ARM NEON学习笔记三（使用方法）

转载：neon使用和建议

重点参考博文：ARM Neon Intrinsics 学习指北：从入门、进阶到学个通透

neon的使用方法

• NEON优化库(Optimized libraries)
• 向量化编译器(Vectorizing compilers)
• NEON intrinsics
• NEON assembly

（1）Libraries：直接在程序中调用优化

• Ne10：一个ARM的开源项目，提供数学运算、图像处理、FFT函数等。
• Libyuv ：一个包含YUV数据的转换和扩展功能的开源库。
• Skia ：一个开源的2D图形库，用作谷歌Chrome和Chrome OS、Android、Mozilla Firefox和Firefox OS以及其他许多产品的图形引擎。
• OpenMax DL：支持加速视频编解码、信号处理、色彩空间转换等。

（2）Vectorizing compilers:GCC编译器的向量优化选项

• 在GCC选项中加入向量化表示能有助于C代码生成NEON代码，如-ftree-vectorize。

官方资料

Neon

Neon-enabled libraries

1 Arm Compute Library

2 Ne10

3 Libyuv

4 Skia

转载博客：ARM平台NEON指令的编译和优化

ARM平台NEON指令的编译和优化

　　本文介绍了ARM平台基于ARM v7-A架构的ARM Cortex-A系列处理器(Cortex-A5, Cortex-A7,Cortex-A8, Cortex-A9, Cortex-A15)上的NEON多媒体处理硬件加速器针对C/C++语言、汇编语言和NEON intrinsics如何编译和优化，包含如何向量化、向量化的ARMCC和GCC编译器选项、NEON的汇编和EABI程序调用规范、如何在bare-metal和Linux操作系统上检测NEON硬件、如何指导编译器进行向量化NEON指令的优化等内容。

NEON向量化

　　基于ARM v7-A架构的ARM Cortex-A系列处理器(Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A8, Cortex-A9, Cortex-A15)都可以选用NEON多媒体处理器加速程序运行，NEON是一种SIMD（Single Instruction Multiple Data）架构的协处理器，ARM的NEON处理器还可选配置成向量浮点VFPv3（Vector Floating-Point）指令集处理器。

常用的编译器选项配置

自动向量化选项

　　armcc编译器使用–vectorize选项来使能向量化编译，一般选择更高的优化等级如-O2或者-O3就能使能–vectorize选项。

　　gcc编译器的向量化选项-ftree-vectorize来使能向量化选项，使用-O3会自动使能-ftree-vectorize选项。

选择处理器类型

　　armcc编译器使–cpu 7-A或者–cpu Cortex-A8来指定指令集架构和CPU类型。

　　gcc编译器的处理器选项-mfpu=neon和-mcpu来指定cpu类型。如-mcpu=cortex-a5

选择NEON和VFP类型

　　gcc选择用-mfpu=vfpv3-fp16来指定为vfp协处理，而-mfpu=neon-vfpv4等就能指定为NEON+VFP结构。

选择浮点处理器和ABI接口类型

　　-mfloat-abi=soft使用软件浮点库，不是用VFP或者NEON指令；-mfloat-abi=softfp使用软件浮点的调用规则，而可以使用VFP和NEON指令，编译的目标代码和软件浮点库链接使用；

　　-mfloat-abi=hard使用VFP和NEON指令，并且改变ABI调用规则来产生更有效率的代码，如用vfp寄存器来进行浮点数据的参数传递，从而减少NEON寄存器和ARM寄存器的拷贝。

常用的CPU类型编译器选项

CPU类型	CPU类型选项	FP选项	FP + SIMD选项	备注
Cortex-A5	-mcpu=cortex-a5	-mfpu=vfpv3-fp16 -mfpu=vfpv3-d16-fp16	-mfpu=neon-fp16	-d16表明只有前16个浮点寄存器可用
Cortex-A7	-mcpu=cortex-a7	-mfpu=vfpv4 -mfpu=vfpv4-d16	-mfpu=neon-vfpv4	-fp16表明支持16bit半精度浮点操作
Cortex-A8	-mcpu=cortex-a8	-mfpu=vfpv3	-mfpu=neon
Cortex-A9	-mcpu=cortex-a9	-mfpu=vfpv3-fp16 -mfpu=vfpv3-d16-fp16	-mfpu=neon-fp16
Cortex-A15	-mcpu=cortex-a15	-mfpu=vfpv4	-mfpu=neon-vfpv4

常用的gcc组合编译器选项

Cortex-A15 with a NEON unit
arm-gcc -O3 -mcpu=cortex-a15 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -ffast-math -omyprog.exe myprog.c
1
Cortex-A9 with a NEON unit
arm-gcc -O3 -mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon-vfpv3-fp16 -mfloat-abi=hard -ffast-math -omyprog.exe myprog.c
1
Cortex-A7 without a NEON unit
arm-gcc -O3 -mcpu=cortex-a7 -mfpu=vfpv4-d16 -mfloat-abi=softfp -ffast-math -omyprog2.exe myprog2.c
1
Cortex-A8 without a NEON unit
arm-gcc -O3 -mcpu=cortex-a8 -mfloat-abi=soft -c -o myfile.omyfile.c

NEON汇编和EABI程序调用规范

　　GNU assembler (gas) and ARM Compiler toolchain assembler(armasm)都支持NEON指令的汇编。但必须遵循ARMEmbedded Application Binary Interface (EABI)EABI的规范，即NEON寄存器的S0-S15 (D0-D7, Q0-Q3)用于传递参数和返回值，被调用函数内可以直接使用，不用保存；D16-D31 (Q8-Q15)则有调用函数来保存，被调用函数内可以不保存的随意使用；而S16-S31(D8-D15, Q4-Q7)则必须由被调用函数内部保存。对于调用传参规范则有，对于软件浮点，参数有R0~R3和堆栈stack传递，而硬件浮点，可以通过NEON寄存器来传递参数。

NEON硬件检测和使能

编译时指定NEON单元是否存在

　　ARM编译器(armcc)从4.0之后就支持在某些处理器和FPU的选项中预定义宏ARM_NEON， armasm的宏TARGET_FEATURE_NEON.

运行时指定检测NEON单元

　　OS内可以检测NEON单元是否存在，如Linux下cat /proc/cpuinfo看是否包含NEON或者VFP，
　　如海思3516

/mnt/fuhang/alg_test/IRAlgorithmOptimize # cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 100.00
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

processor       : 1
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 100.00
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware        : Generic DT based system
Revision        : 0000
Serial          : 0000000000000000

另外，可以查看/proc/self/auxv，这里会包含二进制格式的hwcap，可以通过AT_HWCAP来搜索到。HWCAP_NEON bit (4096).另外如Ubuntu的发布在路径/lib/neon/vfp下包含lib的NEON优化版本。