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STM32微处理器基于ARM核，所以很多基于ARM嵌入式开发环境都可用于STM32开发平台。开发工具都可用于STM32开发。选择合适的开发环境可以加快开发进度，节省开发成本。本章将先对STM32常用的开发工具Keil MDK和IAR EWARM进行简单介绍，然后结合STM32_SK仿真评估板和STM32F103C的开发板讲解STM32片上资源使用，最后给出一个基于STM32的数据采集器的应用实例。

所有寄存器都需要时钟才能配置吧，寄存器是由D触发器组成的，只有送来了时钟，触发器才能被改写值。任何MCU的任何外设都需要有时钟，8051也是如此；STM32为了让用户更好地掌握功耗，对每个外设的时钟都设置了开关，让用户可以精确地控制，关闭不需要的设备，达到节省供电的目的。51单片机不用配置IO时钟，只是因为默认使用同一个时钟，这样是方便，但是这样的话功耗就降低不了。例如

用keil sdk编译STM32的程序时出现“.\inc\stm32f10x_conf.h(21): error:  #5: cannot open source input file "stm32f10x_type.h": No such file or directory”类似的问题，说明没有搜到此头文件，如果是用双引号 “  ” 包含的头文件，则问题肯定出在没有把此头文件放在工程文件夹内

一、 在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device found.”    解决办法： Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可。 二、 编译工程时提示如下信息： main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol

写flash FLASH_UnlockBank1();FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);FLASHStatus = FLASH_ErasePage(BANK1_WRITE_START_ADDR);//BANK1_WRITE_START_ADDR 要擦除的页起始地址Addr

APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 出现问题时排查的方法：1、发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R1