AI智驾时代降临，端到端奏响“三重奏”-CSDN博客

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“追上未来，抓住它的本质，把未来转变为现在”，俄国哲学家车尔尼雪夫斯曾这样描述未来。而走到今天的新能源汽车，其通向未来的本质就是做好智能化。

呐喊智能化的口号，从2023年延续到2024年。如今，智能化的落点，从最开始的智能座舱、NOA智能驾驶等，开始转向新的轨迹。

近日，小鹏在广州举办“小鹏汽车AI智驾技术发布会”，向全球用户全量推送天玑系统XOS 5.2.0版本；其XNGP系统也将实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放。

此次发布会上着重突出的“端到端”“AI”等关键词，也暗示了业内新的共识——智能化的未来将向AI智驾看齐。

AI智驾时代已经到来

新能源车企智能化的步伐，从2023年迈出至今，或许已近半程。但时移世易，新的风向标也随之而来。

去年8月，广汽宣布正式推出广汽AI大模型平台，并将搭载于高端智能轿跑昊铂GT亮相；9月，华为云在华为全联接大会2023上发布盘古汽车大模型，并进一步探讨盘古汽车大模型在行业场景中的应用落地。

比亚迪璇玑AI大模型

今年1月，比亚迪推出了行业首创双循环多模态AI——璇玑AI大模型，首次将人工智能技术应用到车辆全领域。同年1月，蔚来推送了基于AI智能底盘技术打造的智能系统Banyan榕2.4.0。可见，AI大模型已经开始向新能源汽车渗透。

具体到应用场景上，大语言模型通过赋能语音助手，提升对乘客语音语义的理解能力，从而加速人车交互进化；视觉大模型通过优化感知，然后生成接近于真实的画面，从而降低传感器硬件使用成本，加速自动驾驶普及。

值得肯定的是，大模型在新能源汽车上得以应用，进一步打开了汽车智能化的想象空间，同时也预示着汽车智能化已经实现技术底层的突破。

只是，结合国内复杂的路况，单靠大量“小模型”堆砌，以及海量人工手写规则代码的辅助，始终难以穷尽驾驶时的各种情境，这也是近来各品牌高阶智驾车辆事故频发的主要原因之一。

此时，车企开始转而启用性能更强的“大模型”取代“小模型”，原本庞大的模块化结构，也开始变得简洁起来。之所以这样转变，是因为“小模型”堆砌相当于多模块组合后，各司其职，最后汇总处理结果，由于是多个“大脑”同时决策，处理结果容易发生冲突。

而“大模型”执行的是端到端的处理逻辑，从感知层的数据输入，到规控层的策略输出，整套流程都由一个或两个大模型搞定，处理效果的冲突性明显渐弱。

加之，AI可以通过学习和模仿人类的思考决策逻辑，并用端到端数据驱动算法迭代升级，从而取代传统的人工手写算法规则迭代，使得处理效率更高，决策错误率更低。

随着AI大模型逐渐成为汽车智驾跃进的解决方案，新能源汽车的智能化之路正式步入AI智驾时代，端到端大模型也成为业内争相追捧的热门。

华为、小鹏、特斯拉的“路线之争”

AI智驾趋势下，端到端大模型应运而生。这一思路最早由特斯拉提出，华为和小鹏紧随其后，抛弃规则、拥抱数据的“端到端”热潮，逐渐成为业界共识。

对车企来说，“端到端”首先是个非常好的营销概念，因为有热度和讨论度，所以发布相关概念产品，于品牌而言百利而无一害。但因为其定义模糊，市场上的端到端概念产品各有“特色”，最先入局的华为、特斯拉、小鹏便已经出现端到端落地路线上的分歧。

最早发声的特斯拉认为“端到端”应该是“一个模型走天下”。2023年12月，特斯拉的智驾工程师Dhaval Shroff 向马斯克提出建议，抛掉手写规则，搭建一张神经网络，让它大量观看人类司机的驾驶视频，并自行输出正确的行驶轨迹。直到今年1月，采用端到端架构的FSD V12正式向北美用户推送。据介绍，这一版本使用的正是单个端到端的神经网络。

而华为的ADS 3.0智驾系统，是用两个“大模型”，分别实现感知和规控的“端到端”；小鹏的XNGP则被分为感知XNet、规划XPlaner、控制XBrain三个部分。这一做法等同于将感知、规划和控制三个模块全部揉进一个模型中。