lm3s811 学习笔记(五)【PWM】

heycare

于 2011-08-04 14:44:22 发布

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分类专栏： cortex m3 文章标签： api 终端 up

本文链接：https://blog.csdn.net/fzu_dianzi/article/details/6659894

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这篇博客介绍了PWM的概念及其在开关电源和电机控制中的应用。重点讲解了Stellaris® PWM模块的结构，包括3个PWM发生器模块和相关组件。文中还提供了一个使用LM3S811的PWM模块配置和产生PWM信号的代码示例，涵盖了时钟配置、GPIO设置、PWM发生器配置及中断使能等步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

下午开始要去看pos终端规范了~~学习笔记就先写到这。改天补上~

PWM是一种对模拟信号电平进行数字化编码的方法，可以通过调整方波的占空比来对模拟信号电平进行编码，通常使用在开关电源（switching power）和电机控制中。

Stellaris® PWM模块由 3个 PWM发生器模块 1个控制模块组成。每个 PWM发生器模块包含1个定时器（16位递减或先递增后递减计数器），2个PWM比较器，PWM信号发生器，死区发生器和中断/ADC-触发选择器。而控制模块决定了PWM信号的极性，以及将哪个信号传递到管脚。

下图为PWM模块结构图

当讨论到一个 PWM 模块的各种部件时，这个 API 使用了下列标号约定：
3 个发生器模块称为 Gen0、Gen1 和 Gen2。
与每个发生器模块相关的 2 个 PWM 输出信号称为 OutA 和 OutB。
6 个输出信号称为 PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4和 PWM5。

PWM0 和 PWM1 对应 Gen0、PWM2和 PWM3 对应 Gen1、PWM4 和 PWM5 对应 Gen2。
而且，作为对这个 API 的一个简化的假设，每个发生器模块的比较器 A 专门用来调整偶数编号的 PWM 输出（PWM0、PWM2 和 PWM4）的脉宽。另外，比较器 B 专门用于奇数编号的 PWM 输出（PWM1、PWM3和 PWM5）。

附上代码:

int main (void)
{
   jtagWait();
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | /* 配置6MHz外部晶振作为主时钟 */
   SYSCTL_USE_OSC |
   SYSCTL_OSC_MAIN |
   SYSCTL_XTAL_6MHZ);
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); /* 使能PWM2和PWM3输出所在GPIO */
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); /* 使能PWM模块 */
   SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); /* PWM时钟配置：不分频 */
   GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, /* PB0和PB1配置为PWM功能 */
   GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
   PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_1, /* 配置PWM发生器1：加减计数 */
   PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
   PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, 60000); /* 设置PWM发生器1的周期 */
   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 3000); /* 设置PWM2输出的脉冲宽度 */
   PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_3, 3000); /* 设置PWM3输出的脉冲宽度 */
   PWMOutputState(PWM_BASE, /* 使能PWM2和PWM3的输出 */
   PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT,
   true);
   PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1); /* 使能PWM发生器1，开始产生 */
   /* PWM方波 */
   PWMGenIntTrigEnable(PWM_BASE, /* 使能PWM发生器1归零触发中断 */
   PWM_GEN_1,
   PWM_INT_CNT_ZERO);
   PWMIntEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1); /* 使能PWM发生器1中断 */
   IntEnable(INT_PWM1); /* 使能PWM1中断 */
   IntMasterEnable(); /* 使能总中断 */
   for (;;) {
   }
}