VIM中的<C-r>=是什么意思

Cscope文档中推荐的映射：

nmap <C-_>s :cs find s <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>

<C-R>=是什么意思？赋值语句？<C-R>是插入某个寄存器值的意思，=是表达式寄存器的意思。所以这句话是在命令行插入expand("<cword>")的值，也就是当前光标下的单词。

其实在<C-R>后再输入<C-W>就是当前光标下单词的意思，<C-R><C-W>与<C-R>=expand("<cword>")应该是等效的。

我一般将查找调用者映射为：

nmap F :cs f c <C-R><C-W><CR>

查找符号则是：

nmap S :cs f s<C-R><C-W><CR>

F原意是去往光标下字母前一次出现之处，S是cc同意语，删除当前行并进入插入模式。两者对我来说都不常用。