NRF52832蓝牙自拍器折腾笔记

最新推荐文章于 2024-08-20 09:28:50 发布

geek_chun

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分类专栏： NRF52832 蓝牙文章标签： NRF52832 蓝牙

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暑假为了参加比赛做项目买了青风的nrf52832开发板，研究蓝牙mesh组网，最终系统跑起来的效果还是不错的，不料还没来得及优化系统，就已经被告知初赛落选，甚是无奈。手上还有十几片剩下的芯片，于是开始寻思做点什么好玩的小东西，考虑自身能力和时间都是有限的，以及外出旅游时拍照的各种不爽，遂决定做个简单的小自拍器。

将就

我的代码是参照开发板的自拍器例程写的，因为青风的开发板配套的例程使用的SDK版本太老了，所以我参照他写的教程，把相关代码移植到了最新的SDK example里，下载运行似乎一切正常，但是当我在手机上取消配对，然后重新连接的时候，发现从机（自拍器）是拒绝配对的，但是其他已经跟自拍器配对的手机还可以正常连接，很迷茫，去百度搜，查到一篇博客是关于nrf52832实现自拍器的，但是博主用的SDK似乎也是较老的版本，许多变量和函数在新版SDK里面并没有找到。一番度娘之后并没有发现能对解决问题有帮助的任何信息。所以我把问题丢到了群里，但却就像是石沉大海。我无奈了，暑假做项目的时候只是大概了解了mesh协议栈，对于BLE协议栈没有啥深入的了解，许多问题并不能自行解决，网上的参考资料又是少之又少，猛然感觉学STM32是一件多么幸福的事情---有那么多的资料参考。所以我们暂时放弃了，简单的优化了一下代码，把日志打印去掉，所有无关东西砍掉，降低功耗，把所有的功能通过一个按键实现。这样子一个不完美的自拍器就做完了，如果你取消了配对，想要再次连接只能在开机的时候按下按键来清除所有绑定信息。

不将就

一个多月过去了，当我收到从某东低价撸来的自拍器时，我震惊了，它是那么的好用！于是我再次拾起信心，一定要解决这个问题，时隔许久的今天，我装好了开发环境，打开了我的bug代码，尝试了多种不同的办法

NO1

在上电的时候清除所有绑定信息

然后突然发现，如果这样的话，其他绑定的手机岂不是就gg了？所以放弃了。

NO2

在断开连接的时候（断开和取消配对其实都是触发这个事件），清除所有绑定信息，同理，这样也是跟NO1一样，放弃。

NO3

于是我顺着delete_bonds()往上层找，寻找真正清除设备的地方，看看能不能只删除一个指定的设备。果然不出所料，在ret_code_t pm_peers_delete(void)里面是通过一个while循环将设备逐个清除的。瞬间看到了希望。

将删除单个设备的函数放在ble_evt_handler断开连接的位置执行，下载代码发现跟之前一样，并没有成功删除设备。

查了一下手册发现，这个函数只能在断开连接的时候执行，否则结果将无法预测，所以我把条删除语句放到了bsp事件断开连接那里，结果还是不行。

后来偶然发现了一个pm_evt_handler，看了一下所有的事件，并没有断开连接事件，但是有一个连接失败事件 PM_EVT_CONN_SEC_FAILED ，在后面加了一条case，编译下载运行，发现在取消配对连接失败之后，再次重启之后就能正常连接了，但是这样还是不完美啊。后来我又发现了另外一个事件 PM_EVT_CONN_SEC_CONFIG_REQ ，又用这个试了一下，跟PM_EVT_CONN_SEC_FAILED 的效果差不多，仔细看手册，发现后边说了这么一句

The peer (central) has requested pairing, but a bond already exists with that peer. Reply by calling pm_conn_sec_config_reply before the event handler returns. If no reply is sent, a default is used.

原来是需要调用这个函数进行回复，点进去这个函数发现第二个参数是一个结构体，结构体里面有一个bool allow_repairing，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈，到此为止，现在讲前边尝试的那些代码全部删除，在 pm_evt_handler里面加入

case PM_EVT_CONN_SEC_CONFIG_REQ:
{
    pm_conn_sec_config_t  temp; 
    temp.allow_repairing=true;
    pm_conn_sec_config_reply(p_evt->conn_handle,&temp);
    break;
}

到此结束，在取消配对之后，再次连接的时候出现了***请求配对，连接成功！！！问题解决！！

总结

SDK总是在更新升级的，出现某些函数或变量废弃，或者增加了什么函数或变量，这些很正常，当没有资料可以参考的时候，不要过于依赖别人，静下心来研究代码，研究SDK配套的手册。
在一些嵌入式处理器的开发中，我们往往无法像8051那样自己建立一个空白工程，比如nrf52832，工程实在是太复杂了，所以一般是直接用SDK里面的样例工程，或者直接基于例程修改，所有的前提是你对于工程结构要足够清晰，知道哪些需要自己写。
在找BUG的过程中，发现SDK里面不止提供了基于IDE的（KEIL IAR）的工程，还提供了armgcc用的Makefile和ld文件。所以完全可以不使用keil，在安装了armgcc的机器上使用makefile开发nrf52832，这个有时间再搞搞。前段时间也在搞STM32 基于armgcc的开发，研究如何写Makefile，发现如果用armgcc开发，需要.c.h文件，makefile，ld文件这三个东西就够了，恰好这些都在nrf的sdk里面提供了。