poj1077八数码问题——境界六（IDA*）

迭代加深

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<set>
#include<map>
#include<queue>
#include<stack>
#include<vector>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
#define M 400000
struct node 
{
	char s[20];
	int pos;
}st;
int h[4]={-1,0,1,0};
int z[4]={0,1,0,-1};
char fa[]={"urdl"};
int path[M],limit;
int geth(char *s)//取得h，为当前位置与目标位置的manhattan距离 
{
	int i,j,h=0,x,y,x1,y1;
	for(i=0;i<9;i++)
	{
		if(s[i]!='0')
		{
			x=i/3;
			y=i%3;
			x1=(s[i]-'0'-1)/3;
			y1=(s[i]-'0'-1)%3;
			h+=abs(x-x1)+abs(y-y1);
		}
	}	
	return h;	
}
bool isAns(node t)
{
	int i,j;
	if(strcmp(t.s,"123456780")==0)
	return 1;
	return 0;	
}
int judge(int x,int y)
{
    return (x>=0&&x<3&&y>=0&&y<3);
}
int IDAstar(node t,int len)
{
	if(len==limit)
	{
		return isAns(t);
	}
	int i,j,k,x,y;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		if(len>0&&abs(i-path[len-1])==2)
		continue;
		node tp=t;
		x=tp.pos/3;
		y=tp.pos%3;
		x+=h[i];
		y+=z[i];
		if(judge(x,y))
		{
			tp.pos=x*3+y;
			swap(tp.s[tp.pos],tp.s[t.pos]);
			path[len]=i;
			if(geth(tp.s)+len<=limit&&IDAstar(tp,len+1))
			return 1;
		}
		
	}
	return 0;
}
void output()
{
	int i,j,k;
	for(i=0;i<limit;i++)
	printf("%c",fa[path[i]]);
	puts("");
}
int main()
{
	int i,j,k; 
    char c;  
	for(i=0;i<9; )//读取字符串 
	{     
	    scanf("%c",&c);
	    if(c == 'x')
	    {     
	        st.s[i]='0';   
	        st.pos=i;   
	        i++;
	    }        
	    else if(c>='0'&&c<='9')    
	    {
	        st.s[i] = c; 
	        i++;
	    }       
	    else
	    continue;              
	}
	st.s[9]='\0';
	limit=geth(st.s);
	while(!IDAstar(st,0))limit++;
	output();
	return 0;
}