Bluez目录结构分析

原文链接 https://note.youdao.com/s/YIU9BUit

几点个人看法
  • bluez网上资料比较少,基本只能硬着头皮去看代码
  • 蓝牙的概念很多至今很多搞不明白
  • 官网的核心规范和Linux开发帮助算是最全的资料了
  • 根据自己的理解整理的源码的目录结构分析
  • dbus-glib的方案个人感觉通过C/C++去折腾,学习成本高,编译难度大。嵌入式开发麻烦(官方都是python的demo 很难受)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6YSMZlhC-1663402903591)(https://note.youdao.com/yws/res/19369/WEBRESOURCE58dae99b21639412c7f7bff72a67fc3b)]

android目录
  • android系统下的代码(没用过)
attrib目录

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fEtXjhgv-1663402903593)(https://note.youdao.com/yws/res/19374/WEBRESOURCE78ef2b380d713c0b617704454694051a)]

  • gatttool 工具的源码,连接断连 操作特征值
  • 依赖了Glib
client目录
  • bluetoothctl工具的源码
  • 主要用来和bluetoothd 进行交互操作
doc目录
  • bluez d-bus接口文档描述
gdbus目录
  • glib 和d-bus的封装库
  • 采用dbus开发的建议使用他
lib目录
  • 蓝牙的核心库
  • 直接剥离d-bus glib 可以从这里开始引入
mesh
  • 蓝牙组网的库
  • bluetoothd 和bluetoothd-mesh二选一好像(没有用过)
monitor目录
  • btmon工具的源码
  • 监控蓝牙的所有信息
  • 蓝牙调试神器

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Si6CUfhr-1663402903593)(https://note.youdao.com/yws/res/19398/WEBRESOURCEdaed69b5c6bab804542d071a28d03a14)]

obexd gobex
  • 蓝牙数据交换协议(没有应用场景没折腾过)
src
  • bluetoothd 守护进程的源码
  • dbus开发的源码主要和他进行通信
tools
  • 这里的代码比较重要都是工具类的集合
  • 想要开发蓝牙功能大部分借鉴这里
不使用glib dbus开发的话,想要开发周边设备可以借鉴btmgmt.c和btgatt-server.c

不使用glib dbus开发中心设备,建议借鉴btmgmt.c和btgatt-client.c
  • 使用dbus和glib开发中心设备可以使用 https://github.com/labapart/gattlib
  • 这个库可以免于折腾dbus和glib这些东西

附上我收集的资料 希望能有所帮助:
蓝牙客户端 sever 端
https://github.com/evanslai/bluez-gatt
gatt gap att关系
https://blog.csdn.net/zhuimeng_ruili/article/details/120524848
经典蓝牙 ble bt的关系
https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/116738423

BLE广播通信相关技术分析
https://blog.csdn.net/m0_52447591/article/details/124329237

bluetoothctl设置外设
https://zhuanlan.zhihu.com/p/355840251
Bluetooth ATT介绍
https://www.cnblogs.com/hzl6255/p/4141505.html

蓝牙之SSP过程分析
https://notes.z-dd.net/2021/09/08/%E8%93%9D%E7%89%99%E4%B9%8BSSP%E8%BF%87%E7%A8%8B%E5%88%86%E6%9E%90/

Linux之蓝牙相关代码浅析
https://notes.z-dd.net/2021/09/06/Linux%E4%B9%8B%E8%93%9D%E7%89%99%E7%9B%B8%E5%85%B3%E4%BB%A3%E7%A0%81%E6%B5%85%E6%9E%90/

BlueZ是一个开源的蓝牙协议栈,它提供了Linux操作系统下的蓝牙协议支持。它由一系列的C代码组成,包括内核模块、用户空间库和应用程序。在BlueZ中,主要有以下几个模块: 1. 内核模块:bluez内核模块用于对蓝牙硬件进行驱动,它负责蓝牙设备的控制和数据传输。在Linux内核中,蓝牙协议栈被实现为一个内核模块,即bluetooth.ko。这个模块提供了蓝牙驱动程序和协议栈的核心功能。它负责管理蓝牙设备、维护蓝牙连接、处理蓝牙数据传输等核心任务。 2. 用户空间库:bluez用户空间库是一个用于编写蓝牙应用程序的API库。它是由一系列的C函数组成,这些函数提供了蓝牙设备的控制、连接、数据传输等操作的接口。用户空间库还提供了一些蓝牙协议的实现,如RFCOMM、L2CAP、AVRCP、A2DP等。这些协议的实现可以被应用程序和其他库使用。 3. 应用程序:Bluez提供了一系列的应用程序,用于管理和控制蓝牙设备。这些应用程序可以通过命令行或者图形界面进行操作。常见的应用程序包括hcitool、hciconfig、bluetoothctl等。hcitool用于扫描蓝牙设备、连接设备、发送数据等操作;hciconfig用于控制蓝牙设备的参数,如蓝牙地址、设备名称等;bluetoothctl是一个交互式的命令行工具,它提供了更丰富的蓝牙设备管理功能,如扫描蓝牙设备、连接设备、绑定设备、配对等。 总的来说,Bluez的代码结构相对较为复杂,包括了内核模块、用户空间库和应用程序等多个模块。这些模块协同工作,提供了完整的蓝牙协议栈,使得Linux操作系统能够支持蓝牙设备的连接和数据传输。
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