fwqlzz的专栏

原创 am3358开发环境搭建（uboot、文件系统）

第一，安装交叉编译器：arm-linux-gnueabihf -gcc我用的4.7，自己可以用arm-linux-gnueabihf-gcc -v查一下版本号第二，编译uboot 可以下载最新的uboot：git clone git://git.denx.de/u-boot.git ，可能有些慢。如果是最新版本按以下操作：make clean make distclean make a...

原创 Ubuntu 用vsftpd 配置FTP服务器

网上的文章好难懂啊。。只想要简单粗暴，弄好能用就行啊，复杂的以后研究不行吗。。。折腾好久，其实弄出来能用不就这么点内容吗。。。本文在Ubuntu Server 14.04 amd64系统测试。Made By：CSGrandeur安装ftpsudo apt-get install vsftpd配置vsftpd.confsudo nano /etc/vsftpd

原创 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 Ubuntu 16.04搭建LAMP开发环境 1. 配置网络环境 略 2. 设置ROOT密码 sud

Ubuntu 16.04搭建LAMP开发环境1. 配置网络环境略2. 设置ROOT密码sudo passwd 初次设置root密码su 切换到root用户3. 常用软件1. SSHsudo apt-get install openssh-server2. Vim3. Tree4. Gitsudo apt-get install ×××4.

原创 USB四种传输模式

USB设备驱动向USB控制器驱动请求的每次传输被称为一个事务（Transaction），事务有四种类型，分别是Bulk Transaction、Control Transaction、Interrupt Transaction和Isochronous Transaction。每次事务都会分解成若干个数据包在USB总线上传输。每次传输必须历经两个或三个部分，第一部分是USB控制器向USB设备发出命令

原创 安全驾驶你会安全！-----fwqlzz love is for ever

我写这篇是写给她，但是我同样写给天下的行车人。听说她最近在学车，很是喜悦，以前教她开车的情景又浮上心头。我开了十多年的车，中间被撞过两次，但是都是小事故。虽然有别人的责任要大一些，但是也有我自身的原因。这篇文章不是要告诉你，车技有多重重要，而是告诉你即使你再出色的车技只要威胁到你的生命或是车的安全你都是一个不合格的驾驶员。　　一、 最简单的安全行车方法就是一个字：慢。我们都有这么一句俗话叫

原创 车载导航不支持播放全部的mp3音乐的解决办法--------fwqlzz love is for ever

提车装载4s店导航卡仕达帮手支持cdminiSD卡也有u盘接口但最发现有些歌曲支持播放同样mp3格式后来网友有说因为比特率于128kBmp3部分导航支持可能需要去升级导航固件如果无法升级导航固件可以修改mp3比特率让他们比特率符合导航要求（导航音质这个速率也听出啥差别来）如果批量修改歌曲比特率1载格式工厂软件2选择>>mp3

原创 让人眼红的旋翼倾转----------fwqlzz love is for ever（

原创 舵机的安装与调整-----fwqlzz love is for ever

最近又看到有些新手不会连接舵机与舵面，比如“模型爱好者”就出现了舵面不在中立面的问题。今天上个帖子，帮助帮助广大新手！ 这是示意图，这是安装完的理想状态。 这是一个没有安装摇臂的舵机，现在教大家怎么确定中立位。 先装上摇臂，用手掰动它，摇臂处于两边最顶点，并且角度相差不大，这就是中立点。但为什么还会有角度差异呢？因为摇臂是通过齿轮安装上去的，避免不了有点角度的差异，

原创 倾转旋翼机-----------fwqlzz love is for ever

V-22在外形上与固定翼飞机相似，但翼尖的两台可旋转的发动机带动两具旋翼，在固定翼状态下，V-22 好像是一架在两侧翼尖有两个超大的螺旋桨的飞机；在直升机状态下，V-22 又好像是一架有两个偏小的旋翼的直升机，这样使其具备直升机的垂直升降能力，但又拥有固定翼螺旋桨飞机高速、航程远及油耗较低的优点，时速高达509公里，是世界上飞最快的直升机。而美国也正在研究鱼鹰的预警机与加油机型号与垂直起降战斗

