Android深入浅出之Binder机制

Android深入浅出之Binder机制

一 说明

        Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了，很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白Binder的话，在很大程度上就能理解程序运行的流程。

       我们这里将以MediaService的例子来分析Binder的使用：

       1，ServiceManager，这是Android OS的整个服务的管理程序。

       2，MediaService，这个程序里边注册了提供媒体播放的服务程序MediaPlayerService，我们最后只分析这个。

       3，MediaPlayerClient，这个是与MediaPlayerService交互的客户端程序。

       下面先讲讲MediaService应用程序。

二 MediaService的诞生

       MediaService是一个应用程序，虽然Android搞了七七八八的JAVA之类的东西，但是在本质上，它还是一个完整的Linux操作系统，也还没有牛到什么应用程序都是JAVA写。所以，MS(MediaService)就是一个和普通的C++应用程序一样的东西。

       MediaService的源码文件在：framework\base\Media\MediaServer\Main_mediaserver.cpp中。让我们看看到底是个什么玩意儿！

int main(int argc, char** argv)
{
    //获得一个ProcessState实例
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    //得到一个ServiceManager对象
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    MediaPlayerService::instantiate();//初始化MediaPlayerService服务
    ProcessState::self()->startThreadPool();//看名字，启动Process的线程池？
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//将自己加入到刚才的线程池？
}

       其中，我们只分析MediaPlayerService。

       这么多疑问，看来我们只有一个个函数深入分析了。不过，这里先简单介绍下sp这个东西。

       sp，究竟是smart pointer还是strong pointer呢？其实我后来发现不用太关注这个，就把它当做一个普通的指针看待，即sp<IServiceManager>======》IServiceManager*吧。sp是google搞出来的为了方便C/C++程序员管理指针的分配和释放的一套方法，类似JAVA的什么WeakReference之类的。我个人觉得，要是自己写程序的话，不用这个东西也成。

       好了，以后的分析中，sp<XXX>就看成是XXX*就可以了。

2.1 ProcessState

       第一个调用的函数是ProcessState::self()，然后赋值给了proc变量，程序运行完，proc会自动delete内部的内容，所以就自动释放了先前分配的资源。

       ProcessState位置在framework\base\libs\binder\ProcessState.cpp。

sp<ProcessState> ProcessState::self()
{
   if (gProcess != NULL) return gProcess;//第一次进来肯定不走这儿
    AutoMutex _l(gProcessMutex);//锁保护
    if (gProcess == NULL) gProcess = new ProcessState;//创建一个ProcessState对象
    return gProcess;//这里返回的是指针，但是函数返回的是sp<xxx>，所以把sp<xxx>看成是XXX*
}

//再来看看ProcessState构造函数
//这个构造函数看来很重要
ProcessState::ProcessState()
    : mDriverFD(open_driver())//Android很多代码都是这么写的,稍不留神就没看见这里调用了一个很重要的函数
    , mVMStart(MAP_FAILED)//映射内存的起始地址
    , mManagesContexts(false)
    , mBinderContextCheckFunc(NULL)
    , mBinderContextUserData(NULL)
    , mThreadPoolStarted(false)
    , mThreadPoolSeq(1)
{
if (mDriverFD >= 0) {
    //BIDNER_VM_SIZE定义为(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K
    mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE,
    mDriverFD, 0);//这个需要你自己去man mmap的用法了，不过大概意思就是将fd映射为内存，这样内存的memcpy等操作就相当于write/read(fd)了
    }
    ...
}

//最讨厌这种在构造list中添加函数的写法了，常常疏忽某个变量的初始化是一个函数调用的结果。
//open_driver，就是打开/dev/binder这个设备，这个是android在内核中搞的一个专门用于完成
//进程间通讯而设置的一个虚拟的设备。BTW，说白了就是内核的提供的一个机制，这个和我们用socket加NET_LINK方式和内核通讯是一个道理。
static int open_driver()
{
    int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//打开/dev/binder
    if (fd >= 0) {
        //.... 
        size_t maxThreads = 15;
        //通过ioctl方式告诉内核，这个fd支持最大线程数是15个。
        result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads);    
    }                                                          
    return fd;
} 

