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RSS订阅转载 基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（三）
上篇文章介绍了使用SPI子系统设计的基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序，这篇文章主要介绍MCP2515的字符设备驱动功能函数的实现。
2017-09-28 22:02:02
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转载 基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（二）
本文使用华清远见FS2416平台。FS2416使用Socket网络设备驱动和字符设备驱动两种方式向Linux内核提供MCP2515的驱动，上篇文章介绍了使用Socket方式设计的基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序，这篇文章主要介绍编写一个MCP2515的字符设备驱动。
2017-09-27 23:24:07
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转载 基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一）
Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的，与之不同的是Socket CAN使用伯克利的Socket接口和Linux网络协议栈，这种方法使得CAN设备驱动可以通过网络接口来调用。Socket CAN的接口被设计的尽量接近TCP/IP的协议，让那些熟悉网络编程的程序员能够比较容易的学习和使用。
2017-09-26 19:34:33
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