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RSS订阅原创 VScode 创建 QNX 模板工程
本文介绍了在Windows11下使用VSCode远程连接Ubuntu22.04进行QNX开发的配置过程。开发环境采用VSCode 1.106.2版本，安装了QNX Toolkit和C/C++扩展包。文章详细说明了两种创建QNX工程的方法：示例工程和模板工程，其中示例工程首次打开会出现错误。解决方法是通过QNX本地终端执行make命令后再调试。最终成功实现了"Hello,world"程序的编译和调试，展示了QNX开发环境的配置流程和常见问题的解决方案。
2025-11-23 20:09:45
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原创 I2C 驱动 --- 控制器
摘要 本文分析了BCM2711 I2C驱动在QNX环境下的运行问题。通过反汇编带调试信息的可执行文件i2c-bcm2711，梳理出启动流程：从_start入口开始，依次调用_init_libc、_preinit_array等初始化函数，最终进入main函数执行参数检查(_i2c_options)、库初始化(_i2c_initlib)、分发器创建(dispatch_create)等关键操作。调试发现设备运行时无输出信息，定位难点在于如何获取有效的调试日志。文中提供了完整的编译命令和反汇编方法，为深入分析I2C
2025-10-26 22:13:03
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原创 VScode 支持 QNX 源码跳转
本文介绍了在VS Code中配置QNX开发环境的详细步骤。主要内容包括：1) 使用C/C++插件配置头文件路径、宏定义和编译器路径，通过编辑c_cpp_properties.json文件实现代码跳转和智能提示；2) 可选方案Clangd插件的配置方法，需生成compile_commands.json文件；3) 推荐使用QNX官方插件进行环境管理和系统监控。同时提供了两个常见问题的解决方案：C/C++插件与Clangd冲突的解决方法，以及当bear工具失效时生成compile_commands.json的Py
2025-07-27 13:47:39
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原创 Raspi4 切换QNX系统
本文介绍了在树莓派4B平台上安装QNX操作系统的主要步骤与注意事项。内容包括SDP、VCP等术语定义，系统环境要求（QNX SDP 8.0、VCP驱动等），详细安装流程（下载BSP包、Ubuntu解压、SD卡制作、镜像替换），以及串口打印乱码等问题的排查方法。重点说明了如何通过修改config.txt文件引导QNX IFS镜像，并为开发者提供了相关参考文档链接。文章适用于需要在树莓派4B上部署QNX系统的开发人员。
2025-07-20 23:40:15
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原创 搭建QNX Software Center的Docker环境
本人使用 Ubuntu Server 22.04 服务器，所以没有图形界面，而 QNX Software Center 需要图形界面。为了保证服务器环境的整理，计划使用Docker部署QNX Software Center 一瓶安装图形界面。本方既是实现方案的记录。当前 Ubuntu Server 宿主机无图形界面，参考AI工具给到的建议：选用 Xvfb 虚拟显示 + VNC 客户端 的方式支持用户连接并操作。，但可以运行需要图形环境的应用程序。参考 qnx 安装的help信息，跳过交互并修改安装目录为。
2025-03-30 17:04:04
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原创 USB 驱动开发 --- Gadget 设备连接 Windows 免驱
记录 Duo 以 Gadget SourceSink Function 设备接入Win10，最终实现免驱。
2025-01-04 17:11:08
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原创 USB 驱动开发 --- Gadget 驱动框架梳理(二)
Legacy zero 的方法更贴近 libcomposite 框架的(直接调用相关API)，手段灵活，但开发难度相对较高；Function 集成度更高，可使用 configfs 方式高效开发、调试，但可配置内容受 function 实现的内容限定；
2025-01-03 23:01:38
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原创 eMMC/SD/SDIO 接口辨析
通常SOC中带有eMMC/SD/SDIO 控制器（简称 MMC）用于处理对 SD 卡、eMMC 器件的读写等操作，并通过 SDIO 协议实现对扩展外设（如蓝牙、WiFi 等）的支持。但eMMC/SD/SDIO是三种不同的接口协议标准，在此经收集与总结后按：管脚、应用场景简要辨析。
2024-12-04 21:45:32
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原创 Input子系统(一)、从内核文档入门
Input子系统的核心是input内核模块，故其需要早于其他input设备驱动优先被加载。 从input模块获取事件并将其传递给需要的对象，如：按键给到内核、鼠标移动给到GPM和X这样的UI框架，等等。Input子系统设计用于集合Linux下所有输入设备驱动。几乎所有输入设备的驱动都位于。节点，否则自动创建并分别接入GPM或X显示框架(详见原文档)。 连接硬件并上报事件到input模块；目录下，但伋有部分设备驱动位于。，之后系统通常会自动创建。
2024-11-13 21:55:42
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原创 集成构建流程之根文件系统Buidroot
执行make，Makefile文件为：build/Makefile。通用编译脚本：build.sh。通用shell函数定义脚本。通用环境变量配置脚本。
2024-05-23 23:17:02
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原创 U-boot 21.10 启动流程梳理(草稿状态，完成度 45%)
本文主要梳理了U-boot 21.10版本的启动流程，以便更好地实现定制化功能。在梳理过程中比较了ARM和RISC-V两个平台的差异，并总结了定制化实现中需要关注的细节。
2024-04-27 17:45:48
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原创 Linux 5.10 Pstore 学习之(一) 功能测试
本文主要用于介绍Linux 5.10(Duo S)开启Pstore功能并进制测试的方法与问题解决。
2024-04-08 23:02:48
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原创 Standalone---基础认知
