2017年11月_动手党

原创【arudino】RosBot 开发日记------控制两个舵机

收到之前比赛兑换的RosBot 基础板，顺便做一个学习笔记吧一. 板子做工和用料板子元件规整，双面板设计，布局紧凑，附带树莓派的IO扩展，不足之处板子边缘没处理好有毛刺。1.1 MEGA328P AU1712 :arduino上常见的AVR单片机，其实这板子就是带电机驱动的arduino,使用起来还是很方便的，顺便说下，是32-QTFP封装的1.2 CH340G：常见...

2017-11-30 00:28:39 2046

原创【51】51单片机接按键时为什么需要上拉电阻？

什么是上拉电阻？上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。为什么需要上拉电阻？一般作单键触发使用时，如果IC本身没有内接电阻，为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态，必须在IC外部另接一电阻。数字电路有三种状态：高电平、低电平、和高阻状态，有些应用场合不希望出现高阻状态，可以

2017-11-30 00:14:55 21794 1

转载【arduino】RosBot电机扩展板介绍

产品简介关于RosBot RosBot是一款专为软件KittenBlock（基于Scratch3.0）设计的主板，它有很多强大的功能：基于Arduino UNO主板，板载2个双H桥电机驱动，完美升级搭载树莓派2，树莓派3B+，和Intel UP Board单板计算机。 RosBot作为一个强大的主板，支持4个直流马达或2个步进电机，最高

2017-11-28 18:21:47 3141

转载【esp8266】小黑板ESP8266无线wifi SoC方案连接机智云最详细图文教程

前言：本文详细介绍了小黑板接入机智云教程，通过一个手机APP远程控制LED亮灭的应用，完整的体验了机智云提供的一些列简单方便的开发工具，尤其是代码自动生成工具，懒人福音。一、 esp8266简介ESP8266 是上海乐鑫研发的高性能无线 SOC，旨在以最低成本提供最大实用性，为 WiFi 功能嵌入其他系统提供无限可能，被称为业界里程碑。通俗的讲就是高性能单片机+无线WiFi外设，特性如

2017-11-28 10:44:34 11894 3

转载【51】基于51单片机的蓝牙控制小车的简单实现(有源代码，无图)

原文地址：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=544143此帖子现在有一个后续版本，实现了手机端的蓝牙程序控制小车运动以及接收小车状态并展示，链接地址：http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d&tid=544299&page=1最初的想法是做一个红外遥控的装置，链接地址： http

2017-11-27 17:03:08 10874

转载【arduino】蓝牙模块学习（2）两蓝牙模块连接

简单说一个蓝牙设置为主机，一个蓝牙设置为从机，设置对应密码波特率AT指令后，自动连接配对。第一步：准备好做主机的蓝牙模块，用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式（指示灯慢闪）分别输入下面AT指令（注意输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK表示设置成功，如下指令是一条一条输入，切勿所有一起输入再点发送。设置完成后可以通过AT指令类似AT+NAME?这样的指令查询刚刚

2017-11-27 16:56:19 7764 1

原创【arduino】蓝牙模块学习（1）更改蓝牙名称密码波特率

材料： arduino uno HC-05接线：蓝牙 arduino 5v———————-5v GND——————-GND RXD——————-TXD

2017-11-27 16:52:42 7187

转载【esp8266】ESP8266-SOC快速入门

ESP8266-SOC快速入门文档编辑附件：SOC快速开发LED灯参考代码概述智能灯，是一个简单常见的智能产品，硬件电路简单，程序本身也不复杂；下面我们使用gokit3（s）开发板和机智云云端，实现如何将一个传统的灯泡，低成本改造成可以远控开关的智能灯。下面我们使用GoKit3（S）开发板，基于esp8266模块上的SoC方案，开发的智能灯项目为例，示范一下如

2017-11-27 12:09:51 3313

转载【esp8266】从0开始玩转Gokit3 SOC（3）全彩智能灯应用-编译固件

1 开发环境搭建方式GoKit3(S)有两种开发环境的搭建方式：1) 使用乐鑫官方的ESP8266开发环境 (推荐方式)2) 使用自定义开发环境：虚拟机VMware(12.0版) + Ubuntu系统(14.04 )，然后在Ubuntu下配置交叉编译工具编译源码。1.1 使用乐鑫官方开发环境(推荐方式)1) 下载官方编译环境安装包：链接: htt

2017-11-27 09:01:36 1772

转载【esp8266】从0开始玩转Gokit3 SOC（2）全彩智能灯应用-数值量下发控制

本应用基于机智云gokit3 SOC硬件平台，演示了如何通过手机APP下发数值量和枚举值控制一个RGB全彩LED的应用。分为以下三步：1. 机智云开发者中心创建产品；2. 机智云开发者中心生成SOC方案工程；3. 移植RGB LED驱动，编写用户应用；首先在机智云开发者中心创建产品：填写好产品信息后新建数据

