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RSS订阅原创 ROS下CMakeLists.txt文件解析
从gcc到make再到cmake以及catkin解析参考make和cmake简要介绍_make cmake-CSDN博客catkin是ROS官方自定义的编译系统，它的原理与流程与Cmake很相似，和老版本rosbuild相比，支持更好的可移植性（catkin结合了可移植性好的CMake和python）以及交叉编译。（在ROS2使用的编译工具是ament，它是由catkin优化迭代而来的版本）。知乎 - 安全中心。
2024-06-01 21:51:21
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原创 常见串口通讯协议与标准接口解析
(1) 电气特性：TTL电平信号通常定义为逻辑“1”为+5V（典型值）左右，逻辑“0”为接近0V，信号幅度相对较小。(2) 通信模式：TTL电平主要用于芯片级的接口，全双工，如UART、SPI、I²C等接口的信号传输。(3) 传输距离：由于TTL电平信号衰减较快，不适合长距离传输，一般在几厘米到几米的范围内。(4) 应用场合：TTL电平在嵌入式系统内部通信、计算机主板上的集成电路之间非常普遍。(1) 电气特性：RS232使用非平衡传输负逻辑，
2024-05-30 20:48:53
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原创 tasks.json文件、lauch.json文件结构解析
（2）位置：终端->配置任务 可以打开tasks.json。（1）作用：tasks.json文件告诉。
2024-03-17 15:47:34
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空空如也
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