人工智能 - 感知技术：深入人工智能感知技术演变的总结

人工智能感知技术演变：从单模态到多模态智能体的全面跃迁

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引言

人工智能（感知技术）的演变史，本质上是人类尝试赋予机器以“感官”并模拟认知的过程。从早期的规则驱动到深度学习驱动的多模态融合，再到具身智能的物理交互，这一历程不仅重构了技术的边界，更深刻影响了人类对智能本质的理解。本文将从技术演进、核心突破、应用场景、伦理挑战及未来趋势五个维度，系统梳理人工智能感知技术的演变路径，并结合2025年的最新进展，展望其未来发展方向。

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一、技术演进：从单模态到多模态的跨越 

1. 单模态感知的奠基（1950s-2010s）

• 视觉感知：早期基于模板匹配的OCR技术（如1960年代邮政分拣系统）仅能处理固定字体；2001年Viola-Jones算法通过Haar特征和级联分类器实现实时人脸检测，标志着计算机视觉从静态分析迈向动态捕捉1。