特征可以使用积分图的方法进行快速提取;训练过程采用经典的ad-boost增强算法可将多个简单的弱分类器构建成强分类器;目标检测或者具体的人脸...
2018-03-02 20:06:20 4718
orbslam2 代码详细解读
2018-04-26
seeface 基于androidstudio2.2.2 的android 实现
2017-12-03
android上基于tess-two 的ocr 身份证识别系统
2017-10-17
基于Tesseract的身份证识别Android端应用
2017-10-14
opencv contrib master 包,编译opencv3.2.0 android,windows 都通过的
2017-09-17
opengl gpufilter for camera preview and image edit
2017-07-08
空空如也
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