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RSS订阅原创 视觉SLAM漫谈
视觉SLAM漫谈前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年，从上
2014-04-28 10:50:50
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原创 把Emacs配置成C＋＋和LaTeX环境
写在前面开始做科研也有不少时间了，拜读过各种论坛上的大哥们的文章，受益匪浅。不禁感叹，这些写技术博客的人可真不容易，确实给我们新手入门带去了不少的帮助。于是自己也想动手做点贡献了。我的科研工作主要是编写机器人上的程序，需要在Linux下面进行C＋＋的开发。众所周知Linux下面不怎么用IDE，只要会弄vim或Emacs就可以了。我最早接触的是Emacs，等到学会之后再想尝试一下vim发现自
2014-03-11 10:45:27
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空空如也
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