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目前想到的I/O结构有如下几类：基本输入结构；推挽电路结构；开漏结构；弱上拉/准双向结构；准双向结构；如下的图片来自于网上搜索：基本输入结构：左边的电路，读到的电压可能会在某个范围期间；中间的电路，使得读到的电压波形程矩形波；右边的电路，改善了中间

说明几点：1、在开始上电时默认使用的是HSI(该时钟精度不高，且在温度变化的环境中效果更差)，待配置的时钟稳定后再切换过去；2、Systick时钟可以选择内部时钟或者外部时钟，内部时钟即为AHB分频后的时钟(图中也应该做成与其他一样，有个选择的图标，这样方便查看)，外部时钟即图中所标，经AHB分频后再8分频的时钟(不同的芯片信号会有不同)；3、注意APB1，APB2给到定时器的说明；(

在STM32的手册里没有提到关于设置中断优先级的情况，只列给出了中断向量表。根据该向量表可以创建一个中断编号的枚举数据，方便设置优先级及使能等的使用。先说一下如何设置优先级。优先级的设置在Cortex-CM3中：异常  -> 优先级定义  中有描述；针对优先级的寄存器描述需要查看Cortex-M3编程手册。可在此处下载手册：http://download.csdn.net/de