ilitek ili2130触摸屏调试记录

fulszcd

已于 2024-05-24 09:41:22 修改

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文章标签： android linux

于 2024-03-23 10:42:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fulszcd/article/details/136745290

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环境：RK3566 Android 11，触摸屏型号ilitek ili2130，I2C接口。

收到驱动文件和规格书等资料，粗略看了下驱动文件居然有dts配置参考和驱动的中文说明，属于相对成熟的方案调试会比较容易。

一、代码合并与编译

1、首先将驱动解压到drivers/input/touchscreen/目录下

这个没啥说的直接放进去就行，我们的目录名称为"ilitek_linux_i2c"，注意这个名字后面要用。

2、修改dts配置

参考配置

ilitek@41 {
	compatible = "tchip,ilitek";
	reg = <0x41>;
	interrupt-parent = <&msm_gpio>;
	interrupts = <13 0x0>;
	vdd-supply = <&pm8916_l17>;
	vcc_i2c-supply = <&pm8916_l6>;
	ilitek,irq-gpio = <&msm_gpio 13 0x0>;
	ilitek,reset-gpio = <&msm_gpio 12 0x0>;
	ilitek,vbus = "vcc_i2c";
	ilitek,vdd = "vdd";
	ilitek,name = "ilitek_i2c";
};

根据我们自己的主板修改下

&i2c1 {
        status = "okay";

        ilitek:ilitek@41 {
                compatible = "tchip,ilitek";
                reg = <0x41>;
                vdd-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
                vcc_i2c-supply = <&vcc_3v3>;
                pinctrl-0 = <&ili213x_gpio>;
                ilitek,irq-gpio = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; 
                ilitek,reset-gpio = <&gpio0 RK_PC8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                ilitek,vbus = "vcc_i2c";
                ilitek,vdd = "vdd";
                ilitek,name = "ilitek_i2c";
                status = "okay";
        };
};

这里的i2c1是我们主板的配置，还有ilitek,irq-gpio和ilitek,reset-gpio对应的GPIO0 RK_PB5和gpio0 RK_PC8要看原理图根据自己的主板进行修改。

3、修改Kconfig配置和Makefile

修改drivers/input/touchscreen/Makefile，增加如下内容

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C)   += ilitek_linux_i2c/

注意这里的ilitek_linux_i2c就是第一步解压的驱动目录名，CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C和后面的 TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C是关联的，不要填错了。

修改drivers/input/touchscreen/Kconfig，增加如下内容

config TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C
        tristate "ILItek linux i2c support for rockchip platform"
        depends on I2C && ARCH_ROCKCHIP
        help
          Say Y here if you have a touchscreen interface using the ili2130
          on Rockchip platform, and your board-specific initialization
          code includes that in its table of IIC devices.
          If unsure, say N.

至此该触摸屏驱动已合并到内核，但是尚未打开编译开关。可以通过make menuconfig或者直接修改配置文件的方式打开。这里我们直接修改配置文件rockchip_defconfig

4、修改rockchip_defconfig打开编译开关

修改arch/arm64/configs/rockchip_defconfig，增加如下内容

CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C=y

注意这个CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C和Kconfig中的配置是关联的，不要填错了。

5、编译

前面四步做完就做好了驱动的合并，技术上讲可以开始编译了；但是先别急着启动，文档显示驱动针对rockchip平台上有适配的，在文件ilitek_ts.h中有宏定义ILITEK_PLAT，修改为

#define ILITEK_PLAT            ILITEK_PLAT_ROCKCHIP

再检查下TOUCH_SCREEN_X_MAX和TOUCH_SCREEN_Y_MAX定义是否与自己的触摸屏一致

#define TOUCH_SCREEN_X_MAX                      600     //LCD_WIDTH
#define TOUCH_SCREEN_Y_MAX                      1024    //LCD_HEIGHT

现在开始编译--编译指令根据自己的情况修改，参考：

make ARCH=arm64 rockchip_defconfig rk356x_evb.config android-11.config rk356x.config
make ARCH=arm64 rk3566-evb5-lp4x-v10.img -j12

驱动明显针对rockchip做了适配，编译一次通过，可以调试了。

二、调试

1、烧录与初步检查

烧录之后检查触摸屏--没有反应；进adb shell用getevent查看，发现驱动正常加载了，划过触摸屏的时候有报点事件；内核日志发现发现大量的i2c通讯错误从开机就出现，伴随着触摸增加，提示---校验和错误；

[    2.599142] [ILITEK][ERR] [data] ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff, len: [64/64]
[    2.599173] [ILITEK][ERR] checksum : 3f/ff not matched
[    2.605205] [ILITEK][ERR] [data] ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff, len: [64/64]
[    2.605237] [ILITEK][ERR] checksum : 3f/ff not matched
[    2.611268] [ILITEK][ERR] [data] ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff-ff, len: [64/64]
[    2.611302] [ILITEK][ERR] checksum : 3f/ff not matched

疑惑：数据包解析是驱动的基本工作，正式发布的驱动不太可能犯这么低级的错误；判断应该是dts配置、中断、干扰或者接线错误导致数据包本身出错了；

2、故障排查

检查触摸屏的dts配置--没有发现错误；检查上电时序--没发现问题，增加上电过程中的延时--错误依旧；用i2cdetect检查---正常；

查看中断:

cat /proc/interrupts | grep ilitek

发现中断一直在增加，不管是否按触摸屏都会一直增加，结合内核日志里报数据包错误（触摸屏驱动），猜测可能是中断被错误触发了；

参考下几位同仁的方法尝试修改中断配置--改上升沿触发，问题依旧；

询问硬件--坚持任务电压、接线都没问题，一时陷入僵局；

3、发现故障原因

找供应商--结果对方压根就是个外行，还得靠自己，各种方法都尝试了还找不到原因一时有点懵逼，咋办呢？

上示波器，测量了供电电压，正常；测量中断----发现一个规律的方波信号，拔掉触摸屏信号扔在；看来就是这个方波信号导致中断被异常触发，导致驱动读取了错误的数据包；

4、查找方波来源解决问题

观察方波发现是很规律的32K信号，烧录之前的固件没有这个32K信号，一般认为是这次修改导致的，就感觉很冤--没改到32K信号相关的呀；

然后意识到——这不就是给无线模块准备的32k外部输入信号嘛，怎么串到这里了？查看原理图--发现中断脚的确有个32k信号复用；深入查dts配置，发现32K的引脚的确也配置了该gpio，关闭后中断脚终于没有这个32K信号了，触摸直接可用了；

还有个问题没搞明白——同样的配置为啥之前的板子没有这个32K信号干扰？有懂的朋友请不吝指教。

fulszcd

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ilitek ili2130触摸屏调试记录

注意这里的ilitek_linux_i2c就是第一步解压的驱动目录名，CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C和后面的 TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C是关联的，不要填错了。观察方波发现是很规律的32K信号，烧录之前的固件没有这个32K信号，一般认为是这次修改导致的，就感觉很冤--没改到32K信号相关的呀；注意这个CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK_LINUX_I2C和Kconfig中的配置是关联的，不要填错了。有懂的朋友请不吝指教。
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