2018年07月_一墨一飞花

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原创本地搭建git服务器

前言：相信很多公司都已经将代码管理工具切换为git了，同时将自己的部分代码拿到github上托管。当然，还有部分涉及商业机密的代码则在公司内部建立git服务器来管理。关于git服务器的搭建，网上有很多教程，但是都过于复杂，而且加入了写权限控制的东东，对初学者则是不利的。大家都知道git的分支管理功能是非常强大的。我们经常需要摸索git的具体某项功能，于是，自己搭建一个git服务器...

2018-07-20 16:53:00 8998 12

转载 git 创建远程分支和删除 master 分支

本文转自：https://www.cnblogs.com/0xcafebabe/p/5075589.html最近需要将不同的客户的代码分开管理，所以需要为这些代码分别创建分支。目前版本库中分支结构如下：[yuhuashi@local:Project]$ git branch -a* masterremotes/origin/HEAD -> origin/masterrem...

2018-07-19 19:57:54 16781

转载 .git文件过大！删除大文件

在我们日常使用Git的时候，一般比较小的项目，我们可能不会注意到.git 这个文件。其实， .git文件主要用来记录每次提交的变动，当我们的项目越来越大的时候，我们发现 .git文件越来越大。很大的可能是因为提交了大文件，如果你提交了大文件，那么即使你在之后的版本中将其删除，但是，实际上，记录中的大文件仍然存在。为什么呢？仔细想一想，虽然你在后面的版本中删除了大文件，但是Git是有...

2018-07-19 19:55:45 6038 2

原创 Git中对大仓库的处理实践

目录1.背景1.1处理拥有大量历史记录的库1.1.1浅克隆是简单的的解决办法1.1.2另一个解决办法是 filter-branch (过滤分支)1.1.3浅克隆的替代者：只克隆一个分支1.2处理拥有巨大二进制资产的库2.仓库现状3.仓库改造3.1第一步：先建立一个VM分支，并推送至服务器3.2第二步：轻量化master分支3.3第三步：删除仓库目录，重新...

2018-07-19 19:23:48 1525

原创 Fiasco进程间通信

1.概述Fiasco的进程间通信主要通过do_ipc函数完成，其原型：voidThread::do_ipc(L4_msg_tag const &tag, bool have_send, Thread *partner, bool have_receive, Sender *sender, L4_timeout_pair t, Syscall_fr...

2018-07-06 08:40:01 851

本文借hello包的壳，对L4Re驱动开发的流程和步骤进行总结（有不妥或错误的地方，欢迎指正）。1.首先是驱动主体官网可下载zynq102的trm手册“ug1085-zynq-ultrascale-trm.pdf”。从Ch. 10: System Addresses章节可以找到TTC0定时器的基地址：0xff110000 可以调用zreio_request_iomem函数将TTC0寄存器的基地址映...

2018-07-05 22:45:59 1053

原创 fiasco内核分析——内核时钟

如上篇分析，在fiasco系统启动的最后阶段——Kernel_thread::bootstrap中，会调用bootstrap_arch函数启动从核，同时启动每个核上的timer定时器。下面具体分析。 bootstrap_arch——》boot_app_cpus——》Platform_control::boot_ap_cpus（_tramp_mp_entry）注意到定义：extern char _t...

2018-07-04 11:32:57 749 3

原创 fiasco内核分析——启动

前提1：以arm64架构为例进行fiasco内核分析前提2：编译生成arm64架构任意entry的镜像文件后，在编译路径下有个auto文件夹，其中就包含通过perl预处理后生成的内核源文件；通过rm *.ready命令删除临时文件；通过sed -i '/#line/d' *.cc和sed -i '/#line/d' *.h命令去掉源文件中的临时注释行；就得到一个相对标准的C++实现的fiasco内...

2018-07-02 08:52:12 1402

设备树规范及GICv3v4

IHI0069D_gic_architecture_specification_V3V4.pdf devicetree-specification-v0.2.pdf 资源包含设备树标准规范2017年11月版本及GICv3v4标准的官方资料，学习参考非常好的资源。

2018-08-03

显控终端程序

本资源是本人参与的某项目的工程源码，分享出来以供初学者学习。其中涵盖 ucOS、ucGUI、LWIP协议栈、USB协议栈、T9输入法、任务优先级分配等，另外还包含UART、SPI、I2S、SDRAM、NORFLASH及键盘扫描芯片等的驱动程序的工程应用代码，是初学者的一个不错的选择。

2018-04-22

GPS速度和航向计算

输入：两个时间点的经纬度坐标：(lat1, lon1), (lat2, lon2) 因海面应用，设定高程为0，则两个时间点的大地坐标为(lat1, lon1, 0), (lat2, lon2, 0)：类型COORDBLH成员B－纬度，L－经度，H－高程 1.使用cc_ecef_land2right将(lat2, lon2, 0)转换为空间直角坐标(x2, y2, z2)，坐标系参数使用宏DECL_CSPARA_ARRAY_ELEM声明，宏参数a=6378137，f=1.0/298.257223563,omgedot=7.2921151467e-5 2.以(lat1, lon1)为计算基准位置，作为ccrc_ecef2tccs的lon、lat参数，将(x2, y2, z2)转换为站心坐标系(de, dn, du) 3.航速＝sqrt(de^2 + dn^2)/(t2-t1)， 4.真北航向＝arctan2(de, dn)，若结果<0，则在结果上加上360度