       好了，到这里Process::self就分析完了，到底干什么了呢？

       1，打开/dev/binder设备，这样的话就相当于和内核binder机制有了交互的通道

       2，映射fd到内存，设备的fd传进去后，估计这块内存是和binder设备共享的

       接下来，就到调用defaultServiceManager()地方了。

2.2 defaultServiceManager

       defaultServiceManager位置在framework\base\libs\binder\IServiceManager.cpp中：

sp<IServiceManager> defaultServiceManager()
{
    if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager;
    //又是一个单例，设计模式中叫 singleton。
    {
        AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock);
        if (gDefaultServiceManager == NULL) {
	    //真正的gDefaultServiceManager是在这里创建的喔
            gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
            ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
        }
    }
    return gDefaultServiceManager;
}
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
    ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
    ProcessState::self;//，肯定返回的是刚才创建的gProcess，然后调用它的getContextObject，注意，传进去的是NULL，即0回到ProcessState类，
    sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller)
    {	                                                                                                                                   if (supportsProcesses()) {//该函数根据打开设备是否成功来判断是否支持process，
        //在真机上肯定走这个
        return getStrongProxyForHandle(0);//注意，这里传入0
    } 
}
//进入到getStrongProxyForHandle，函数名字怪怪的，经常严重阻碍大脑运转
//注意这个参数的命名，handle。搞过windows的应该比较熟悉这个名字，这是对
//资源的一种标示，其实说白了就是某个数据结构，保存在数组中，然后handle是它在这个数组中的索引。--->就是这么一个玩意儿
sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)
{
    sp<IBinder> result;
    AutoMutex _l(mLock);
    handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);//从数组中查找对应
    //索引的资源，lookupHandleLocked这个就不说了，内部会返回一个handle_entry
    //下面是 handle_entry 的结构
    /*
    struct handle_entry {
        IBinder* binder;--->Binder
        RefBase::weakref_type* refs;//不知道是什么，不影响.
    };
    */
    if (e != NULL) {
       IBinder* b = e->binder; //第一次进来，肯定为空
        if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {
            b = new BpBinder(handle); //看见了吧，创建了一个新的BpBinder
            e->binder = b;
            result = b;
        }....
    }
    return result; //返回刚才创建的BpBinder。
}
//到这里，是不是有点乱了？对，当人脑分析的函数调用太深的时候，就容易忘记。
//我们是从gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
//开始搞的，现在，这个函数调用将变成gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
 

      BpBinder又是个什么玩意儿？Android名字起得太眼花缭乱了。

      因为还没介绍Binder机制的大架构，所以这里介绍BpBinder不合适，但是又讲到BpBinder了，不介绍Binder架构似乎又说不清楚....，sigh！

      恩，还是继续把层层深入的函数调用栈化繁为简吧，至少大脑还可以工作。先看看BpBinder的构造函数把。

2.3 BpBinder

      BpBinder位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp中。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)
    : mHandle(handle) //注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0
    , mAlive(1)
    , mObitsSent(0)
    , mObituaries(NULL)
{
     IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT，竟然到IPCThreadState::self()
}
//这里一块说说吧，IPCThreadState::self估计怎么着又是一个singleton吧？
//该文件位置在framework\base\libs\binder\IPCThreadState.cpp
IPCThreadState* IPCThreadState::self()
{
    if (gHaveTLS) {//第一次进来为false
        restart:
        const pthread_key_t k = gTLS;
        //TLS是Thread Local Storage的意思，不懂得自己去google下它的作用吧。这里只需要
        //知道这种空间每个线程有一个，而且线程间不共享这些空间，好处是？我就不用去搞什么
        //同步了。在这个线程，我就用这个线程的东西，反正别的线程获取不到其他线程TLS中的数据。
        //从线程本地存储空间中获得保存在其中的IPCThreadState对象
        //这段代码写法很晦涩，看见没，只有pthread_getspecific,那么肯定有地方调用
        // pthread_setspecific。
        IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);
        if (st) return st;
        return new IPCThreadState;//new一个对象，
    }                                                                                                                                   if (gShutdown) return NULL;
    pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);
    if (!gHaveTLS) {
        if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) {
            pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
            return NULL;
        }
        gHaveTLS = true;
    }
    pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
    goto restart; //其实goto没有我们说得那样卑鄙，汇编代码很多跳转语句的。
    //关键是要用好。
}
//这里是构造函数，在构造函数里边pthread_setspecific
IPCThreadState::IPCThreadState() : mProcess(ProcessState::self()), mMyThreadId(androidGetTid())
{
    pthread_setspecific(gTLS, this);
    clearCaller();
    mIn.setDataCapacity(256);
    //mIn,mOut是两个Parcel，干嘛用的啊？把它看成是命令的buffer吧。再深入解释，又会大脑停摆的。
    mOut.setDataCapacity(256);
}

      出来了，终于出来了....，恩，回到BpBinder那。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)
    : mHandle(handle) //注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0
    , mAlive(1)
    , mObitsSent(0)
    , mObituaries(NULL)
{
    ......
    IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);
    //什么incWeakHandle，不讲了..
}

      喔，new BpBinder就算完了。到这里，我们创建了些什么呢？

      1，ProcessState有了。

      2，IPCThreadState有了，而且是主线程的。

      3，BpBinder有了，内部handle值为0

       gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));

