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原创 89c51单片机智能小车
避障部分,将3个红外线光电传感器分别装在车体的左中右,当车的左边的传感器检测到障碍物时,主控芯片控制右轮电机停止左轮转动,车向右方转向,当车的右边传感器检测到障碍物时,主控芯片控制左轮电机停止转动,车向左方转向,当前面有障碍物时规定车右转。其转换灵敏度比较高。过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无极快速启动、制动和反转。本系统所有芯片都需要+5V的工作电压,而干电池只能提供的电压为1.5V的倍数的电压,并且随着使用时间的延长,其电压会逐渐下降,故采用了一个12v蓄电池,再用LM7805稳压芯片。
2023-07-01 18:07:52 691
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