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原创激光SLAM之激光雷达+IMU建图：工程化落地项目，多传感器融合，代码优化，快速落地的工程人员的选择，激光SLAM之激光雷达+IMU多传感器融合建图：工程化落地项目，从数据接收到闭环检测到图优化，完整

通过检测到闭环，并利用闭环的信息对之前的位姿进行调整，可以有效减小误差并提高建图的准确度。最后，本文是我在一线自动驾驶工程师的工作经验总结的结果，所提供的资料是经过辛勤努力得到的。激光SLAM之激光雷达+IMU建图，工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面处理详细的代码注释，还涉及很多工程角度的优化，所以建议刚入门的学生新手慎重考虑。实实在在的工作经验总结。

2024-06-24 16:06:37 302

原创基于MATLAB的380V微网平台下垂控制与2倍额定电流限幅的Pi控制策略，MATLAB实现的基于Pi控制器的2倍额定电流限幅下垂控制策略在380V微网中的应用

本文介绍了一种基于MATLAB的微网限流控制策略，通过搭建微网平台并设置合适的控制参数，实现对微网内的电流限幅控制。通过在MATLAB平台上搭建小型微网平台，并设定合适的电压等级和限流控制参数，实现对微网内的电流限幅控制。具体而言，Pi控制器根据电流的偏差和积分值，动态调整微网的控制信号，以实现电流的限幅控制。在MATLAB上搭建了小型微网平台，并网电压等级为380V，两个直流电压为800V，外环采用含有washout滤波器的下垂控制，内环是基于Pi控制器的限流控制，设定了2倍额定电流限幅值。

2024-06-24 16:04:54 671

原创「云控系统脚本源码」：实现批量化控制与自动化的脚本统源码，助您轻松提升工作效率！，自动化批量控制云控系统脚本源码分享

云控系统脚本源码，是当今云计算领域中的一项重要技术，其具有批量化控制和自动化脚本执行的功能，能够使程序员在开发和管理过程中实现高效、可靠的操作。服务器管理：针对大规模服务器群的管理，云控系统脚本源码可以大大简化管理员的工作，通过一次编写脚本，即可实现批量操作，如服务器的启动、停止、重启等，减少了人为操作的出错率，提高了管理效率。云控系统脚本源码可以通过批量操作，实现对云计算资源的管理，包括资源的创建、删除、扩容等，提高了资源管理的效率和准确性。云控系统脚本源码，批量化控制，自动化脚统源码，#Autojs。

2024-06-24 16:03:07 253

原创基于MATLAB Simulink软件的单相光伏逆变器仿真及孤岛检测技术研究，MATLAB Simulink软件仿真单相光伏并网逆变器，基于两级BOOST光伏逆变及最大功率跟踪算法实现

本文的研究成果对于光伏逆变器的设计和开发具有一定的指导意义，为进一步提高光伏发电系统的效率和可靠性提供了重要支持。在光伏电池（PV）模型的建立过程中，我们考虑了光伏电池的非线性特性，并结合了太阳辐照度的影响因素，准确模拟了光伏电池的输出特性。基于MATLAB/Simulink软件的单相光伏并网逆变器仿真，仿真中使用两级电路，前级BOOST升压后级光伏逆变并网，建立了光伏电池（PV）模型,同时搭建了两种最大功率点跟踪算法（MPPT)，扰动观察法和电导增量法。通过说明文档和相关的资料。

2024-06-24 16:01:16 346

原创演示Simulink双Y-30度六相感应电机模型：容错、控制与设计详解，Simulink双Y-30度六相感应电机模型及其在多自由度控制与容错设计中的应用

在研究六相感应电机的过程中，Simulink双Y-30度六相感应电机模型是一项非常有用的工具。综上所述，Simulink双Y-30度六相感应电机模型是一项非常有价值的工具，可以帮助同学们深入研究六相感应电机的工作原理、控制特性以及性能优化方法。通过模型的使用和参考文献的学习，同学们可以在六相电机领域取得更好的成果，并为电动汽车和工业自动化等领域的发展做出贡献。六相交流供电，做六相电机容错、多自由度控制以及本体设计的同学能用得上，六相感应电机模型+电机工作原理+参考文献等相关资料。

2024-06-24 15:59:26 366

原创精准优化：基于多目标粒子群算法的冷热电联供综合能源系统运行优化，【技术分享】精品代码：基于多目标粒子群算法的综合能源系统冷热电联供运行优化

主要内容：代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型，考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源，并且考虑与上级电网的购售电交易，综合考虑了用户购电购热冷量的成本、CCHP收益以及成本等各种因素，从而实现CCHP系统的经济运行，求解采用的是MOPSO算法（多目标粒子群算法），求解效果极佳，具体可以看图代码属于精品代码。通过使用MOPSO算法，我们能够找到经济运行的最优解，使综合能源系统在给定的冷、热、电负荷下，以最低的成本满足用户需求。matlab程序设计。

2024-06-24 15:55:55 303

原创基于Python+Django+Mysql的个性化图书推荐系统：基于用户、项目、内容的协同过滤推荐算法，基于Python+Django+Mysql的个性化图书推荐系统：用户登录展示个性化推荐，协同过滤

前台用户可以进行注册、登录、注销等操作，并且具备浏览图书、搜索图书、信息修改、密码修改等功能。本项目的图书数据来源于豆瓣图书。

2024-06-24 15:54:10 399

原创低碳特性下的电力系统调度方法：结合碳捕集电厂与风电的多时间尺度调度方案，碳捕集电厂低碳特性下的风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法：MATLAB编写与碳交易机制、需求响应关联的研究

