Model Predictive Control:Theory, Computation, and Design 2nd Edition 经典MPC书

于 2023-12-18 10:37:00 发布
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Model Predictive Control: Theory and Design
05-02
《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。
控制理论学习资料书单整理
最新发布
NEON7788的博客
06-24 467
下面则介绍系统辨识的书籍。这里提到的信号处理其实主要指数字信号处理部分，控制领域在实际应用中会接触大量和数字信号相关的内容，有些时候如果不具备该部分的知识储备，会在实际工作中一头雾水。，这是控制教材中必然学习的内容，其实观测器包括众多类型，这里介绍的是工程实践中非常好用的干扰观测器(DOB)。内模原理其实是控制领域非常核心的理论，可以用来解释理解很多控制问题，不过涉及比较多的专业知识，可以慢慢学习。一种相对小众的用于延时系统的控制估计策略，在过程控制这类大时延系统中应用较多，可以学习理解其中的控制思想。
主编推荐 | 模型预测控制简介（model predictive control）
weixin_53463894的博客
12-08 1155
作者：王源 经常有人会问到control theory 和 optimization 有什么联系？它们之间的联系非常多，今天我们主要聚焦在模型预测控制。模型预测控制实际上是以优化方法来求解控制问题，或者说是以优化问题的求解来给出控制器的动作。所以说模型预测控制是外边套着一层控制的皮，内部包含着优化的思想。 01 模型预测控制（model predictive control）的动机 其实讲模型预测控制有几个角度去讲，因为它本就是属于优化和控制两个领域的交叉。我比较习惯于从最优控制的角度去理解，这样的话
模型预测控制Model Predictive Control: Theory and Design
01-07
MPC,模型预测控制，J.B. Rawlings 和D.Q.Mayne所写。这两位所站的高度和视野广度才能够写出这本优秀的教材来。我日常以这本教材作为辅助参考书使用。
Model Predictive Control Theory Computation and Design 2nd Edition.pdf
08-11
老外写的模型预测控制理论计算和设计，包括建模、确定性系统模型预测控制、鲁棒和随机模型预测控制、状态估计、输出模型预测控制、分布式模型预测控制、有约束线性系统的显示控制率和数值最优控制。全书理论性比较强，使用的数学知识比较多，适合于理论研究和工程参考。
Model Predictive Control, Theory, Computation, and design(James B. Rawlings)
04-07
Model Predictive Control:Theory, Computation, and Design,2nd Edition. James B. Rawlings, David Q. Mayne, Moritz M. Diehl. Chapter 1 is introductory. It is intended for graduate students in engineering who have not yet had a systems course. But it serves a second purpose for those who have already taken the first graduate systems course. It derives all the results of the linear quadratic regulator and optimal Kalman filter using only those arguments that extend to the nonlinear and constrained cases to be covered in the later chapters. Instructors may find that this tailored treatment of the introductory systems material serves both as a review and a preview of arguments to come in the later chapters. Chapters 2-4 are foundational and should probably be covered in any graduate level MPC course. Chapter 2 covers regulation to the origin for nonlinear and constrained systems. This material presents in a unified fashion many of the major research advances in MPC that took place during the last 20 years. It also includes more recent topics such as regulation to an unreachable setpoint that are only now appearing in the research literature. Chapter 3 addresses MPC design for robustness, with a focus on MPC using tubes or bundles of trajectories in place of the single nominal trajectory. This chapter again unifies a large body of research literature concerned with robust MPC. Chapter 4 covers state estimation with an emphasis on moving horizon estimation, but also covers extended and unscented Kalman filtering, and particle filtering. Chapters 5-7 present more specialized topics. Chapter 5 addressesthe special requirements of MPC based on output measurement instead of state measurement. Chapter 6 discusses how to design distributed MPC controllers for large-scale systems that are decomposed into many smaller, interacting subsystems. Chapter 7 covers the explicit optimal control of constrained linear systems. The choice of coverage of these three chapters may vary depending on the instructor's or student's own research interests. Three appendices are included, again, so that the reader is not sent off to search a large research literature for the fundamental arguments used in the text. Appendix A covers the required mathematical background. Appendix B summarizes the results used for stability analysis including the various types of stability and Lyapunov function theory. Since MPC is an optimization-based controller, Appendix C covers the relevant results from optimization theory.
Model Predictive Control:Theory, Computation, and Design 2nd
12-18
《模型预测控制：理论、计算与设计》第二版是一本深入探讨模型预测控制（MPC）领域的经典著作。自第一版发布以来的八年时间里，MPC技术发展迅速，尤其是在解决非线性最优控制问题的算法和高级软件方面取得了显著的...
英文版-模型预测控制理论与设计.pdf
10-06
本文为模型预测控制（MPC）的理论和设计提供全面而基本的处理方法，强烈推荐作为入门模型预测控制书籍。
model predictive control 预测控制 经典外国教材 西班牙教授 camacho 和bordons写的
08-04
model predictive controlmodel predictive controlmodel predictive controlmodel predictive control
模型预测控制（model predictive control）
07-11
模型预测、自动控制领域大牛Alberto Bemporad的博士课程讲义，内容为MPC模型预测控制，讲解了MPC的基本概念，线性系统的MPC理论
无人驾驶车辆模型预测控制_模型预测控制——绪论（1）
weixin_39593523的博客
11-29 733
前言：模型预测控制这一系列的文章是根据“Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design”这本书来写的，展现的是这本书的主要内容以及模型预测控制的基本方法。自己学习的同时也与大家一起分享。详细资料参考网址：www.chemengr.ucsb.edu/~jbraw/mpc​www.chemengr.ucsb.edu这里开始介绍这本书的...