      终于回到原点了，大家是不是快疯掉了？

      interface_cast，我第一次接触的时候，把它看做类似的static_cast一样的东西，然后死活也搞不明白 BpBinder*指针怎么能强转为IServiceManager*，花了n多时间查看BpBinder是否和IServiceManager继承还是咋的....。

      终于，我用ctrl+鼠标(source insight)跟踪进入了interface_cast  IInterface.h位于framework/base/include/binder/IInterface.h：

template<typename INTERFACE>
inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
    return INTERFACE::asInterface(obj);
}

inline sp<IServiceManager> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
    return IServiceManager::asInterface(obj);
}

IServiceManager.h//framework/base/include/binder/IServiceManager.h

2.4 IServiceManager

class IServiceManager : public IInterface
{
//ServiceManager,字面上理解就是Service管理类，管理什么？增加服务，查询服务等
//这里仅列出增加服务addService函数
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);
    virtual status_t addService( const String16& name,const sp<IBinder>& service) = 0;
};
//DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager)？？
//怎么和MFC这么类似？微软的影响很大啊！知道MFC的，有DELCARE肯定有IMPLEMENT
//果然，这两个宏DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)都在
//刚才的IInterface.h中定义。我们先看看DECLARE_META_INTERFACE这个宏往IServiceManager加了什么？
//下面是DECLARE宏
#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE)                               \
    static const android::String16 descriptor;                          \
    static android::sp<I##INTERFACE> asInterface(                       \
    const android::sp<android::IBinder>& obj);                          \
    virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const;    \
    I##INTERFACE();                                                     \
    virtual ~I##INTERFACE();     
    //我们把它兑现到IServiceManager就是：
    static const android::String16 descriptor; 
    static android::sp< IServiceManager > asInterface(const android::sp<android::IBinder>& obj)
    virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; 
    IServiceManager ();                                                 \
    virtual ~IServiceManager();                                         \

       那IMPLEMENT宏在哪定义的呢？

      见IServiceManager.cpp。位于framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp

IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager, "android.os.IServiceManager");
//下面是这个宏的定义 Iinterface.h中
#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)                       \
    const android::String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME);             \
    const android::String16&                                            \
            I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const {              \
        return I##INTERFACE::descriptor;                                \
    }                                                                   \
    android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface(                \
            const android::sp<android::IBinder>& obj)                   \
    {                                                                   \
        android::sp<I##INTERFACE> intr;                                 \
        if (obj != NULL) {                                              \
            intr = static_cast<I##INTERFACE*>(                          \
                obj->queryLocalInterface(                               \
                        I##INTERFACE::descriptor).get());               \
            if (intr == NULL) {                                         \
                intr = new Bp##INTERFACE(obj);                          \
            }                                                           \
        }                                                               \
        return intr;                                                    \
    }                                                                   \
    I##INTERFACE::I##INTERFACE() { }                                    \
    I##INTERFACE::~I##INTERFACE() { }     

//兑现如下：
const android::String16 IServiceManager::descriptor("android.os.IServiceManager"); 
const android::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor()
const{
    return IServiceManager::descriptor;//返回上面那个android.os.IServiceManager
}
const android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(
    const android::sp<android::IBinder>& obj)
    { 
        android::sp<IServiceManager> intr;
        if (obj != NULL) {                                              
            intr = static_cast<IServiceManager *>(                          
                obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get());               
            if (intr == NULL) {                                         
                intr = new BpServiceManager(obj);                          
            }                                                           
        }                                                               
        return intr;                                                    
    }                                                                  
IServiceManager::IServiceManager () { }                                    
IServiceManager::~ IServiceManager() { }
//asInterface是这么搞的啊，赶紧分析下吧，还是不知道interface_cast怎么把BpBinder*转成了IServiceManager 
//我们刚才解析过的interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0)),
//原来就是调用asInterface(new BpBinder(0))
android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(
    const android::sp<android::IBinder>& obj)
    { 
        android::sp<IServiceManager> intr;
        if (obj != NULL) {                                              
            //....                                       
            intr = new BpServiceManager(obj);
            //神呐，终于看到和IServiceManager相关的东西了，看来实际返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0))；                          
        }                                                           
    }                                                               
    return intr;                                                    
}                                 

        BpServiceManager是个什么玩意儿？p是什么个意思？

2.5 BpServiceManager

        终于可以讲解点架构上的东西了。p是proxy即代理的意思，Bp就是BinderProxy，BpServiceManager，就是SM的Binder代理。既然是代理，那肯定希望对用户是透明的，那就是说头文件里边不会有这个Bp的定义。是吗？