原创 从今天开始每天更新-----------fwqlzz love is for ever

从今天开始，我会把喜欢的东西写到这里，不会再停！所有琐事结束之后，我会把所有精力用到机器人和无人机上！因为喜欢，所以要守护不是吗？已经失去不想再不珍惜！

原创 天行九歌 ----fwqlzz love is for ever

这几天发现了一首歌很好听！！此生何用声声叹

原创 倒车入库技巧图解，不想过关都难！----fwqlzz love is for ever

经过了一番理论实战，现在终于到了可以上车“摸车”的环节了，但是小编提醒大家可别高兴太早哦，因为科目二难点有很多的哦，其中最难的要数倒车入库了吧！别害怕，今天小编就给大家来详细的讲解下倒车入库的技巧。　　一、准备工作　　1、上车后，先调整好座椅的前后位置，靠背也调整到舒适的角度，以保证能自由的转动方向盘和看到车头的引擎盖为最佳。　　2、调整左右后视镜，使镜中车身出现在镜子约1

原创 6张图教你搞定侧方停车----fwqlzz love is for ever

第一步：与前车横向保持约70厘米的距离尾部保险杠与前车的保持平行然后打满方向盘。第二步：向后倒车，保持方向盘打满直到你能从你侧面的反光镜看到后车车牌，那就意味着你的车与后车已经成45度角。

原创 有这么一个人。。。让我永远放不下----fwqlzz love is for ever

《诛仙》至今已有10余年历史，而她作为诛仙的女主人公，被万千雪迷奉为励志女神，这些年来她带给你的力量，带来的美好，除了你自己明白，谁也不知道。而后又对你有了怎样的影响，也只有你最清楚。以后的日子可能很多风雨，可能再不会有单纯的日子，可每当我们被命运推着走，跟着生活流的时候，是不是会想起有这么一个勇敢的女孩子一直都没低头过？是不是会想起有这么一个女孩子从来都是坚定不移的走着？是不是会想起有这么一个女

转载 山水之间----fwqlzz love is for ever

昨夜同门云集 推杯又换盏　　今朝茶凉酒寒 豪言成笑谈　　半生累 尽徒然 碑文完美有谁看　　隐居山水之间 誓与浮名散湖畔青石板上 一把油纸伞　　旅人停步折花 淋湿了绸缎　　满树玉瓣多傲然 江南烟雨却痴缠　　花飞雨追一如尘缘理还乱落花雨 你飘摇的美丽　　花香氤 把往日情勾起　　我愿意 化浮萍躺湖心　　只陪你 泛岁月的涟漪古木檀香小筑 经文诵得

原创 imx6 x264 ffmpeg 移植----fwqlzz love is for ever

叉编译器版本：version 4.5.1Libx264版本：x264-snapshot-20121020-2245FFMPEG版本：ffmpeg-1.0 这里我只是移植了ffmpeg支持了h264，音频的未移植。 一、X264移植1、先执行配置文件./configure --prefix=/home/linux/workspace/x264-build/x264-a

转载 arm mini2440 基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控 ----fwqlzz love is for ever

网络上盛传的基于mini2440的摄像头监控一般是基于 MJPEG-Streamer。这种方法利用的是V4L2的底层驱动，然后配合mjpeg这种格式的流传输，然后通过浏览器浏览视频和控制。下面用一个更接近真实的IP-camera的方案来实现。首先先看一下网友sunkwei写的《基于v4l2的webcam应用，本地预监》http://blog.csdn.net/sunkwei/art

原创 c/c++ 复习随记（4）----fwqlzz love is for ever

4.4 多态 (Polymorphism)为了能更好的理解本节内容，你需要清楚的知道怎样使用指针pointers 和类之间的继承 inheritance between classes。建议如果你觉得以下这些表达式比较生疏的的话， 请复习指定的章节：int a::b(c) {}; // 类Classes (Section 4.1)a->b