模型预测控制的缺点_模型预测控制简要内容
weixin_39966644的博客
11-22 1832
因为“Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design”这本书内容还是非常详细的，这里借助一篇课程笔记讲一下模型预测控制的简要内容和概念。这本书是斯坦福AA203“最优化与基于学习的控制”课程笔记’AA203: Optimal and Learning-based Control Course Notes - Course note...
【模型】Model predictive control (MPC)控制策略简介
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记笔记。
12-08 1万+
参考https://en.wikipedia.org/wiki/Model_predictive_control MPC 控制是一种高级的进程控制（process control）方法。用来控制进程使它满足一些限制条件。它依赖于过程的动态模型，通常这个模型是一个得到系统认证的经验的线性模型。 好处：MPC的主要优点是它允许优化当前时间点，同时考虑未来的时间点。这是通过优化有限时间范围，但仅实现...
model predictive control: theory, computation, and design
06-25
### 回答1： 模型预测控制（MPC）是一种基于动态模型预测的先进控制方法。它将计算机算法应用于工程问题中，可以实现高起伏的控制系统性能。模型预测控制理论、计算和设计是建立在动态模型预测基础上的。这种方法通过使用预测模型来预测控制系统在未来的几个时间步骤内的状态，并在每个时间步骤上实时地对控制操作进行优化。 在模型预测控制中，控制器以当前的状态作为控制决策的基础，并且考虑了未来一定时间范围内的状态和控制操作的影响。这种方法可以应用于许多领域，如化学工程、机电一体化、机器人技术等。 在运用模型预测控制时，需要先建立一个动态模型，并将其纳入到控制器中。该模型可以通过多种数学方法进行构建，如ARX模型、ARMA模型、神经网络模型、基于物理方程的模型等。针对不同的问题，不同的数学模型可能需要使用不同的算法。 为了实现精确的控制，模型预测控制需要具有高效的计算，并且需要考虑控制器的实时性能。在设计控制器时，需要考虑相关的控制性能指标，如响应时间、稳态误差、鲁棒性等。 因此，模型预测控制理论、计算和设计是一个系统的工程问题。通过该方法，可以实现对多种复杂动态系统的高精度控制。 ### 回答2： 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制方法，广泛应用于工业自动化、过程控制、航空航天、机器人等领域。MPC其实质是根据预测模型的输出值进行控制，旨在使系统响应过程中的目标函数最优化。此过程中，控制器会不断地计算预测模型的输出，与实时测量值进行比较，并最终通过调节控制变量来达到最优化效果。 前人的相关研究表明，MPC的理论基础在于先建立动态模型，预测模型一般采用离散时间状态空间模型来描述控制对象的动态行为，同时考虑约束条件和相关性的影响。然后，通过对目标函数进行优化求解问题，以达到最优控制效果。这个优化问题在一般情况下是一个基于约束的非线性多目标优化问题，需要通过数值计算方法对问题进行求解。 而在MPC的设计中，涉及到的计算方法主要有动态编程、广义预测控制和在线递归法。动态编程方法在构建预测模型上，直接通过更改目标函数和约束条件来解决最优化问题。广义预测控制方法则是通过将控制问题转化为标准线性规划问题来进行计算，而在线递归法则是通过将预测模型线性化为关于当前状态的一阶差分方程，然后使用递归卡尔曼滤波算法进行求解。 总之，MPC是一种基于预测模型的高级控制方法，其理论基础在于建立动态模型，并通过数值计算方法来进行优化求解。控制器通过不断计算预测模型的输出，实时测量值进行比较，从而对控制变量进行调节，以达到最优控制效果。不仅如此，MPC的设计中还需要采用动态编程、广义预测控制和在线递归法等计算方法来解决优化问题。 ### 回答3： 模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是一种基于预测控制理论的高级控制方法，经常被应用于工业和自动化系统中。它基于使用动态模型的预测能力来计算最优的控制动作序列，以实现对动态系统的控制。MPC能够考虑不同变量之间的耦合效应，并且能够使用限制条件，如控制变量和状态变量的限制，以及控制输入的变化率限制等。 在MPC中，系统的动态模型是必不可少的，因为MPC使用模型对未来的系统状态和输出进行预测。通常，MPC需要设计一个优化问题来求解最优控制动作序列，以最小化代价函数，代价函数一般包括系统稳定性、转移过程中的能量和控制输入的变化率等。 MPC的计算过程非常重要，因为它需要在有限时间内求解非线性优化问题。计算复杂度限制了MPC所能应用的实时性，在实际应用中，MPC的采样时间通常在几十毫秒到几秒之间。 MPC的设计需要考虑与应用场景的适应性，在实践中，MPC的应用非常广泛，包括化工、汽车、电力等许多领域。它能够控制线性和非线性系统，并且能够应对不同的外部和内部干扰。同时，MPC还可以应用于多目标优化问题中，以达到多个目标之间的平衡。因此，MPC的应用前景非常广阔。
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