多物理场仿真 Chrono(2.6) 动力系统模型

为方便查阅，此文是原网站文档翻译，如有侵权，请与本人联系。
官网

动力系统连接到驾驶员系统（接收节气门输入）和车辆系统的动力传动系统子系统（接收传动轴角速度并发送传动轴扭矩）。

Chrono::Vehicle旨在允许链接到第三方动力传动系统模型，与这种外部动力总成模型的接口需要一个从ChPowertrain派生的接口类。

基于轴的动力系统模型

该动力系统模型基于各种Chrono 1-D轴元件（ChShaft）和专用轴连接元件。这些元素用于建模

• 发动机（ChShaftsTormalEngine），通过速度-扭矩曲线指定;
• 变矩器 (ChShaftsTorqueConverter),通过容量系数作为速比的函数和转矩比作为速比函数的曲线指定
• 变速箱（手动或自动，具有任意数量的前进档和倒档）
  电机块通过特殊的Chrono约束（ChShaftsBody）连接到底盘上，从而可以模拟电机对底盘的扭矩影响
  请参见ChShaftsPowerttrain和ShaftsPower train。
  下图显示了连接到基于轴的轮式车辆模型的基于轴的动力系统模型。
  
  下面提供了一个示例JSON文件，其中包含基于轴的动力传动系统的规范，说明了各种模板参数。
  **原文加载失败 **
  上面JSON文件中编码的曲线如下所示。
  
  

简单的动力总成模型

该模型使用了微不足道的速度-扭矩依赖性，没有变矩器，也没有变速箱。
请参阅ChSimplePowertrain和SimplePowertrains。
下面提供了一个示例JSON文件，其中包含一个简单动力系统的规范，说明了各种模板参数。
**原文加载失败 **

发动机映射动力系统模型

此简单动力系统模型模板基于转速-扭矩发动机映射，该模型没有变矩器，可以有手动或自动变速器。它接受一个倒档和任意数量的前进档。在自动模式下，换档是根据指定的理想换档点进行的。
请参见ChSimpleMapPowertrain和SimpleMapPowerrain。
下面提供了一个示例JSON文件，其中包含一个简单动力系统的规范，说明了各种模板参数。
**原文加载失败 **
上面JSON文件中编码的曲线如下所示。

类似CVT的简单动力系统子系统

这个简单的动力总成模型模板使用了类似CVT变速箱的双曲线速度-扭矩曲线，没有变矩器，也没有变速箱。

请参阅ChSimpleCVTPowertrain和SimpleCVTPowertrain
下面提供了一个示例JSON文件，其中包含一个简单动力系统的规范，说明了各种模板参数。
**原文加载失败 **

---

欢迎交流，一起学习，Q群：902809729