Linux进程间通信一 System V 共享内存简介与示例

目录

1. System V共享内存简介

2. API介绍

2.0 key_t和标识符

2.1  创建system v共享内存

2.2 映射共享内存并使用

2.3 取消共享内存映射

2.4 控制共享内存

3. 实例

3.1 共享内存写示例

3.2 共享内存读示例

4. 运行

5. 注意事项

6. 参考资料

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1. System V共享内存简介

System V IPC通常指的是以下三种:

1. System V 消息队列（message queues）
2. System V 信号量（semaphores）
3. System V 共享内存（shared memory）

System V IPC最早是在上世纪70年代末由贝尔实验室开发出来，三种IPC在实现架构、使用方式上有很多相同之处，比如内核实现里共用了ipc_perm权限管理结构体，使用方式上都包括基本的xxxget,xxxctl等等。今天主要介绍下System V 共享内存的使用方式。共享内存作为IPC通信中最快的一种，之所以快是因为一旦创建成功，后续操作无需内核拷贝数据以及系统调用，通信双方可以直接操作共享内存来通信。因为开发出来比较早，所以存在一些缺陷，所以就有了Posix IPC的产生，不过这是后话，在此不提。首先看下共享内存的接口。

2. API介绍

2.0 key_t和标识符

System V IPC对象通过标识符来区分，该标志符具有系统唯一性，是操作系统内的全局变量。生成SystemV IPC对象的Get函数需要一个key_t参数，这是一个整型变量，用于对应一个标识符。该标识符通常有三种方法生成：

1. 使用随机固定值
2. 使用IPC_PRIVATE，这表示每次生成IPC对象的时候都会创建一个新的标识符，因此不相干的进程之间无法知道标识符ID，因此通常只用于父子进程，子进程继承父进程的IPC标识符，因而可以通信。
3. 使用ftok函数生成key_t，该函数组合路径的属性和传入的proj_id拼出一个key_t，实际使用的时候路径通常都是可执行文件路径。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>


/**
* @brief 根据路径属性和proj_id创建key_t
*
* @params pathname 路径名，文件必须存在且可访问
* @params proj_id 自定义ID，只使用低8位(不能为0)
*
* @returns 成功返回key_t，失败返回-1
*/

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

2.1  创建system v共享内存

可以使用ipcs | ipcrm | ipcmk 查看、删除和创建共享内存

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

/**
* @brief 创建共享内存ID
*
* @params key 与shm_id关联的key，三种生成方式，包括IPC_PRIVATE，注意key和shm_id不是绑定关系，相同的key产生的标识符不一定相同。
* @params size 共享内存的大小，必须是正整数。
* @params shmflg 标志位和权限控制标志位，可以多个用or运算。IPC_CREAT、 IPC_EXCL
*
* @returns 成功返回shmid，失败返回-1
*/

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

根据标志位的不同，有如下几种情况：

oflag参数	key不存在	key已经存在
无特殊标志位	返回-1	返回标识符
IPC_CREAT	返回新建标识符	返回已有标识符
IPC_CREAT|IPC_EXCL	返回新建标识符	返回-1

2.2 映射共享内存并使用

使用共享内存前需要将其映射到经常自身地址空间，之后就可以像malloc分配的内存一样使用了

#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>

/**
* @brief 映射共享内存到进程指定地址
*
* @params shmid 共享内存标识符
* @params shmaddr 映射的地址，为NULL则内核自动选择合适的地址，非空并且设置SHM_RND标志位，则自动对齐，如果没有此标志位并且不对齐，报错。
* @params shmflg 可以设置SHM_RND、SHM_REMAP,SHM_RDONLY
* 如果映射的地址已经有了映射，可以设置SHM_REMAP标志位重新映射，否则报错。
* 如果地址不对齐，可以设置SHM_RND标志位，此时内核自动找到符合符合要求的地址，否则报错。
*
* @returns 成功返回映射地址，可以像malloc返回的地址那样操作，失败返回 (void *) -1 
*/

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr,int shmflg);

2.3 取消共享内存映射

#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>

/**
* @brief 取消共享内存映射
*
* @params shmaddr shmat返回的共享内存地址
*
* 只是减少共享内存的引用计数并未实际删除共享内存
*
* @returns 成功返回0，失败返回 -1 
*/

int shmdt(const void *shmaddr);

