linux串口编程(要点总结) 收藏
串口编程
查询硬件的方式:查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式,这种方式一般来讲对CPU比较有效。
UART的操作主要包括以下几个部分:
数据发送;数据接受;产生中断;产生波特率;Loopback模式;红外模式;自动流控模式;
串口参数的配置主要包括:波特率、数据位、停止位、流控协议。
在linux下操作串口与操作文件相同。
在使用串口之前必须设置相关配置,包括:波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。
Struct termios{
tcflag_t c_iflag; /* input flags */
tcflag_t c_oflag; /* output flags */
tcflag_t c_cflag; /* control flags */
tcflag_t c_lflag; /* local flags */
cc_t c_cc[NCCS]; /* control character */
};
串口配置流程
1、保存原先串口配置,使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr(fd,&oldtio);
2、激活选项,有CLOCAL 和CREAD,用于本地连接和接收使能。
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
3、设置波特率,使用函数cfsetispeed、cfsetospeed。
cfsetipeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
4、设置数据位,需要使用掩码设置。
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |= CS8;
5、设置奇偶校验位,使用c_cflag和c_iflag。
设置奇校验:
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
设置欧校验:
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
6、设置停止位,通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1,则清楚CSTOPB,若停止位为2,则 激活CSTOPB。
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7、设置最少字符和等待时间,对于接受字符和等待时间没有特别要求时,可设为0。
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
8、处理要写入的引用对象
tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到,但用户程序尚未读)
或输出缓存(用户程序已写,但尚未发送)。
int tcflush(int filedes, int queue)
queue数应当是下列三个常数之一:
TCIFLUSH 刷清输入队列。
TCOFLUSH 刷清输出队列。
TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。
9、激活配置。在完成配置后,需激活配置使其生效。
使用tsettattr()函数。原型:
int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
int tcgetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr);
tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定wei下列常数中的一 个:
TCSANOW 更改立即发生。
TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步,在更改发生时未读的宋有输入数据都被删除(刷清)
使用如:tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)
打开串口
f d = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
open函数中除普通参数外,另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。
O_NOCTTY:通知linux系统,这个程序不会成为这个端口的控制终端。
O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止)
然后,恢复串口的状态为阻塞状态,用于等待串口数据的读入。用fcntl函数:
fcntl(fd, F_SETFEL, 0);
接着, 测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备,以进一步确认串口是否正确打开.
isatty(STDIN_FILENO);
串口读写
串口的读写与普通文件的读写是一样的,使用read,write函数。
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