多物理场仿真 Chrono(2.4) 轮式车辆

已于 2023-10-08 11:28:08 修改
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分类专栏： 多物理场仿真开源框架Chrono 文章标签： c++
于 2023-08-10 15:06:13 首次发布

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官网

轮胎车辆


Chrono::vehicle中的轮式车辆是抽象通用车辆系统（ChVehicle）的专业化，并被定义为子系统的集合（如下所示）。

在这里插入图片描述
轮式车辆包含底盘子系统和传动系统子系统,以及任意数量的车轴,按照惯例，从车辆前部开始编号。通过允许任意数量的转向机构（连接到不同的车轴）或允许多个可转向车轴连接到同一转向机构来支持多转向车辆
每个车桥每侧可容纳一个或两个轮胎。
查看ChWheeledVehicle.
以下各节介绍了各种子系统模板：

欢迎交流，一起学习，Q群：902809729

这个就很牛啊
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