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原创 视觉SLAM漫谈
视觉SLAM漫谈 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因: 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 SLAM研究已进行了三十多年,从上
2014-04-28 10:50:50 1526
原创 把Emacs配置成C++和LaTeX环境
写在前面 开始做科研也有不少时间了,拜读过各种论坛上的大哥们的文章,受益匪浅。不禁感叹,这些写技术博客的人可真不容易,确实给我们新手入门带去了不少的帮助。于是自己也想动手做点贡献了。 我的科研工作主要是编写机器人上的程序,需要在Linux下面进行C++的开发。众所周知Linux下面不怎么用IDE,只要会弄vim或Emacs就可以了。我最早接触的是Emacs,等到学会之后再想尝试一下vim发现自
2014-03-11 10:45:27 1218
空空如也
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