综上所述，matlab编写的计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法为电力系统运营商提供了一种有效的调度策略。该方法考虑了碳捕集电厂和风电在不同时间尺度下的特性和需求响应，能够实现电力系统的灵活调度和低碳运营。为了实现这一目标，需要一种灵活高效的电力系统调度方法，以满足不同时间尺度下的电力需求，并考虑碳捕集电厂的低碳特性。首先，文章介绍了碳捕集电厂和风电的基本原理和特性。该方法综合考虑了碳捕集电厂和风电在不同时间尺度下的特性和需求响应，以实现电力系统的灵活调度和低碳运营。

2024-06-24 15:52:14 294

原创 Comsol金属贴片建模与金属体系多极子展开分析：透反射计算与极子分析教程，Comsol金属贴片建模与多极子展开分析：透反射计算与极子分析详细教程

在建立好金属贴片的模型后，我们可以利用Comsol的多物理场耦合功能，对贴片进行多种性能分析。通过多极子展开的方法，我们可以计算出贴片的各阶多极子矩，从而得到更全面和准确的分析结果。综上所述，通过Comsol的金属贴片建模和多极子展开分析，我们可以深入研究金属贴片的性能和行为。通过本文的介绍和教程，读者可以更好地理解和运用Comsol进行金属贴片的建模与分析，从而为电子产品的设计与优化提供有力支持。在金属贴片的建模过程中，Comsol同样能发挥出其优势，通过建立合适的模型，实现对金属贴片的各种性能分析。

2024-06-24 15:50:26 244

原创 SIEMENS西门子1214 PID通信模板详解：触摸屏、变频器参数、PID自写FB块应用、手动自动功能、CAD电气图纸全解析，SIEMENS 西门子1214 PID通信模板及变频器Modbus通讯解

通过对该通信模板的学习，读者可以了解到PLC和变频器之间的通信方法和参数设置，掌握PID控制的应用和手动自动调节的方法。通过对触摸屏、变频器参数Modbus通信报文的讲解，以及PID自写FB块的应用和手动自动功能调节，读者将获得对该通信模板的全面了解，同时我们还提供了程序注释详细和完整的CAD电气图纸供读者参考。它具有用户友好的操作界面和丰富的功能，可以实现对PLC设备的监控和控制。在SIEMENS 西门子1214 PID 通信模板中，我们借助西门子触摸屏实现了对变频器的控制，为用户提供了便捷的操作方式。

2024-06-24 15:48:39 268

原创粒子群算法优化电力系统PMU配置：基于MATLAB的IEEE30 39 57 118系统仿真验证

通过迭代更新粒子的位置和速度，程序寻找到最优的PMU位置，以最小化适应度函数的值。在粒子群算法中，每个粒子代表一个可能的解，粒子的位置和速度在搜索空间中不断更新，直到找到最优解或达到迭代次数的上限。每个粒子包含三个字段：`var`表示粒子的位置（二进制向量），`fit`表示粒子的适应度值，`vel`表示粒子的速度。最后，程序输出结果，包括最优解的位置和适应度值，以及程序的运行时间。接下来，程序计算每个粒子的适应度值，即调用了一个名为`IEEE_39_Bus`的函数，并将适应度值存储在相应的字段中。

2024-06-24 15:46:50 418

原创 MATLAB Simulink软件模拟单相光伏并网逆变器系统，两级电路BOOST升压和光伏逆变并网策略，PV电池模型与两种MPPT算法仿真比较，AFD孤岛检测优化，仿真验证及文档分享，MATLAB S

因此，进行光伏并网逆变器的仿真研究，可以有效评估系统的性能，并对光伏发电系统的设计和优化提供有益参考。基于MATLAB/Simulink软件的单相光伏并网逆变器仿真，仿真中使用两级电路，前级BOOST升压后级光伏逆变并网，建立了光伏电池（PV）模型,同时搭建了两种最大功率点跟踪算法（MPPT)，扰动观察法和电导增量法。在以后的研究中，我们可以进一步优化算法的控制策略，提高光伏并网逆变器的性能和效率，并且可以对更多的最大功率点跟踪算法和孤岛检测方法进行仿真和评估，以探索更多适用于光伏发电系统的技术方案。

2024-06-24 15:45:06 300

原创详解FPGA UART串口Verilog代码：波特率、奇偶校验可配置，支持RS232、RS422、RS485，FPGA UART串口Verilog代码资料包及应用指导

综上所述，通过使用提供的uart_test工程代码，用户可以在FPGA中实现一个可配置的UART串口模块。需要注意的是，uart_test工程中的代码是纯Verilog代码，没有使用任何IP（Intellectual Property）核。在这个资料包清单中，提供了一个名为uart_test的Verilog工程代码，可以通过配置波特率和校验位来实现UART串口的功能。首先，我们来介绍一下FPGA。1.uart_test：串口 Verilog altera工程代码，支持：波特率、校验位可配置，主时钟可配置。

2024-06-24 15:43:19 381

原创「深入探讨多种类型永磁同步电机控制模型及其应用」，五相永磁同步电机控制：二矢量、四矢量与六相模型详解及教程

本文通过对开关磁阻电机、开绕组电机和开绕组永磁同步电机进行介绍，结合simulink永磁同步电机的pi控制、滑膜控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制以及无位置传感器控制，分析了五相永磁同步电机控制中的二矢量、四矢量和六相永磁同步电机控制模型。本文通过对开关磁阻电机、开绕组电机和开绕组永磁同步电机的介绍，结合simulink永磁同步电机控制和无位置传感器控制，分析了五相永磁同步电机控制中的二矢量、四矢量和六相永磁同步电机控制模型。五相永磁同步电机控制二矢量，四矢量，六相永磁同步电机控制模型，附带大量教程。

2024-06-24 15:41:35 249

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