imx6d overlay视频应用程序-mxc_v4l2_overlay分析

主程序流程分析：

1. 处理命令行输入，主要是对输入和输出的宽、高、起始位置及视频capture的指定
2. Open视频capture
3. Open “frame buffer0”
4. 通过FBIOGET_VSCREENINFO ioctl命令，获取fb0的可变参数
5. 根据获取的fb0的可变参数判断1中输入参数中“左、右、上、下”是否合法
6. 通过FBIOGET_FSCREENINFO ioctl命令，获取fb0的固定参数
7. 根据fb0固定参数的id，通过VIDIOC_S_OUTPUT ioctl命令设置输出通路（"DISP3 BG - DI1"这些跟V4L2驱动层对应，总共可以有6路输出）
8. 调用mxc_v4l_overlay_setup设置overlay模式
9. Open “frame buffer1”
10. 通过FBIOGET_FSCREENINFO ioctl获取fb1固定参数
11. 根据fb1固定参数的id判断fb1（前景）和fb0（背景）是否为同一组（DISP3或DISP4）
12. Open “frame buffer2”
13. 通过FBIOGET_FSCREENINFO ioctl获取fb2固定参数并判断与fb0是否为同一组（注，只有在11步不满足的情况下才执行12、13步，即fb1不满足情况下选fb2）
14. 如果设置了overlay参数（-fg）执行15~22步
15. 通过MXCFB_SET_GBL_ALPHA ioctl使能全局alpha，值为0
16. 通过MXCFB_SET_CLR_KEY ioctl设置color key
17. 如果设置了alpha模式（-a）执行18~21步
18. 通过FBIOPUT_VSCREENINFO ioctl命令设置前景变参
19. 通过FBIOGET_VSCREENINFO ioctl命令获取刚设置的前景变参
20. 通过MXCFB_SET_LOC_ALPHA ioctl命令设置前景的本地alpha，地址0、1均设置为0
21. 调用mmap分配alpha buffer0和buffer1
22. 通过VIDIOC_G_FBUF ioctl命令获取v4l2 framebuffer ，并把flag设置为V4L2_FBUF_FLAG_OVERLAY
23. 如果没有设置了overlay参数（没有-fg）执行24~27步
24. 如果设置了alpha模式（-a）执行25~26步
25. 通过MXCFB_SET_LOC_ALPHA ioctl命令设置背景的本地alpha，地址0、1均设置为0
26. 调用mmap分配alpha buffer0和buffer1
27. 根据背景fb0的var设置fb_v4l2的fmt成员，并把flag设置为V4L2_FBUF_FLAG_PRIMARY
28. 根据前面设置的fb_v4l2，通过VIDIOC_S_FBUF ioctl命令设置v4l2 framebuffer
29. 通过VIDIOC_G_FBUF ioctl命令获取下v4l2 framebuffer
30. 调用mxc_v4l_overlay_test进行overlay测试

 

mxc_v4l_overlay_setup函数：

1. 通过VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES ioctl获取sensor支持的frame size，并打印
2. 通过VIDIOC_ENUM_FMT ioctl获取sensor支持的frame format，并打印
3. 获取VIDIOC_G_CROP （crop为何物）
4. 设置VIDIOC_S_CROP（capture）
5. 通过VIDIOC_S_FMT设置v4l2的format（capture）
6. 通过VIDIOC_S_PARM设置framerate
7. 通过VIDIOC_S_CTRL设置rotate参数
8. 设置overlay模式下的crop和fmt

 

mxc_v4l_overlay_test函数：

1. 通过VIDIOC_OVERLAY ioctl命令打开overlay模式
2. 如果设置了alpha执行3~7步
3. Open fb0
4. FBIOGET_VSCREENINFO 获取变参
5. 调用fill_alpha_buffer将alpha_buf0、1填充好
6. 通过MXCFB_SET_LOC_ALP_BUF ioctl设置本地alpha地址
7. 循环调用fill_alpha_buffer设置alpha buffer
8. 通过VIDIOC_S_CTRL ioctl flash a frame三次
9. 如果设置了g_camera_color（-v参数），则进行相应处理
10. 进入while循环sleep