C语言volatile关键字学习

最新推荐文章于 2024-03-21 11:43:12 发布

GBEDC

最新推荐文章于 2024-03-21 11:43:12 发布

阅读量232

点赞数 1

分类专栏： C语言文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/gbedc/article/details/130658731

版权

C语言专栏收录该内容

12 篇文章 0 订阅

订阅专栏

C语言volatile关键字学习

volatile原意是“易变的”，在嵌入式环境中用volatile关键字声明的变量，在每次对其值进行引用的时候都会从原始地址取值。由于该值“易变”的特性所以，针对其的任何赋值或者获取值操作都会被执行（而不会被优化）。由于这个特性，所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用来消除编译器的优化，可以分为以下三种情景：

修饰硬件寄存器；
修饰中断服务函数中的非自动变量；
在有操作系统的工程中修饰会被多个应用修改的变量；

修饰硬件寄存器

以STM32F103的HAL库函数中GPIO的定义举例，如下为HAL库中GPIO寄存器定义：

/**
* @brief General Purpose I/O
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

其中__IO的定义是：

#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */

然后定义GPIO是:

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *)GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *)GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *)GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *)GPIOG_BASE)

而GPIOx_BASE的定义是这样的：

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x00000800UL)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x00000C00UL)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x00001000UL)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x00001400UL)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x00001800UL)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x00001C00UL)
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x00002000UL)

其中APB2外设基地址的定义：

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000UL)

最后再来看外设基地址的定义：

#define PERIPH_BASE 0x40000000UL /*!< Peripheral base address in the alias region */

综合起来，将宏定义一一展开，仅用GPIOA来看，其它的以此类推：

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)(0x40000000UL + 0x00010000UL + 0x00000800UL))

如此定义之后，那么GPIOA的CRL的地址就是:

(volatile uint32_t *)(0x40000000UL + 0x00010000UL + 0x00000800UL)

CRH的地址就是：

(volatile uint32_t *)(0x40000000UL + 0x00010000UL + 0x00000800UL + 2)

后面的寄存器以此类推，因而在程序中使用：

GPIOA->CRH |= 0x01;

那么实现的功能就是对GPIOA的CRH的寄存器的最低位拉高。如果在定义GPIO的寄存器结构体里面没有使用__IO uint16_t，而是仅使用uint16_t，那么在程序中再用语句：

GPIOA->CRH |= 0x01;

就有可能会被编译器优化，不执行这一语句，从而导致拉高CRH的最低位这个功能无法实现；但是库函数中使用了volatile来修饰，那么编译器就不会对此语句优化，在每次执行这一语句的时候都会从CRH对应的内存地址里面去取值或者存值，保证了每次执行都是有效的。

在有操作系统的工程中修饰会被多个任务修改的变量

在嵌入式开发中，不仅仅有单片机裸机开发，也有带有操作系统的开发，通常两者使用C语言开发的较多。在有操作系统（比如RTOS、UCOS-II、Linux等）的设计中，如果有多个任务在对同一个变量进行赋值或取值，那么这一类变量也应使用volatile来修饰保证其可见性。所谓可见即：当前任务修改了这一变量的值，同一时刻，其它任务此变量的值也发生了变化。