Nuros安全报告(中文版)
文章主要介绍Nuros无人车,从设计、制造等方面体现出安全的保障。此版是中文版。
智能机器人传感技术(张福学编著)
详细介绍机器人的触觉、滑觉、接近觉、热觉、温度等传感器技术。
车辆动力学及控制(拉贾马尼)
本文主要介绍了车辆动力学及控制,主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。
自动驾驶系统架构设计
这篇英文ppt主要介绍了自动驾驶系统架构的设计包括逻辑架构、功能架构、网络架构和线控架构等等。
高级自动驾驶车辆路线规划
这篇145页的文档主要介绍了高级自动驾驶的路径规划的方法。
高级自动驾驶的参考体系结构
这篇英文文档主要介绍了高级自动驾驶的参考体系结构,包括线控平台等。
2018自动驾驶超级产业链地图
一图看尽自动驾驶产业链的方方面面,从高校到企业,从传感器到高精地图等企业的布局。
46家汽车科技巨头的自动驾驶布局复盘
复盘46家汽车科技巨头公司包括苹果、亚马逊、奥迪等公司在自动驾驶行业的最新动向。
人工智能及其应用(蔡自兴)
描述了人工智能的范畴,应用,以及神经网络,机器学习,遗传算法等方面阐述人工智能的应用。
区块链技术指南
作为区块链技术的详细介绍书,对各个重要的名词进行了生动的介绍。
人工智能基础(邵军力等)
深入浅出介绍人工智能的基础问题,介绍了机器学习,遗传算法等。
慧拓平行无人车研究平台手册
介绍慧拓的平行无人车的研究平台配置情况,包括底盘,控制器,IMU,GPS,雷达等。
Nuros安全报告
介绍美国初创公司Nuros在自动驾驶方面的安全报告,内容包括感知,决策,控制等部分。
第一本无人驾驶技术书(刘少山)
详尽介绍了无人驾驶技术的相关知识,包括激光雷达、视觉等感知技术,硬件平台,ROS,控制算法等。
百度人工智能战略全解析
对中国第一大搜索公司百度在人工智能方面的战略进行解析,内容包括自动驾驶,DuerOS和智能云等布局。
固态锂电池深度研究报告
固态锂电池有望成为下一代动力电池主导技术路线, 采用固体电解质替代电解液和隔膜。安全性能和能量密度更高。
全方位解读特斯拉、比亚迪、蔚来及造车新势力企业
通过50页ppt全方位解读tesla、byd、Nio等新能汽车公司。
组合导航与融合导航发展(杨元喜)
杨元喜教授在2014年暑假学习班上的课件,关于组合导航与融合导航的内容,非常详细。
史上最全特斯拉产业链深度研究报告
主要介绍最先进的汽车公司特斯拉的产业链包括电池等零部件。
智能驾驶一百问(张新钰)
主要对智能驾驶的问题如感知,决策,控制等问题提出,并寻求解决方案。
无人驾驶汽车关键技术
主要描述了无人驾驶的关键技术如环境感知,决策控制等核心技术。。
使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶
本文主要介绍了如何使用 MATLAB 和 Simulink 这两套工具开发自动驾驶。
基于深度学习的感知-从算法到嵌入式实现
本文主要介绍了基于深度学习的感知-从算法到嵌入式实现
L4/L5自动驾驶路线与挑战
主要描述L4/L5自动驾驶路线与挑战,多数企业在即将来临的自动驾驶大潮中如何面临新的机遇和挑战。
无人驾驶系列报告之一:无人驾驶来临,觥筹ADAS盛宴
描述了无人驾驶来临前智能驾驶公司在ADAS方面的研究和开发盛况。
2018智能驾驶视觉技术行业研究报告
对十几家智能视觉公司如魔视智能,中科慧眼,地平线科技等公司的智能视觉方案进行调研。
Apollo自动驾驶安全报告
百度推出了Apollo自动驾驶平台,文件主要描述了Apollo自动驾驶的架构,安全保障等内容