2.4 控制共享内存

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

struct shmid_ds {
    struct ipc_perm shm_perm;    /* 所有权及权限 */
    size_t          shm_segsz;   /* 共享内存大小 (bytes) */
    time_t          shm_atime;   /* 上次shmat时间 */
    time_t          shm_dtime;   /* 上次shmdt时间 */
    time_t          shm_ctime;   /* 上次修改时间 */
    pid_t           shm_cpid;    /* 创建进程皮带 */
    pid_t           shm_lpid;    /* PID of last shmat(2)/shmdt(2) */
    shmatt_t        shm_nattch;  /* 当前shmat进程数量 */
    ...
};

/**
* @brief 取消共享内存映射
*
* @params shmid 共享内存标识符
* @params cmd 控制命令，IPC_STAT, IPC_SET, IPC_RMID, SHM_LOCK, SHM_UNLOCK
* @params buf 缓存
* IPC_STAT 获取对应共享内存信息，存到buf缓存里。
* IPC_SET 只能修改shm_perm里面的uid,gid及mode
* IPC_RMID 删除共享内存，只有引用计数为0才真正删除
* SHM_LOCK 阻止共享内存被替换出去
* SHM_UNLOCK 和SHM_LOCK相反
*
* @returns 成功返回0，失败返回 -1
*/

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

3. 实例

3.1 共享内存写示例

/*
**  Name: shm_write.c
**  Desc: 共享内存写端
**  Author: masonf
**  Date: 2020-06-02
*/


#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

// 消息结构体
typedef struct{
    char content[128];
} msg;

main(int argc, char** argv)
{
    int shm_id,i;
    key_t key;
    msg *pMsg;

    if (argc < 2)
    {
        printf("invalid argument\n");
        return ;
    }

    // key简单写死
    key = 9999;

    // 创建共享内存
    shm_id=shmget(key,4096,IPC_CREAT);
    if(shm_id == -1)
    {
        perror("shmget error");
        return;
    }

    // 映射共享内存到进程地址空间
    pMsg=(msg*)shmat(shm_id, NULL, 0);
    if (pMsg == (void *)-1)
    {
        perror("shmat error");
        return ;
    }

    // 写数据到共享内存
    memcpy(pMsg->content, argv[1], strlen(argv[1]));

    // 取消共享内存映射,并没有删除共享内存
    if(shmdt(pMsg) == -1)
    {
        perror(" detach error ");
    }

    return ;
}

3.2 共享内存读示例

/*
**  Name: shm_read.c
**  Desc: 共享内存读端
**  Author: masonf
**  Date: 2020-06-02
*/

#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
typedef struct{
    char content[128];
} msg;

void main(int argc, char** argv)
{
    int shm_id,i;
    key_t key;
    msg *pMsg = NULL;

    // 使用固定值
    key = 9999;

    // 存在则直接返回共享内存
    shm_id = shmget(key, 4096, IPC_CREAT);    
    if(shm_id == -1)
    {
        perror("shmget error");
        return;
    }

    // 映射共享内存到进程自身地址空间
    pMsg = (msg*)shmat(shm_id,NULL,0);
    if (pMsg == NULL)
    {
        printf("shmat error, errno:%d", errno);
        return ;
    }

    printf("Get Msg from shm_id:%s\n", pMsg->content);

    // 取消共享内存映射
    if(shmdt(pMsg) == -1)
    {
        perror(" detach error ");
    }

    return;
}

4. 运行

5. 注意事项

1. 当多个进程同时读写共享内存存在竞态冲突，需要用户自己做好互斥，可以使用信号量等机制。
2. 共享内存具有内核持久性，除非手动调用shmctl删除，否则会一直存在，直到系统重启。
3. fork后执行exec，则共享内存会自动解除映射，detach
4. 创建共享内存有一些限制。

• shmmax  单个共享内存块最大字节数
• shmmnb  共享内存空间最小字节数
• shmmni  系统最多可以创建的共享内存数量
• shmseg  单个进程最多可以映射的共享内存数量
• shmall   系统可供使用的共享内存大小

6. 参考资料

1. https://linux.die.net/man/2/shmctl

https://linux.die.net/man/2/shmget

2. 《Linux环境编程 从应用到内核》

3. 《Unix网络编程 卷二 进程间通信》