NOI2019 回家路线

传送门
参考博客

在某一条路线的终点下车后，是一个确定的时间，与前面的路线怎么走是无关的。所以可以以终止时间为线索考虑$DP$。
用$dp[j]$表示最后走第$j$号路线的最少消耗。那么对于所有的路线$i$，如果路线$i$满足：$y[i]=x[j],q[i]\le p[j]$，那么可以用路线$i$按照下列方式更新$dp[j]$：
$$dp[j]=min(dp[j],dp[i]+A\ast (p[j]-q[i]{)}^2+B\ast (p[j]-q[i])+C)$$
考虑斜率优化。对于一个最优的转移路线$i$，有如下式子：
$$dp[j]=dp[i]+A\ast (p[j]-q[i]{)}^2+B\ast (p[j]-q[i])+C$$
$$dp[j]=dp[i]+A\ast p[j$$