矢量控制入门 PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口和can通信

矢量控制入门
如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。
首先声明，非开发版赠送的那类代码。
程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。
另外，代码在产品上验证过，质量可靠
foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。

侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控制程序，独立完成每个模块的实验验证，独立调整电流环、速度环、位置环参数，最终实现自己电机的最优运行。

介绍下程序：PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口和can通信，运行于ccs5及以上平台。
提供程序配套的驱动板和控制板原理图(AD格式）,要PCB文件的价格另议（均为4层板，量产方案）。
总结下清单：
1、程序源码一套；
2、上位机；
3、MATLAB仿真；
4、硬件原理图（AD格式）;
5、程序设计文档，
6、通信协议解读文档，
7、上位机操作指导文档，
8、FOC及SVPWM原理文档，
9、FOC调试步骤及实验指导文档，
(赠送svpwm详细资料）

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在学习矢量控制（Field-Oriented Control，简称FOC）过程中，我们或许会买一堆学习资料，甚至学习了半年或更久，但仍然无法编写自己的FOC程序。如果你也有这个困扰，不妨看看下面的内容。

首先，需要声明的是，我们不会提供那些非开发版赠送的代码。我们的程序全程自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，没有任何冗余代码。我们没有使用任何封包库，也没有使用TI宏模块和IQmath库。值得一提的是，我们的代码在实际产品中经过验证，质量可靠。

尽管FOC看起来很简单，但理论与实践之间的差距还是相当大的。对于新手来说，系统、手把手的指导至关重要。因此，我们花费了大量精力，从新手的角度出发，编写了非常详细的程序说明、FOC调参步骤、调参过程中问题的定位与分析，以及每个模块的理论分析和实验验证情况等资料。此外，我们还设计了配套的上位机，可实现在线调整PID参数和在线查看电机各种波形的功能。这些都对开发者直观地了解参数对电机性能的影响非常有帮助。

本文的重点在于讲解程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，并针对工业实现进行解释，而不只是简单地通电看电机转动。我们的目的是让大家通过学习这个程序，基本上可以独立编写矢量控制程序，完成每个模块的实验验证，并独立调整电流环、速度环和位置环的参数，最终实现自己电机的最佳性能。

让我们来介绍一下这个程序：它是基于PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，运行于F28335开发板，并采用串口和CAN通信。这个程序可以在CCS5及以上版本的平台上运行。

当然，除了程序之外，我们还提供一系列配套的资料，包括驱动板和控制板的原理图（AD格式，需要另外商议PCB文件的价格，均为4层板，量产方案）、MATLAB仿真、硬件原理图（AD格式）、程序设计文档、通信协议解读文档、上位机操作指导文档、FOC及SVPWM原理文档，以及FOC调试步骤及实验指导文档等（赠送SVPWM详细资料）。

希望通过我们提供的这些资料和程序，你能够更好地理解矢量控制的原理和实践，并且能够独立开发出符合自己需求的矢量控制程序。无论是在工业应用还是个人项目中，矢量控制都能为你的电机带来最优的运行效果。

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/667643831809.html