       果然，BpServiceManager就在刚才的IServiceManager.cpp中定义。

class BpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>
//这种继承方式，表示同时继承BpInterface和IServiceManager，这样IServiceManger的
addService//必然在这个类中实现
{
public:
    //注意构造函数参数的命名 impl，难道这里使用了Bridge模式？真正完成操作的是impl对象？
    //这里传入的impl就是new BpBinder(0)
    BpServiceManager(const sp<IBinder>& impl): BpInterface<IServiceManager>(impl)
    {
    }
    virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)
    {
    }
    //待会再说..
}
//基类BpInterface的构造函数（经过兑现后）
//这里的参数又叫remote，唉，真是害人不浅啊。
inline BpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp<IBinder>& remote): BpRefBase(remote)
{

}

BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o): mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)
//o.get()，这个是sp类的获取实际数据指针的一个方法，你只要知道
//它返回的是sp<xxxx>中xxx* 指针就行
{
    //mRemote就是刚才的BpBinder(0)
    //...
}

       好了，到这里，我们知道了：

       sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); 返回的实际是BpServiceManager，它的remote对象是BpBinder，传入的那个handle参数是0。

       现在重新回到MediaService：

int main(int argc, char** argv)
{
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    //上面的讲解已经完了
    MediaPlayerService::instantiate();//实例化MediaPlayerservice
    //看来这里有名堂！
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
 

       到这里，我们把binder设备打开了，得到一个BpServiceManager对象，这表明我们可以和SM打交道了，但是好像没干什么有意义的事情吧？

2.6 MediaPlayerService

       那下面我们看看后续又干了什么？以MediaPlayerService为例。

       它位于framework\base\media\libmediaplayerservice\libMediaPlayerService.cpp：

void MediaPlayerService::instantiate() {
defaultServiceManager()->addService(
   //传进去服务的名字，传进去new出来的对象
   String16("media.player"), new MediaPlayerService());
}
MediaPlayerService::MediaPlayerService()
{
    LOGV("MediaPlayerService created");//太简单了
    mNextConnId = 1;
}
//defaultServiceManager返回的是刚才创建的BpServiceManager
//调用它的addService函数。
 

       MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

       FT，MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生，BnXXX,BpXXX，快晕了。

       Bn 是Binder Native的含义，是和Bp相对的，Bp的p是proxy代理的意思，那么另一端一定有一个和代理打交道的东西，这个就是Bn。

       讲到这里会有点乱喔。先分析下，到目前为止都构造出来了什么。

       1，BpServiceManager

       2，BnMediaPlayerService

       这两个东西不是相对的两端，从BnXXX就可以判断，BpServiceManager对应的应该是BnServiceManager，BnMediaPlayerService对应的应该是BpMediaPlayerService。

我们现在在哪里?对了，我们现在是创建了BnMediaPlayerService，想把它加入到系统的中去。

       喔，明白了。我创建一个新的Service—BnMediaPlayerService，想把它告诉ServiceManager。

       那我怎么和ServiceManager通讯呢？恩，利用BpServiceManager。所以嘛，我调用了BpServiceManager的addService函数！

       为什么要搞个ServiceManager来呢？这个和Android机制有关系。所有Service都需要加入到ServiceManager来管理。同时也方便了Client来查询系统存在哪些Service，没看见我们传入了字符串吗？这样就可以通过Human Readable的字符串来查找Service了。

       感觉没说清楚...饶恕我吧。

2.7 addService

       addService是调用的BpServiceManager的函数。前面略去没讲，现在我们看看。

virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)
{
    Parcel data, reply;
    //data是发送到BnServiceManager的命令包
    //看见没？先把Interface名字写进去，也就是什么android.os.IServiceManager
    data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
    //再把新service的名字写进去 叫media.player
    data.writeString16(name);
    //把新服务service—>就是MediaPlayerService写到命令中
    data.writeStrongBinder(service);
    //调用remote的transact函数
    status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);
    return err == NO_ERROR ? reply.readInt32() : err;
}

       我的天，remote()返回的是什么？remote(){ return mRemote; }-->啊？找不到对应的实际对象了？还记得我们刚才初始化时候说的：“这里的参数又叫remote，唉，真是害人不浅啊，原来，这里的mRemote就是最初创建的BpBinder..好吧，到那里去看看：

BpBinder的位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp
status_t BpBinder::transact(
    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
    {
	//又绕回去了，调用IPCThreadState的transact。
	//注意啊，这里的mHandle为0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包
	//reply是回复包，flags=0
        status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
            mHandle, code, data, reply, flags);
            if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;
            return status;
         }
    }
}
//再看看IPCThreadState的transact函数把
status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,uint32_t code, const Parcel& data,Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    status_t err = data.errorCheck();
    flags |= TF_ACCEPT_FDS;
    if (err == NO_ERROR) {
        //调用writeTransactionData 发送数据
        err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);
    }
     if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {
        if (reply) {
            err = waitForResponse(reply);
        } else {
            Parcel fakeReply;
            err = waitForResponse(&fakeReply);
        }
        //....等回复
        err = waitForResponse(NULL, NULL);
        //....  
    }  
    return err;
}

