android 单个模块编译

编译模块

android中的一个应用程序可以单独编译,编译后要重新生成system.img
在源码目录下执行
  . build/envsetup.sh (.后面有空格)
就多出一些命令:
  - croot:   Changes directory to the top of the tree.
  - m:       Makes from the top of the tree.
  - mm:      Builds all of the modules in the current directory.
  - mmm:     Builds all of the modules in the supplied directories.
  - cgrep:   Greps on all local C/C++ files.
  - jgrep:   Greps on all local Java files.
  - resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
  - godir:   Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法


我们可以使用mmm来编译指定目录的模块,如编译联系人:
  mmm packages/apps/Contacts/


编完之后生成两个文件:
  out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
  out/target/product/generic/system/app/ Contacts.apk


可以使用make snod重新生成system.img
再运行模拟器


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Apollo是一个开源的自动驾驶平台,它是由百度公司开发的。Apollo的单个模块编译可以通过以下步骤实现: 1. 安装编译环境:为了进行Apollo的单个模块编译,首先需要在计算机上安装必要的编译环境。这包括安装C++编译器、库文件和开发工具等。 2. 配置编译选项:在编译之前,需要根据需要配置编译选项。例如,可以选择不同的编译模式(如调试模式或发布模式)以及编译器选项等。 3. 进入模块目录:在进行单个模块编译前,需要进入相应的模块目录。Apollo的代码库中包含了多个模块,如感知、规划、控制等。 4. 执行编译命令:一旦进入相应的模块目录,就可以执行编译命令。具体的编译命令可以在Apollo的官方文档或源代码中找到。编译命令通常会使用make或bazel等工具来进行编译操作。 5. 等待编译完成:一旦执行编译命令,就需要等待编译过程完成。编译时间的长短取决于模块的复杂程度以及计算机的性能等因素。 6. 验证编译结果:完成编译后,可以验证得到的编译结果。这可能涉及到运行相应的测试用例或检查生成的可执行文件等。 通过以上步骤,就可以进行Apollo单个模块编译。不同的模块可以独立编译,从而方便开发者对其进行修改和调试。同时,通过单个模块编译,也可以提高编译的效率,避免对整个平台进行重新编译

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