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报文帧（Message Frame）用于定义CAN网络中的消息属性。BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter定义和解释BO_字段用于定义CAN网络中的报文帧（消息）属性。BO_字段后面跟着报文帧的ID、名称和长度，例如：BO_ 1000 MyMessage: 8 MyNode；MessageId：报文帧ID是报文帧的唯一标识符，用于在CAN网络中识别不同的报文帧。报文帧名称是可选的，用于描述报文帧的用途或内容。