今天在群里看到有人分享了一段搞笑的注释代码,觉得挺好玩的,

//                            _ooOoo_
//                           o8888888o
//                           88" . "88
//                           (| -_- |)
//                            O\ = /O
//                        ____/`---'\____
//                      .   ' \\| |// `.
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//                   ___`. .' /--.--\ `. . __
//                ."" '< `.___\_<|>_/___.' >'"".
//               | | : `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |
//                 \ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / /
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//                            `=---='
//
//         .............................................
//                  佛祖镇楼                  BUG辟易
//          佛曰:
//                  写字楼里写字间,写字间里程序员;
//                  程序人员写程序,又拿程序换酒钱。
//                  酒醒只在网上坐,酒醉还来网下眠;
//                  酒醉酒醒日复日,网上网下年复年。
//                  但愿老死电脑间,不愿鞠躬老板前;
//                  奔驰宝马贵者趣,公交自行程序员。
//                  别人笑我忒疯癫,我笑自己命太贱;
//                  不见满街漂亮妹,哪个归得程序员?


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 * ━━━━━━神兽出没━━━━━━
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 *   ┗━┓   ┏━┛Code is far away from bug with the animal protecting
 *     ┃   ┃    神兽保佑,代码无bug
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 * ━━━━━━感觉萌萌哒━━━━━━
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 *          ┃   ┃ Code is far away from bug with the animal protecting
 *          ┃   ┃   神兽保佑,代码无bug
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 *         ┃   ┃ +     神兽保佑,代码无bug
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 *                #                                                   #
 *                #               佛祖保佑         永无BUG            #
 *                #                                                   #
 *                #####################################################
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 *         (0)  (0)`\##
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 *          Y     |  \    `##'                     \`\  \
 *         /      |   \                             | `\ \
 *        /_...___|    \                            |   `\\
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 *      |          |    |                         /      ####
 *      |          |    |                        /       ####
 *      | () ()    |     \     |          |  _.-'         ##
 *      `.        .'      `._. |______..| |-'|
 *        `------'           | | | |    | || |
 *                           | | | |    | || |
 *                           | | | |    | || |
 *                           | | | |    | || |     Joan Stark
 *                     _____ | | | |____| || |
 *                jgs /     `` |-`/     ` |` |
 *                    \________\__\_______\__\
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 *         ,-'      `.  \`-^^^-'/  ,'        \ _<
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 *
 */

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 * 
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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