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卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1．    什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡

path：方便在任何目录下使用配置的命令。在java中主要的两个命令javac和java配置到该变量下，就可以在任何目录下使用javac和java命令了。classpath：指定java程序搜索类的路径，在编译java源码和运行程序时使用的，也就是为java程序所依赖的接口、类等指定一个所搜路径。java程序在编译和运行时，不仅在classpath中去搜索类，系统还会在jre的目录下去

1. 下载JDK地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html，下载jdk-6u33-linux-i586.bin2. 安装官网的安装手册如下Installation InstructionsThis procedure installs the Java Development Kit

1. RMI概念        RMI（Remote Method Invocation），远程方法调用，是Java的一组拥护开发分布式应用程序的API。RMI使用Java语言接口定义了远程对象，它集合了Java序列化和Java远程方法协议(Java Remote Method Protocol)。简单地说，这样使原先的程序在同一操作系统的方法调用，变成了不同操作系统之间程序的方法调用，由于J

1、java提供了称为包装类型（wrapper types）的内置数据类型，它们中的每一个分别对应一个基本类型。Boolean    Byte    Character    Double    Float    Integer    Long    Short 分别对应boolean    byte    char             double    float     int

本文转自：http://alex09.iteye.com/blog/539545java中HashMap详解HashMap 和 HashSet 是 Java Collection Framework 的两个重要成员，其中 HashMap 是 Map 接口的常用实现类，HashSet 是 Set 接口的常用实现类。虽然 HashMap 和 HashSet 实现的接口规范不同，但它

方法一  以毫秒为单位// 获取开始时间long startTime = System.currentTimeMillis();// 需要测量的程序......// 获取结束时间long endTime = System.currentTimeMillis();// 输出测量的执行时间System.out.println("程序运行时间： " + (endTime-startTi

1. log4j（log4j.properties）配置文件定义日志配置文件，放到WEB-INFO目录下。log4j.logger.OperateLog=INFO,A1###输出到日志文件###log4j.appender.A1=org.apache.log4j.DailyRollingFileAppenderlog4j.appender.A1.File=E:\\file.logl

作为一个java开发者，最熟悉的工具非Eclipse莫属，下面介绍一下Eclipse的版本发布和开发过程： 2001年11月7日 ，Eclipse 1.0发布半年之后，2002年6月27日Eclipse进入了2.0时代。2.0时代的Eclipse经历了2.0和2.1两个大的版本。其中2.0在 之后又推出了2.0.1和2.0.2，而之后在2003年3月27日推出的2.1版本，也接连推出了2.1.1，2.1.2和2.1.3三个后续修订版 本。 2004年6月25日 对Eclipse来说是一个值得记住的日子，进入

jsp设计模式一：介绍      记得初学jsp的时候，总喜欢把他和asp,php去比较，也习惯于使用asp的开发模式去写jsp 后来才发现这真是很傻的做法，其实jsp一出了来就已经用MVC模式了。下面我就简要说说 jsp设计使用MVC来设计。 二：MVC介绍      MVC其实是模、视图、控制的缩写，也就是说在使用jsp时，有相应的文件去实现相应的操作 通常jsp只负责view也就是只负责显示页面。业务逻辑等有bean(ejb)去实现。下面讨论的是 不使用ejb的

版本：eeclipse-jee-helios-win32，XP系统，tomcat6.0，jdk1.61. 安装JDK    安装之后，右键我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量，设置环境变量如下：             JAVA_HOME ＝C:/Program Files/Java/jdk1.6.0_20（你的jdk安装目录）             CLASSPATH ＝.;%JAVA_HOME%/lib/tools.jar;%JAVA_HOME%/lib/dt.jar           

遍历文件目录，需要进行递归输出子目录中的文件。遍历目录，判断是否是文件比较简单，主要是输出格式的控制。这里采用一个fileLevel来表示文件的层数，用于输出时的缩进import java.io.File;public class ReadDirectory { // 文件所在的层数 private int fileLevel; /**