//再进一步，瞧瞧这个...
status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,
    int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer)
{
    binder_transaction_data tr;
    tr.target.handle = handle;
    tr.code = code;
    tr.flags = binderFlags;
    const status_t err = data.errorCheck();
    if (err == NO_ERROR) {
        tr.data_size = data.ipcDataSize();
        tr.data.ptr.buffer = data.ipcData();
        tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t);
        tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects();
    } 
    ....
   //上面把命令数据封装成binder_transaction_data，然后
    //写到mOut中，mOut是命令的缓冲区，也是一个Parcel                                                                                                                                  mOut.writeInt32(cmd);
    mOut.write(&tr, sizeof(tr));
    //仅仅写到了Parcel中，Parcel好像没和/dev/binder设备有什么关联啊？
    //恩，那只能在另外一个地方写到binder设备中去了。难道是在？
    return NO_ERROR;
}
//说对了，就是在waitForResponse中
status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
{
    int32_t cmd;
    int32_t err;
    while (1) {
        //talkWithDriver，哈哈，应该是这里了
        if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break;
        err = mIn.errorCheck();
        if (err < NO_ERROR) break;
        if (mIn.dataAvail() == 0) continue;
        //看见没？这里开始操作mIn了，看来talkWithDriver中
        //把mOut发出去，然后从driver中读到数据放到mIn中了。
        cmd = mIn.readInt32();
        switch (cmd) {
        case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
            if (!reply && !acquireResult) goto finish;
            break;
            .....
        return err;
}
status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{
    binder_write_read bwr;
    //中间东西太复杂了，不就是把mOut数据和mIn接收数据的处理后赋值给bwr吗？
    status_t err;
    do {
    if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)
        err = NO_ERROR;
    else
        err = -errno;
    } while (err == -EINTR);
    //到这里，回复数据就在bwr中了，bmr接收回复数据的buffer就是mIn提供的
    if (bwr.read_consumed > 0) {
        mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);
        mIn.setDataPosition(0);
    }
    return NO_ERROR;
}

       好了，到这里，我们发送addService的流程就彻底走完了。

       BpServiceManager发送了一个addService命令到BnServiceManager，然后收到回复。

       先继续我们的main函数。  

int main(int argc, char** argv)
{
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();    
    MediaPlayerService::instantiate();
    //该函数内部调用addService，把MediaPlayerService信息 add到ServiceManager中
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
 

       这里有个容易搞晕的地方： MediaPlayerService是一个BnMediaPlayerService,那么它是不是应该等着BpMediaPlayerService来和他交互呢?但是我们没看见MediaPlayerService有打开binder设备的操作啊！这个嘛，到底是继续addService操作的另一端BnServiceManager还是先说BnMediaPlayerService呢？还是先说BnServiceManager吧。顺便把系统的Binder架构说说。

2.8 BnServiceManager

       上面说了，defaultServiceManager返回的是一个BpServiceManager，通过它可以把命令请求发送到binder设备，而且handle的值为0。那么，系统的另外一端肯定有个接收命令的，那又是谁呢？

       很可惜啊，BnServiceManager不存在，但确实有一个程序完成了BnServiceManager的工作，那就是service.exe(如果在windows上一定有exe后缀，叫service的名字太多了，这里加exe就表明它是一个程序)位置在framework/base/cmds/servicemanger/service_manager.c中。

  