原创 c/c++ 复习随记（3）----fwqlzz love is for ever

4.3 类之间的关系(Relationships between classes)友元函数(Friend functions)在前面的章节中我们已经看到了对class的不同成员存在3个层次的内部保护：public， protected 和 private。在成员为 protected 和 private的情况下，它们不能够被从所在的class以外的部分引用。然而，这个规则可以通过在一个cl

原创 c/c++ 复习随记（2）----fwqlzz love is for ever

4.1 类（Classes）类(class)是一种将数据和函数组织在同一个结构里的逻辑方法。定义类的关键字为class ，其功能与C语言中的struct类似，不同之处是class可以包含函数，而不像struct只能包含数据元素。类定义的形式是： class class_name { permission_label_1: member1

原创 c/c++ 复习随记----fwqlzz love is for ever

标识（Identifiers）有效标识由字母(letter)，数字(digits)和下划线 ( _ )组成。标识的长度没有限制，但是有些编译器只取前32个字符（剩下的字符会被忽略）。空格(spaces)，标点(punctuation marks)和符号(symbols) 都不可以出现在标识中。 只有字母(letters)，数字(digits) 和下划线(_)是合法的。并且变量标识必须以字母

原创 四元数（Quaternion）和旋转----fwqlzz love is for ever

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的

原创 想写些什么，其实我也不知道

自从和琦琦分开后，有时真的不知道做些什么，也荒废了好些日子。我究竟是谁，要去干些什么，要走向何处。这么长时间了，我还是放不下。今天突然想起我们以前唱的一首歌“你是谁为你刀插两肋，我是谁为你掏心掏肺......”还有那首《知心爱人》，好像和你再唱一次。

原创 成功在mini2440上移植ffmpeg ----fwqlzz love is for ever

在mini2440上，整个移植过程分三个步骤：（1）编译x264；（2）编译ffmpeg；（3）移植成功后，进行测试，即使用ffmpeg录像。（1）编译x264官网上下了个最新的x264，地址http://www.videolan.org/developers/x264.html。我下载的文件是last_x264.tar.bz2。120版本地址http://pan.baidu.

原创 Linux 下Boa + cgic Web服务器 +mjgp----fwqlzz love is for ever

一 编译生成二进制文件boa1 Boa介绍：是一种非常小巧的Web服务器，其可执行代码只有大约60KB左右。作为一种单任务Web服务器，Boa只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。但Boa支持CGI，能够为CGI程序fork出一个进程来执行。Boa的设计目标是速度和安全。2 下载源码：http://www.boa.org/news.html

原创 goahead 移植与配置---fwqlzz love is for ever

- 基本步骤1. 在官网下载最新的源码包    官网：http://embedthis.com/downloads/index.html2. 解压并编译# tar -zxvf goahead-3.1.3-0-src.tgz -C /usr/src# cd /usr/src/goahead-3.1.3-0# make CC=arm-arago-linux-gn

原创 nand bad---fwqlzz love is for ever

是不是你nand中的数据本来就写的不对被当做坏块处理，导致擦除不掉。nand bad查一下是否是坏块。nand scrub清一下坏块标记。再读写。

原创 4G红米NOTUSB调试---fwqlzz love is for ever

4G红米NOTUSB调试1在红米手机中打开手机中的“设置”进入设置界面。2看到“关于手机”选项后，点击进入。此时您会看到版本号的选项。3连续快速点击“版本号”3次，即可打开开发者选项。4在开发者选项界面您就可以找到USB调试模式了，点击即可打开USB调试模式。

原创 MJPG-Streamer及使用---fwqlzz love is for ever

在zedboard上移植和搭建嵌入式网络摄像机mjpg-streamer。具体步骤如下：来自：http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/137414511.安装libtool工具1.1 下载libtool工具libtool-2.2.10.tar.gzhttp://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/libto

