CMake设置运行时链接库路径-rpath问题

        使用CMake编译生成so或可执行文件运行时，依赖的so必须放到系统目录或设置一些环境变量，对于在多个环境上部署或切换环境部署，每次运行可执行文件都要预先配置，操作起来比较麻烦。

        本文针对CMake编译时设置 rpath 的一些问题

1  配置相对路径

自定义的链接目录如果使用绝对路径，当库文件目录发生变化时则找不到链接的库，采用相对路径尝试

set_target_properties(${TARGET_NAME} PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,-rpath,./lib")

 配置成功后查看可执行文件链接路径

可是当在其他目录运行可执行程序时，则找不到库文件。

 因为相对路径将相对于运行程序时的当前工作目录，而不是相对于找到二进制文件/库的目录，所以使用相对路径意义不是很大，除非在可执行文件路径下执行程序。

2  配置绝对路径

set_target_properties(${TARGET_NAME} PROPERTIES LINK_FLAGS

    "-Wl,-rpath,${SDK_LIBS_DIR}:/usr/local/MATLAB/MATLAB_Runtime/v99/bin/glnxa64"）

只需要设置好SDK_LIBS_DIR目录名称，其他运行环境安装在此目录下，则可正常工作。

注意：在CMake使用中，遇到 make install 会清除通过 link_directories() 配置的rpath路径。

所以避免该问题则使用set_target_properties配置。