2017-11-25 14:43:04 991

转载【esp8266】Soc方式使用esp8266控制继电器

原文链接： http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5070&highlight=连接机智云前言：本文详细介绍了小黑板接入机智云教程，通过一个手机APP远程控制全彩LED不同颜色的应用，完整的体验了机智云提供的一些列简单方便的开发工具，尤其是代码自动生成工具，懒人福音。一、 esp8266简介ESP8266 是上

2017-11-25 14:10:16 13300 3

转载【esp8266】史上最详细的Arduino uno R3接入机智云教程

原文地址 http://club.gizwits.com/thread-6728-1-1.html本文使用arduino UNO板卡和esp8266无线WIFI模块实现了通过手机APP远程监测单片机系统采集的数据和控制一个LED的亮灭，读者将体验到使用机智云智能硬件自助开发平台的MCU代码自动生成工具生成工程，简化开发的强大功能。第一步创建新产品第二步创建数据点第

2017-11-25 13:43:39 15596 6

转载【esp8266】MCU下arduino uno添加LED开关代码示例

ArduinoUnoWiFi SDK之API介绍文档编辑1 文件介绍重要文件解读：1.gizwits_product.cpp该文件为产品相关处理函数，如gizwitsEventProcess()。2.gizwits_product.h该文件为gizwits_product.c的头文件，如HARDWARE_VERSION、SOFTWARE

2017-11-25 12:41:21 1770

转载【3Dprinter】3D打印机机型结构 UM、I3、Hbot等的简单介绍

3D打印机机型结构 UM、I3、Hbot等的简单介绍2016-6-14 15:18| 发布者: TumiZhou| 查看: 2103| 评论: 2|原作者: TumiZhou摘要: 这两年随着3D打印技术的兴起，越来越多的人关注3D打印机了，都开始想了解3D打印机。但是经常都是看得稀里糊涂的。最近群里、贴吧上都有不少新人问一些结构的问题。很多新人都搞不清什么机器是什

2017-11-25 08:19:55 27306 2

原创【esp8266】小黑板烧写固件以及连接机智云APP

1.概述本文针对乐鑫ESP8266模块进行串口模式烧写流程整理了一篇操作流程。2.操作流程2.1 在机智云官网下载中心下载ESP8266对应的固件。2.2解压下载的固件包。如图所示bin文件为我们所需要的固件。2.3设备连接。本文分两种情况进行设备连接，描述如下：2.3.1不

2017-11-25 02:40:20 4170

转载【raspberry pi】树莓派小车

一、组件介绍大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，先给大家介绍介绍我这次使用到的一些组件。1、树莓派2、小车底盘3、小车车轮（马达）4、L298N电机驱动模块5、超声波测距模块、杜邦线6、电池盒7、无线网卡http://www.tudou.com/listplay/I0LWXww5irU/yVrK

2017-11-24 11:53:38 4695

转载【raspberry pi】树莓派的机器人制作

用Python让Raspberry Pi“动”起来 --开启树莓派的机器人制作本文作者：夏航2014-09-22 23:50导语：用Python让Raspberry Pi动起来，在这个醒目的标题中可以看出我这个制作的主题，就是利用Raspberry Pi的硬件和Python语言来完成一个机器人制作。【编者按】本

2017-11-24 10:38:44 2211

转载【opencv】picamera与opencv库详解

树莓派（Raspberry Pi）中PiCamera+OpenCV的使用参考：Raspberry Pi：https://www.raspberrypi.org/ Index of Packages：https://pypi.python.org/pypi/picamera最新版本是 picamera 1.13：http://picamera.readthedoc

2017-11-24 10:32:02 2915

转载【raspberry pi】树莓派3测评

原文地址：http://www.eeboard.com/evaluation/raspberrypi3-evaluation/4/与树莓派2相比与树莓派2相比，树莓派3主要的改变有：在CPU上做了全方位的升级，从32位A7（BCM2836）升级到64位A53（BCM2837），主频从900MHz升级到1.2GHz；GPU核心没变，但是主频从250MHz提升到400MHz板卡

2017-11-24 10:08:04 985

原创【资料】舵机控制原理

舵机分为数字舵机和模拟舵机。数字舵机，又称伺服电机。舵机的控制原理舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制，通过PWM波调制，发出控制电平，产生控制电压与舵机内的电位器作比较，获得电压差输出。最后由电压差，决定舵机转向的角度。SR-1501舵机，是一种不错的标准的机器人舵机。数字舵机的代码编程控制

2017-11-22 15:57:19 3748

原创【arduino】利用servo库和一个摇杆控制两个小舵机

材料arduino uno 摇杆模块x1SG90舵机x2面包线两轴云台（非必需）代码#include Servo myservo1;//创建伺服器对象Servo myservo2;//创建伺服器对象int seroverdown = 9; //定义舵机信号线接口int seroverup = 10; //定义舵机信号线接口int psx =

2017-11-20 06:03:41 11543 4

原创【opencv】树莓派picamera+opencv人脸识别

所需硬件需要：树莓派2树莓派摄像头云台+舵机（非必须）安装OpenCV-3.3.0（教程以及安装问题后续发布）sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install python-opencv123安装PiCamera我使用树莓派官方摄像头2.0 800W像素安

2017-11-18 18:43:42 8859 2

g1fdgfgdf2_的博客