STM32驱动NRF24L01模块

STM32驱动NRF24L01模块

模块简介：

NRF24L01模块是一款2.4GHZ无线通信模块。其参数如下：

• 2.4GHz ISM频段
• 250Kbps, 1Mbps, 2Mbps三种空中传输速率
• 输出功率为 0dBm时发射功耗为11.3mA
• 空中传输速率为2Mbps时接收功耗为13.5mA
• Power down模式功耗低至900nA, Standby-I模式功耗低至26uA
• 1.9-3.6V的电压工作范围
• 支持6个接收通道(地址)
• IO口能承受5V电压
• ±60ppm 16MHz晶体振荡器
• 4×4mm QFN封装

模块引脚定义如下：

通信协议：

MCU与NRF24L01之间达到通信方式为SPI，最高支持10Mbit的通信速率

引脚定义

• IRQ：中断引脚，模块接收到消息后会触发IRQ引脚下拉，MCU可检测这个下降沿来进行中断读取
• MISO：SPI通信引脚，主机输入
• MOSI：SPI通信引脚，主机输出
• SCK：SPI时钟信号
• CSN：SPI片选引脚，低电平使能
• CE：工作模式（发送/接收）选择
• VCC：电源引脚1.9- 3.3V
• GND：电源地引脚

驱动代码：

配置STM32的硬件SPI

1. 在STM32CubeMX中选中SPI
2. 选择全双工主机模式
3. 失能硬件片选，使用软件片选模式
4. 配置SPI时钟分频，保证通信速率在10Mbit以下
5. 时钟极性选择：LOW
6. 时钟相位选择：1Edge
   

配置GPIO

除了SPI的三个引脚，还需要配置CSN， CE，和IRQ引脚
根据自己的电路连接选择三个IO口，其中CSN和CE为输出模式，IRQ为外部中断，下降沿中断

代码部分：

nrf24l01.h文件：

#ifndef _NFR24L01_H
#define _NFR24L01_H

#include "main.h"
/****************************************************************************************************/
//NRF24L01寄存器操作命令
#define SPI_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define SPI_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器	
 
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  	    0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK       	0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   	    0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0