备忘录
谁跟我小王子重名了
啊?
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git推送文件到远程仓库
创建仓库git init添加文件git add filename.txt添加所有文件git add .commit文件git commit add -m "本次提交的注释"链接远程仓库git remote add origin https://gitee.com/wang-yechao/aos15.gitpush之前先pull,同步仓库命令格式:git pull origin a-remote-branch-namegit pull origin gaoyanfang如果出错,加.原创 2021-04-25 17:22:53 · 146 阅读 · 0 评论 -
docker容器中文乱码
更改编码,让默认编码变成中文。不知道为什么这个容器里没有locale-gen,所以先安装它,apt-get install locales;查看vim /etc/locale.gen,拉到最后找到zh_CN.UTF-8,取消注释,保存退出;然后运行locale-gen;设置环境,vim /etc/profile,在文件末尾加上export LANG=zh_CN.UTF-8,保存退出;让配置生效source /etc/profile;...原创 2021-01-07 18:25:39 · 598 阅读 · 0 评论 -
anaconda3中环境管理
安装anaconda3镜像查找镜像:docker search anaconda;出来的列表中第一个是官方镜像,拉取这个官方镜像:docker pull continuumio/anaconda3;创建容器并且把当前地址和容器中的home文件夹映射:docker run -it --name myContainerName -v $PWD:/home continuumio/anaconda3 /bin/bash启动anaconda容器:docker start myContainerName进入原创 2021-01-06 22:36:02 · 277 阅读 · 0 评论 -
全景图拼接算法调研
全景图拼接算法OpenPanohttps://github.com/ppwwyyxx/OpenPano要求:图片大小在0.7M到4M之间;照片数量和分辨率没有限制;必须是从右向左或者从左向右这两种方向转动拍摄的图片,图片按从左到右的顺序输入;...原创 2020-09-17 16:31:14 · 413 阅读 · 0 评论 -
2020-09-04
GYF-20200904ElasticFusion测试实验一、ElasticFusion介绍来自https://github.com/mp3guy/ElasticFusion,两种测试方法:连接realSense相机,获取实时图片进行三维重建;通过读取.klg格式的日志文件获取image和depth图片进行重建;注意创建klg文件的图片分辨率应该是640x480;二、在docker(ubuntu18)中测试参考https://github.com/eduidl/ElasticFusion-原创 2020-09-04 19:06:16 · 200 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16中Open3D算法测试笔记
open3d测试代码来自https://github.com/intel-isl/Open3D一、Open3D介绍 用彩色图和深度图重建三维模型,只支持针孔相机模型,不支持全景图重建。 彩色图支持jpg,png格式的32位图,深度图只能是16位png图片。 测试过程中cpu拉满,gpu赋闲。二、安装Open3D1. 前提:已安装opencv和cmake3.10原创 2020-09-02 16:09:36 · 2491 阅读 · 2 评论 -
Panoramix测试
单一全景图恢复3D结构-Panoramix的编译笔记主要记录测试Panoramix提供的方法的过程一、注意二、软件版本和兼容问题添加环境变量终于要build了测试主要记录测试Panoramix提供的方法的过程1.本记录适合于指着电脑说给我来盘虾的群众阅读,在下帮师兄测试数据,看很多天这是个什么终于运行起来。2.来自 https://github.com/YANG-H/Panoramix/tree/clean_ver/thirdparty/googletest3.输入作者给的样例:360度全景图输原创 2020-07-23 08:46:09 · 1028 阅读 · 0 评论