gavin_id的博客

原创 Yolov5项目在RK3588s设备上的部署(RMYC2023技术分享)

(跟作者比赛有关，可以选择略过)在RMYC以往的赛季当中大多数队伍使用到的视觉技术都依赖于RoboMaster官方给的AI人工智能教育套件，但是随着比赛难度的增加，比赛对各种技术的要求AI教育套件可能已经无法满足，同时因AI教育套件的价格偏高，很多战队都无法完成基本的视觉技术。作者偶然间看见香橙派5的Yolov5部署，于是作者在两周的时间里摸索了Yolov5在RK3588s的部署并且成功写出了一个用于RMYC上工程机器人自动取弹对位的程序。