int main(int argc, char **argv)
{
    struct binder_state *bs;
    void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;
    bs = binder_open(128*1024);//应该是打开binder设备吧？
    binder_become_context_manager(bs) //成为manager
    svcmgr_handle = svcmgr;
    binder_loop(bs, svcmgr_handler);//处理BpServiceManager发过来的命令
}
//看看binder_open是不是和我们猜得一样？
struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize)
{
    struct binder_state *bs;
    bs = malloc(sizeof(*bs));
    //....
    bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//果然如此
    //....
    bs->mapsize = mapsize;
    bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);
  }
//再看看binder_become_context_manager
int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)
{
    return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);//把自己设为MANAGER
}
//binder_loop 肯定是从binder设备中读请求，写回复的这么一个循环吧？
void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
    int res;
    struct binder_write_read bwr;
    readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
    binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned));
    for (;;) {//果然是循环
        bwr.read_size = sizeof(readbuf);
        bwr.read_consumed = 0;
        bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;
        res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
        //哈哈，收到请求了，解析命令
        res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);
  }
//这个...后面还要说吗？？
//恩，最后有一个类似handleMessage的地方处理各种各样的命令。这个就是
svcmgr_handler,就在ServiceManager.c中
int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,struct binder_txn *txn,struct binder_io *msg,struct binder_io *reply)
{
    struct svcinfo *si;
    uint16_t *s;
    unsigned len;
    void *ptr;
    s = bio_get_string16(msg, &len);
    switch(txn->code) {
    case SVC_MGR_ADD_SERVICE:
        s = bio_get_string16(msg, &len);
        ptr = bio_get_ref(msg);
        if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid))
            return -1;
        break;
...
//其中，do_add_service真正添加BnMediaService信息
int do_add_service(struct binder_state *bs,uint16_t *s, unsigned len,void *ptr, unsigned uid)
{
    struct svcinfo *si;
    si = find_svc(s, len);//s是一个list
    si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t));
    si->ptr = ptr;
    si->len = len;
    memcpy(si->name, s, (len + 1) * sizeof(uint16_t));
    si->name[len] = '\0';
    si->death.func = svcinfo_death;
    si->death.ptr = si;
    si->next = svclist;
    svclist = si; //看见没，这个svclist是一个列表，保存了当前注册到ServiceManager中的信息
    binder_acquire(bs, ptr);//这个吗。当这个Service退出后，我希望系统通知我一下，好释放上面malloc出来的资源。大概就是干这个事情的。
    binder_link_to_death(bs, ptr, &si->death);
    return 0;
}

        喔，对于addService来说，看来ServiceManager把信息加入到自己维护的一个服务列表中了。

2.9 ServiceManager存在的意义

       为何需要一个这样的东西呢？原来，Android系统中Service信息都是先add到ServiceManager中，由ServiceManager来集中管理，这样就可以查询当前系统有哪些服务。而且,Android系统中某个服务例如MediaPlayerService的客户端想要和MediaPlayerService通讯的话，必须先向ServiceManager查询MediaPlayerService的信息，然后通过ServiceManager返回的东西再来和MediaPlayerService交互。

       毕竟，要是MediaPlayerService身体不好，老是挂掉的话，客户的代码就麻烦了，就不知道后续新生的MediaPlayerService的信息了，所以只能这样：

       1，MediaPlayerService向SM注册

       2，MediaPlayerClient查询当前注册在SM中的MediaPlayerService的信息

       3，根据这个信息，MediaPlayerClient和MediaPlayerService交互

       另外，ServiceManager的handle标示是0，所以只要往handle是0的服务发送消息了，最终都会被传递到ServiceManager中去。

三 MediaService的运行

       上一节的知识，我们知道了：

       1，defaultServiceManager得到了BpServiceManager，然后MediaPlayerService 实例化后，调用BpServiceManager的addService函数

       2，这个过程中，是service_manager收到addService的请求，然后把对应信息放到自己保存的一个服务list中

       到这儿，我们可看到，service_manager有一个binder_looper函数，专门等着从binder中接收请求。虽然service_manager没有从BnServiceManager中派生，但是它肯定完成了BnServiceManager的功能。

       同样，我们创建了MediaPlayerService即BnMediaPlayerService，那它也应该：

       1，打开binder设备

       2，也搞一个looper循环，然后坐等请求

       service，service，这个和网络编程中的监听socket的工作很像嘛！

       好吧，既然MediaPlayerService的构造函数没有看到显示的打开binder设备，那么我们看看它的父类即BnXXX又到底干了些什么呢？

3.1 MediaPlayerService打开binder

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
// MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生
//而BnMediaPlayerService从BnInterface和IMediaPlayerService同时派生
class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,const Parcel& data,Parcel* reply,uint32_t flags = 0);
};
//看起来，BnInterface似乎更加和打开设备相关啊。
template<typename INTERFACE>
class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder
{
public:
    virtual sp<IInterface>      queryLocalInterface(const String16& _descriptor);
    virtual const String16&     getInterfaceDescriptor() const; 
protected:
    virtual IBinder*            onAsBinder();
};
//兑现后变成
class BnInterface : public IMediaPlayerService, public BBinder
BBinder?BpBinder//？是不是和BnXXX以及BpXXX对应的呢？如果是，为什么又叫BBinder呢？
BBinder::BBinder(): mExtras(NULL)
{
    //没有打开设备的地方啊？
}
 

     完了？难道我们走错方向了吗？难道不是每个Service都有对应的binder设备fd吗？

      .......

     回想下，我们的Main_MediaService程序，有哪里打开过binder吗？

int main(int argc, char** argv)
{
    //对啊，我在ProcessState中不是打开过binder了吗？
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    MediaPlayerService::instantiate();    
    ......

