fuyushui的博客

智能汽车涉及车辆、机械、通信、自动化等多个学科交叉融合，尚未有成熟的实验教学平台。利用 PanoSim 软件开发智能汽车虚拟实训仿真平台，该平台将智能汽车系统可视化显现，能够在线选取车辆模型及设置运行环境状态， 实现实时虚拟仿真，仿真结束后可以调取车辆测试曲线和数据，并回放实验视频便于分析车辆运行状态，操作简便、精 度可靠，能够满足教学和科研的需要

汽车产业在世界各地蓬勃发展的同时，也带来环境污染和能源短缺两大严重的负面影响。在新能源技术尚未成熟 的条件下，轻量化是全球主流汽车企业“曲线救国”的必要方式，也是各国政府解决环境污染和能源危机的措施之 一。目前，轻金属材料——铝合金在汽车上得到广泛应用，铝合金商用车已占据全球商用车市场较大份额。本文主要 介绍全球范围内铝合金商用车——铝合金客车和铝合金货车的市场发展概况和趋势。

目的 提出一种新的基于临界面正应力的高周多轴疲劳寿命预测方法。方法 通过对主应力进行投影， 得到各时刻下临界平面内的应力大小，利用雨流法计算不同临界面下的疲劳损伤，并通过权函数，得到主 应力的角度期望值，进而预测结构的疲劳寿命。结果 通过试验件进行仿真模拟，对底端作用两个方向 PSD 频率范围为 8~200 Hz，大小为 0.006、0.003、0.008 g2/Hz 的强制加速度激励得到多轴应力响应，以此计算 4 种工况下的随机加速度振动疲劳试验预测寿命，对比试验寿命误差基本处于 2 倍界以内。结论 新的基于临 界面正应力的疲劳寿命预测方法能有效预测多轴振动疲劳寿命

由于航空航天结构所处的振动环境较为严酷，所以解决其在服役期间的疲劳失效问题十分 重要。对于单轴振动疲劳寿命的计算方法已经比较成熟，而多轴的情况下多采用单轴依次加载 模拟多轴的工况，最终的计算结果再乘以一个经验常数，这种方法具有一定的精度但要精确的 确定该系数十分困难。因此，本文给出两种计算结构多轴随机振动疲劳寿命的临界平面法，并 对其进行了仿真计算与试验验证

使用临界平面法计算多轴随机载荷作用下的结构寿命时，对平行于临界平面且相互垂直的剪应变历程应当 选择合适的循环计数方法。针对该问题，对基于 Wang-Brown 方法的 MWB 方法进行了讨论和优化，并提出了一种基于临 界面的多轴载荷循环计数方法，以材料变形的记忆性为物理基础划分计数区间，剪应变为主计数参量，正应变为辅助计 数参量，逐步将计数区间分解为子计数区间和独立计数区间直至提取出所有载荷循环。对新方法、Wang-Brown 方法和 MWB 方法的计数结果进行对比后认为新方法能够准确的提取多轴载荷历程中的损伤事件，然后将新方法应用于推耙机 工作装置疲劳寿命预测中，获得的预测寿命与实际寿命相符

自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要 经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用 路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太 高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交 通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。 世界各国交通环境也大相径庭，形成全球通用 的产业链体系比较困难。以上种种问题使得自 动驾驶产业链的全球化发展和技术交流面临众 多实际问题。因此，基于场景库的仿真测试是 解决自动驾驶研发测试挑战的主要路线