Android Bluetooth 架构

已于 2022-09-22 18:46:04 修改
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分类专栏： Android Bluetooth 文章标签： Android Bluetooth
于 2022-05-16 16:27:51 首次发布
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本文深入探讨了Android Bluetooth的架构，包括应用框架、蓝牙系统服务、JNI、HAL、蓝牙堆栈和供应商扩展程序。介绍了Android 8引入的HIDL以及各层如何相互作用，如应用通过android.bluetooth API与硬件交互，系统服务通过JNI调用HAL，蓝牙堆栈实现HAL接口，以及自定义扩展程序的添加方式。
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Android 蓝牙学习  @# Android 蓝牙

目录

Android 蓝牙学习  @# Android 蓝牙

1. 架构

1.1  应用框架

1.2 蓝牙系统服务

1.3 JNI

1.4 HAL

1.5 蓝牙堆栈

1.6 供应商扩展程序

2. 代码结构

1. 架构

Android  8[引入HIDL] 开始蓝牙的架构就没怎么变化了。

 

上图是google 关于蓝牙架构的介绍哈，资料参考  蓝牙概览

1.1  应用框架

处于应用框架级别的是应用代码，它利用 android.bluetooth API 与蓝牙硬件进行交互。此代码在内部通过 Binder IPC 机制调用蓝牙进程。

1.2 蓝牙系统服务

蓝牙系统服务（位于 packages/apps/Bluetooth 中）被打包为 Android 应用，并在 Android 框架层实现蓝牙服务和配置文件。该应用通过 JNI 调用 HAL 层。

1.3 JNI

与 android.bluetooth 相关联的 JNI 代码位于 packages/apps/Bluetooth/jni 中。当发生特定蓝牙操作时（例如发现设备时），JNI 代码会调用 HAL 层并从 HAL 接收回调。

1.4 HAL

硬件抽象层定义了 android.bluetooth API 和蓝牙进程会调用的标准接口，并且您必须实现该接口才能使蓝牙硬件正常工作。蓝牙 HAL 的头文件是 hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h。另外，请查看所有 hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h 文件。

1.5 蓝牙堆栈

系统为您提供了默认蓝牙堆栈（位于 system/bt 中）。该堆栈会实现常规蓝牙 HAL，并通过扩展程序和更改配置对其进行自定义。

1.6 供应商扩展程序

要添加自定义扩展程序和用于跟踪的 HCI 层，您可以创建一个 libbt-vendor 模块并指定这些组件。

2. 代码结构

上面是google定义的模块结构，研发人员习惯从代码层次来定义架构

1. APP包括TVSettings APK和 Bluetooth APK

2. Framwork 包括为标准的android API，被系统app调用；

3. JNI为Bluetooth APK提供操作协议栈控制底层硬件的接口；

4. HAL包括

    4.1  HIDL框架为Android原生提供的HAL框架；

    4.2 Bluedroid 为蓝牙协议栈

    4.3 Vendor HAL为蓝牙芯片厂商提供的操作驱动的接口

5. Driver 包括蓝牙驱动，硬件接口(蓝牙和主CPU硬件连接)驱动

6. Hardware同样对应蓝牙芯片和蓝牙和主CPU连接硬件

 

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