3.2 looper  

     啊?原来打开binder设备的地方是和进程相关的啊？一个进程打开一个就可以了。那么，我在哪里进行类似的消息循环looper操作呢？

...
//难道是下面两个？
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
//看看startThreadPool吧
void ProcessState::startThreadPool()
{
    ...
    spawnPooledThread(true);
}
void ProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)
{
    sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);isMain是TRUE
    //创建线程池，然后run起来，和java的Thread何其像也。
    t->run(buf);
 }
//PoolThread从Thread类中派生，那么此时会产生一个线程吗？看看PoolThread和Thread的构造吧
PoolThread::PoolThread(bool isMain): mIsMain(isMain)
{
}
Thread::Thread(bool canCallJava) mCanCallJava(canCallJava),
        mThread(thread_id_t(-1)),
        mLock("Thread::mLock"),
        mStatus(NO_ERROR),
        mExitPending(false), mRunning(false)
{
}
//喔，这个时候还没有创建线程呢。然后调用PoolThread::run，实际调用了基类的run。
status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack)
{
  bool res;
    if (mCanCallJava) {
        res = createThreadEtc(_threadLoop,//线程函数是_threadLoop
        this, name, priority, stack, &mThread);
    } 
//终于，在run函数中，创建线程了。从此
//主线程执行
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
//新开的线程执行_threadLoop
//我们先看看_threadLoop
int Thread::_threadLoop(void* user)
{
    Thread* const self = static_cast<Thread*>(user);
    sp<Thread> strong(self->mHoldSelf);
    wp<Thread> weak(strong);
    self->mHoldSelf.clear();
    do {
    ...
    if (result && !self->mExitPending) {
        result = self->threadLoop();//哇塞，调用自己的threadLoop
    }
 } 
//我们是PoolThread对象，所以调用PoolThread的threadLoop函数
virtual bool PoolThread ::threadLoop()
    {
    //mIsMain为true。 
    //而且注意，这是一个新的线程，所以必然会创建一个
    //新的IPCThreadState对象（记得线程本地存储吗？TLS），然后       
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);
    return false;
 }
//主线程和工作线程都调用了joinThreadPool，看看这个干嘛了！
void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
{
     mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);
     status_t result;
     do {
       int32_t cmd;
         result = talkWithDriver();
         result = executeCommand(cmd);
      }
    } while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);
     mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
     talkWithDriver(false);
}
//看到没？有loop了，但是好像是有两个线程都执行了这个啊！这里有两个消息循环？
//下面看看executeCommand
status_t IPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd)
{
    BBinder* obj;
    RefBase::weakref_type* refs;
    status_t result = NO_ERROR;
    case BR_TRANSACTION:
        binder_transaction_data tr;
        result = mIn.read(&tr, sizeof(tr));
        //来了一个命令，解析成BR_TRANSACTION,然后读取后续的信息
        Parcel reply;
        if (tr.target.ptr) {
            //这里用的是BBinder。
            sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie);
            const status_t error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0);
        }
} 
//让我们看看BBinder的transact函数干嘛了
status_t BBinder::transact(uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    //就是调用自己的onTransact函数嘛       
    err = onTransact(code, data, reply, flags);
    return err;
}
 

       BnMediaPlayerService从BBinder派生，所以会调用到它的onTransact函数  终于水落石出了，让我们看看BnMediaPlayerServcice的onTransact函数。

status_t BnMediaPlayerService::onTransact(uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    //BnMediaPlayerService从BBinder和IMediaPlayerService派生，所有IMediaPlayerService
    //看到下面的switch没？所有IMediaPlayerService提供的函数都通过命令类型来区分
    switch(code) {
        case CREATE_URL: {
            CHECK_INTERFACE(IMediaPlayerService, data, reply);
            //create是一个虚函数，由MediaPlayerService来实现！！
            sp<IMediaPlayer> player = create(pid, client, url, numHeaders > 0 ? &headers : NULL);
            reply->writeStrongBinder(player->asBinder());
            return NO_ERROR;
        } break;
    }
} 

        其实，到这里，我们就明白了。BnXXX的onTransact函数收取命令，然后派发到派生类的函数，由他们完成实际的工作。

         说明：这里有点特殊，startThreadPool和joinThreadPool完后确实有两个线程，主线程和工作线程，而且都在做消息循环。为什么要这么做呢？他们参数isMain都是true。不知道google搞什么。难道是怕一个线程工作量太多，所以搞两个线程来工作？这种解释应该也是合理的。

        网上有人测试过把最后一句屏蔽掉，也能正常工作。但是难道主线程提出了，程序还能不退出吗？这个...管它的，反正知道有两个线程在那处理就行了。

四 MediaPlayerClient

        这节讲讲MediaPlayerClient怎么和MediaPlayerService交互。

        使用MediaPlayerService的时候，先要创建它的BpMediaPlayerService。我们看看一个例子：

IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()
{
        sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
        sp<IBinder> binder;
        do {
        //向SM查询对应服务的信息，返回binder            
        binder = sm->getService(String16("media.player"));
            if (binder != 0) {
                break;
             }
             usleep(500000); // 0.5 s
        } while(true);
        //通过interface_cast，将这个binder转化成BpMediaPlayerService
        //注意，这个binder只是用来和binder设备通讯用的，实际
        //上和IMediaPlayerService的功能一点关系都没有。
        //还记得我说的Bridge模式吗?BpMediaPlayerService用这个binder和BnMediaPlayerService通讯。
        sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);
    }
    return sMediaPlayerService;
}
 