原创 iwconfig---fwqlzz love is for ever

auto 自动模式essid 设置ESSIDnwid 设置网络IDfreq 设置无线网络通信频段chanel 设置无线网络通信频段sens 设置无线网络设备的感知阀值mode 设置无线网络设备的通信设备ap 强迫无线网卡向给定地址的接入点注册nick 为网卡设定别名rate 设定无线网卡的速率rts 在传输数据包之前增加一次握手，确信信道在正常的power 无线网卡的功率设置

原创 嵌入式Linux下Camera编程V4L2 ---fwqlzz love is for ever

0. 背景知识：首先要确认的是，Kernel是否支持USB Camera。因为Linux下，USB协议除了电气协议和标准，还有很多Class。这些Class就是为了支持和定义某一类设备接口和交互数据格式。只要符合这类标准，则不同厂商的USB设备，不需要特定的driver就能在Linux下使用。例如：USB Input class,则使所有输入设备都可以直接使用。还有类似Audio Clas

原创 libnet在arm上的移植 ---fwqlzz love is for ever

libnet的移植遇到的不少问题，查询了许多文档都无法成功，倒腾了一整天最终移植成功了，小小的开心一下，嘿嘿。步骤：1.解压libnet。2.进入文件夹，先执行./configure --host=arm-linux    再打开configure，将prefix修改为编译器arm-linux-gcc的安装地址3.再make，出现如下错误：../includ

原创 AM335x 加载 无线网卡步骤 （WPA）---fwqlzz love is for ever

主机 ubuntu12.04。编译工具：arm-linux-gcc 4.5.3嵌入式平台OK335xSII 内核linux。3.2.0。网卡芯片 RTL8188cus添加CONFIG_PLATFORM_ARM_AM335X = y;然后是去修改编译工具。内核路径。ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_AM335X), y)EXTRA_CFLAG

原创 偶像再见！！---fwqlzz love is for ever

Kobe最后一场比赛结束了，精彩的表演告一段落，怀念青春，想念qq，平凡～伟大～执着～仍将继续！！

转载 基于ARM的网络视频监控开发+网页按钮控制摄像头方位 ---fwqlzz love is for ever

用到的软件包　　摄像头驱动:http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.4.31LE06.patch.tar.gz　　服务器视频采集:http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_0_0.tar.gz　　客户端播放视频:ftp://ftp5

原创 RTL8188CU在bb black上的移植---fwqlzz love is for ever

下载http://pan.baidu.com/s/1c27EdZa在makefile下添加CONFIG_PLATFORM_ARM_AM335X = y;然后是去修改编译工具。内核路径。ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_AM335X), y)EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIANARCH := a

转载 printk打印不能显示到终端的问题 ---fwqlzz love is for ever

对于做嵌入式或者熟悉linux内核的人来说，对printk这个函数一定不会感到陌生。printk相当于printf的孪生姐妹，她们一个运行在用户态，另一个则在内核态被人们所熟知。　　【原型】　　int printk(const char * fmt,…);　　【示例】　　与大多数展示printf的功能一样，我们也用一个helloworld的程序来演示printk的输出：　　编写

原创 嵌入式Linux下Camera编程--V4L2 ---fwqlzz love is for ever

USB video class（又称为USB video device class or UVC）就是USB device class视频产品在不需要安装任何的驱动程序下即插即用，包括摄像头、数字摄影机、模拟视频转换器、电视卡及静态视频相机。最新的UVC版本为UVC 1.5，由USB-IF（USB Implementers Forum）定义包括基本协议及负载格式 [1] [2].

转载 十个有关Windows vs Mac vs Linux的搞笑图片---fwqlzz love is for ever

工作之余，轻松一下^_^

转载 为AM335x移植 Linux内核dts ---fwqlzz love is for ever

http://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/petazzoni-device-tree-dummies.pdf=============================================问题一：以前的Linux Kernel如何描述硬件，现在又如何描述呢？在以前的内核版本中：1）内核包含了