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转载 无线定位技术

本篇文章摘录于国防科技大学基于RSSI无线传感器网络测距和定位技术研究。如有侵犯权利之处请联系博客作者。谢谢无线传感器网络（WSN）定位算法根据定位过程中是否测量实际节点间的距离，主要分为基于测距的（Range-based）定位和无需测距的（Range-free）定位。目前，测距方法主要包括基于接受信号迁都（RSSI,Received Singal Strength Indictor）

原创 射频技术

射频：射频（RF）是Radio Frequency的缩写，表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从300KHz～30GHz之间。射频简称RF射频就是射频电流，它是一种高频交流变化电磁波的简称。每秒变化小于1000次的交流电称为低频电流，大于10000次的称为高频电流，而射频就是这样一种高频电流。射频即RadioFrequency，通常缩写为RF。表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从30

原创 GPS坐标的确立，GPS卫星在太空的位置，卫星参数

１。GPS卫星的位置          在GPS的定位过程中，确定卫星在空间的位置是至关重要的，尤其是用户机测量信号从卫星发射的那个时刻的卫星位置，这需要从卫星广播的导航电文取出卫星轨道星历，计算卫星当时的实际位置。         通常，导航电文是由地面主控站定时通过上行天线注入卫星，然后加以广播。每个卫星除了广播自己的星历外，还在导航电文中广播星座中所有卫星的简单星历，后者称为历书。历

原创 ARM裸机开发22（2440中断原理）

1CPU与外设之间的数据传送控制方式（I/O控制方式）通常有以下三种方式1.查询方式2.中断方式3.DMA方式（在独立开辟的一个空间不由CPU控制，有DMA自己进行管理。实现存储器与外设的高速的数据传输方式）主要讲中断:中断请求---->中断仲裁---->中断响应---->中断处理---->中断返回（要保存现场）中断处理流程：1.中断控制器捕获当前外

原创 ARM裸机程序开发21（2440串口：申嵌源码2440lib.c文件中关于UART的操作）

注意：使用前将CPU的引脚设为复用功能引脚。1.初始化串口设置波特率，FIFO，流控制寄存器、串口的数据格式和串口的控制寄存器void Uart_Init(int pclk,int baud) { int i; if(pclk == 0) pclk = PCLK; //使用系统的PCLK rUFCON0 = 0x0;

原创 ARM裸机程序开发20（2440串口总结：寄存器篇）

S3C2440共有3个串口，CON0,CON1,CON2从CPU直接引出为TTL电平。其中串口CON0通过芯片转换为RS232电平的9针串口。在使用串口时应该首先设置CPU的引脚功能，将其初始化设置为串口功能模式。每一个串口都由波特率产生单元、控制单元、发送单元与接受单元4部分组成。发送和接受单元有64-byte的FIFO和数据移位寄存器。发送数据时，数据被写进FIFO然后

转载 TTL电平与CMOS电平

什么是TTL电平，什么是CMOS电平，他们的区别 (一)TTL高电平3.6~5V，低电平0V~2.4V CMOS电平Vcc可达到12V CMOS电路输出高电平约为0.9Vcc，而输出低电平约为 0.1Vcc。 CMOS电路不应用的输出端不能悬空，会制败逻辑凌乱。 TTL电路不应用的输入端悬空为高电平 另中，CMOS集成电路电源电压可以在较大范畴内变动，因此对电源的要供不像T

转载 Uart的自动流控制

1.流控制在串行通讯中的作用这里讲到的“流”，当然指的是数据流。数据在两个串口之间传输时，常常会出现丢失数据的现象，或者两台计算机的处理速度不同，如台式机与单片机之间的通讯，接收端数据缓冲区已满，则此时继续发送来的数据就会丢失。现在我们在网络上通过MODEM进行数据传输，这个问题就尤为突出。流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收”的信号，发送端就停止发送，直到收到“可

转载 ARM 的FIFO机制，数据缓冲区

看来许多人还没有真正理解FIFO的作用和优点，仍然停留在每收发一个字符就要中断处理一次的老思路上。UART收发FIFO主要是为了解决收发中断过于频繁而导致的CPU效率不高的问题。　　FIFO的必要性。在进行UART通信时，中断方式比轮询方式要简便且效率高。但是，如果没有收发FIFO，则每传输一个数据（5～8位）都要中断处理一次，效率仍然不高。如果有了收发FIFO，则可以在连续收发若干个数据（可多至

转载 ARM裸机程序开发19（2440lib.c）

//===================================================================// File Name : 2440lib.c// Function : S3C2410 PLL,Uart, LED, Port Init// Date : March 20, 2002// Version : 0.0// Histo

转载 ARM裸机程序开发18（S3C2440A.s）

;/*****************************************************************************/;/* S3C2440A.S: Startup file for Samsung S3C440A */;/************************************

原创 ARM裸机程序开发17（堆栈寻址）

堆栈是一种数据结构，按先进后出的方式工作。使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，堆栈指针总是指向栈顶当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时，称为满堆栈，而当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时，称为空堆栈 同时又根据堆栈的生成方式，又可分为递增堆栈和递减堆栈，当堆栈由低地址像高地址生成时，称为递增堆栈。当堆栈由高地址向低地址生成时，称为递减堆栈。这样就有4中堆栈的工作方式

原创 ARM裸机程序开发16（混合编程）

转载 ARM裸机程序开发15（伪指令，汇编语句格式，汇编变量常量）

1.符号定义伪指令局部变量LCLA   局部算数变量  LC-》local的缩写LCLL    局部逻辑变量LCLS   局部字符串全局的有：GBLA，GBLS，GBLL对变量的赋值有SETA，SETL，SETS为通用寄存器列表定义名称的RLIST逻辑变量必须用花括号括起来SETA，SETL，SETS具体使用详例格式：变量名    SETX

原创 GPS定位基本原理浅析

位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。而定位导航技术中，目前精度最高、应用最广泛的，自然非GPS莫属了。网络上介绍GPS原理的专业资料很多，而本文试图从编程人员的角度出发，以一种程序员易于理解的方式来简单介绍一下GPS定位的基本原理，希望对做GPS开发的朋友有所启发。当然，本文并没有涉及具体的开发方面的技术。一、GPS定位数学模型之所以

转载 ARM裸机程序开发14（JTAG与RealViewMDK搭建ARM开发环境）

JTAG接口信息利用Jllink进行调试的图样下载方式keil嵌入式集成开发环境MDK + Jlink + SDRAM 裸奔2440教程  1、背景很多人学习嵌入式编程都是从裸机开始的（我个人也是）。这并不是偶然，想要零基础入门嵌入式开发，玩转裸机绝对是最好的入手点。这样至少可以培养以下必备技能：l  CPU体系结构，编程模式及汇编语言、

原创 ARM裸机程序开发13汇编语言的基本框架

AREA asm00,CODE,READONLY        AREA前面一定要有一个Tab键AERA 伪指令表示定义一个段，后面紧跟着段名，CODE代码段，只读权限                      ;name this blank of code asm00      ENTRY      ;mark first instruction to execute      ；伪指

原创 ARM裸机程序开发12指令条件码的使用

1.指令条件码对应代码演示if(a>b)a++;elseb++;对应的汇编代码(If else结构)CMP R0，R1       ；R0(a)   R1(b)   R0-R1不会保存结果ADDHI   R0,R0,#1   ;若R0>R1则R0=R0+1   ，HI无符号大于ADDLS  R1,R1,#1    ;若R1>R0则R1