       为什么反复强调这个Bridge？其实也不一定是Bridge模式，但是我真正想说明的是：

        Binder其实就是一个和binder设备打交道的接口，而上层IMediaPlayerService只不过把它当做一个类似socket使用罢了。我以前经常把binder和上层类IMediaPlayerService的功能混到一起去。

       当然，你们不一定会犯这个错误。

4.1 Native层

       刚才那个getMediaPlayerService代码是C++层的，但是整个使用的例子确实JAVA->JNI层的调用。如果我要写一个纯C++的程序该怎么办？

int main()
{
  getMediaPlayerService();直接调用这个函数能获得BpMediaPlayerService吗？
  //不能，为什么？因为我还没打开binder驱动呐！但是你在JAVA应用程序里边却有google已经替你封装好了。
  //所以，纯native层的代码，必须也得像下面这样处理：
  sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());//这个其实不是必须的，因为
  //好多地方都需要这个，所以自动也会创建.
  getMediaPlayerService();
  //还得起消息循环呐，否则如果Bn那边有消息通知你，你怎么接受得到呢？
  ProcessState::self()->startThreadPool();
  //至于主线程是否也需要调用消息循环，就看个人而定了。不过一般是等着接收其他来源的消息，例如socket发来的命令，然后控制MediaPlayerService就可以了。
}

五 实现自己的Service

       好了，我们学习了这么多Binder的东西，那么想要实现一个自己的Service该咋办呢？如果是纯C++程序的话，肯定得类似main_MediaService那样干了。

int main()
{
  sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
  sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
  sm->addService(“service.name”,new XXXService());
  ProcessState::self()->startThreadPool();
  IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
//看看XXXService怎么定义呢？
//我们需要一个Bn，需要一个Bp，而且Bp不用暴露出来。那么就在BnXXX.cpp中一起实现好了。
//另外，XXXService提供自己的功能，例如getXXX调用
 

5.1 定义XXX接口

       XXX接口是和XXX服务相关的，例如提供getXXX，setXXX函数，和应用逻辑相关。需要从IInterface派生：

class IXXX: public IInterface
{
public:
DECLARE_META_INTERFACE(XXX);//申明宏
virtual getXXX() = 0;
virtual setXXX() = 0;
}//这是一个接口。
 

5.2 定义BnXXX和BpXXX

       为了把IXXX加入到Binder结构，需要定义BnXXX和对客户端透明的BpXXX。其中BnXXX是需要有头文件的。BnXXX只不过是把IXXX接口加入到Binder架构中来，而不参与实际的getXXX和setXXX应用层逻辑。这个BnXXX定义可以和上面的IXXX定义放在一块。分开也行。

class BnXXX: public BnInterface<IXXX>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,const Parcel& data,Parcel* reply,uint32_t flags = 0);
    //由于IXXX是个纯虚类，而BnXXX只实现了onTransact函数，所以BnXXX依然是一个纯虚类
};

       有了DECLARE，那我们在某个CPP中IMPLEMNT它吧。那就在IXXX.cpp中吧。

IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX, "android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT宏
status_t BnXXX::onTransact(uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    switch(code) {
        case GET_XXX: {
          CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply);
          // 读请求参数
            //调用虚函数getXXX()
          return NO_ERROR;
        } break; //SET_XXX类似
    }
} 

       BpXXX也在这里实现吧。

class BpXXX: public BpInterface<IXXX>
{
public:
    BpXXX (const sp<IBinder>& impl): BpInterface< IXXX >(impl)
    {}
vitural getXXX()
{
   Parcel data, reply;
   data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor());
   data.writeInt32(pid);
   remote()->transact(GET_XXX, data, &reply);
   return;
}
//setXXX类似
 

       至此，Binder就算分析完了，大家看完后，应该能做到以下几点：

       1，如果需要写自己的Service的话，总得知道系统是怎么个调用你的函数，恩。对。有2个线程在那不停得从binder设备中收取命令，然后调用你的函数呢。恩，这是个多线程问题。

       2，如果需要跟踪bug的话，得知道从Client端调用的函数，是怎么最终传到到远端的Service。这样，对于一些函数调用，Client端跟踪完了，我就知道转到Service去看对应函数调用了。反正是同步方式。也就是Client一个函数调用会一直等待到Service返回为止。