导出给standalone程序使用函数多是设备无关的代码实现，所以standalone在移植到一个新设备时，唯一需要关注的是。此时，standalone使用就是替换后的malloc与free。此时，standlone程序就可以使用malloc与free。参考：doc/README.standalone。standalone程序入口先使用。standalone版本号递增更新。
2023-10-24 22:43:22
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原创 U-boot下netconsole实现
上面的do-while会循环命令解析器的"命令输入解析–执行"运行模式。其中的函数run_list执行如下的函数调用流程：run_list–>run_list_real–>run_pipe_real->cmd_process。
2023-10-08 00:16:37
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原创 Kconfig白名单问题解决
总体而言，使用check-config.sy脚本检查用户自定义的以CONFIG_为前缀的宏。增加不被实际引用的Kconfig文件Kconfig.bsp_whitelist。第三个文件猜测为：kconfig_whitelist.txt。可知，该文件是多个文件的拼接结果，并不适用于直接拼接。comm工具用于比较两个文件的内容。追加未白名单过滤的宏。测试失败，仍会报错误。
2023-03-19 21:08:20
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原创 Linux之random子系统问题解决分享
结合与的代码跟读，整理出问题流程时序图表示如下：结合图示，复述问题过程：启动启动中，系统通过中断的方式不断向input_pool熵池填充状态随机数，而blocking_pool为空。应用程序Hicore调用系统接口getrandom()获取256个随机数而陷入内核态；此时input_pool熵池未收到阈值128 bits的随机数而处于处于未初始化状态(crng_init值为1)，即crng_read()为假(crng_int值为2时，crng_read()为真)。
2023-03-18 22:41:19
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原创 typora导出html后，内嵌图片脚本
命令:python R:\Tools\01-Source\01-Scripts\Typora_html.py --dir “currentFolder"−−file"{currentFolder}" --file "currentFolder"−−file"{currentFileFullName}” --out “${outputPath}”脚本:typora_html.py
2023-02-03 22:35:01
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原创 基于FRP实现树莓派内网穿透
基于FRP实现树莓派内网穿透文章目录基于FRP实现树莓派内网穿透引用客户端(云服务器)配置启动服务防火墙修改测试客户端(树莓派)配置启动服务测试引用客户端(云服务器)到Github下载[frp](Releases · fatedier/frp · GitHub)并安装# 下载并解压wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.40.0/frp_0.40.0_linux_amd64.tar.gztar -xvf frp_0.4
2022-03-13 17:28:27
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原创 PHY、MAC基础知识
文章目录物理连接归纳时序Delay不满足时表现调试手段物理连接PHY通用连接MAC直连归纳RGMII总线包含数据总线MII与控制总线MDIO；时钟由数据发起方提供；MAC-PHY连接方式，引脚名直接连接；MAC-MAC连接方式，TX\RX交叉连接；SOC网络相关引脚需要复用为RGMII模式，相应DTS修改：时序Tx Delay因为调整信号传输对信号时序要求，对数据保持时间要求，Ttxd=Tclk与紧跟其后数据线边沿的时间；RGMII全速为125MHz（8ns）
2021-03-31 22:59:49
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原创 Linux phy驱动开发总结
文章目录基础须知数据结构数据结构UML类图MAC驱动初始化简述驱动实现关于MAC连接PHYPHY驱动动态注册静态注册通用PHY参考模板IP18xx驱动调试须知：问题方案与分析总结待解决问题测试结论备注1. 关于接入libphy.ko基础须知所有PHY驱动不能单独编译成模块必须在phy目录下集合，最终集成到libphy.ko；MODULE_DEVICE_TABLE用于声明支持的设备；module_phy_driver用于声明PHY驱动信息添加到libphy.ko，做；PHY驱动的所有接口实际都为
2021-03-31 22:46:34
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原创 U-boot phy驱动开发总结
文章目录基础须知数据结构数据结构UML类图PHY核心 API初始化支持uclass支持legacy总结基础须知CONFIG_DM_ETH is not setNT使用 MAC(eqos) + Generic PHY，的组合方式，所以phy_register(&genphy_driver)MAC的start中会调用phy_connect，尝试probe总线MDIO上的mask内所有PHY总体流程：phy_connect => phy_config => phy_startup
2021-03-31 22:29:52
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原创 Proc使用seq_file时，参数如何传递
文章目录测试代码代码分析variable是全局变量，如何在proc操作间传递？创建节点 proc_create_dataopen阶段file 与 seq_filePDE_DATA(inode)是什么show/write 阶段，总结测试代码#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <li...
2019-06-08 21:35:01
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原创 Linux 中节点（inode）、设备（cdev）、驱动（ops）如何关联
inode与cdev结构体对比（片选）struct inode { uid_t i_uid; gid_t i_gid; dev_t i_rdev; // 设备文件的设备号 union { struct pipe_inode_info *i_pipe; struct block_device ...
2019-05-30 22:54:29
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空空如也
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