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1、前言
学习使用c++和opencv时，对编译的头文件，库文件一知半解，出错误总是难以找到原因，记录编译流程。
完全可以不用编译安装，直接使用conda的现成包。
2、每步结果
gcc and g++分别是GNU的c & c++编译器。gcc/g++在执行编译的时候一般有下面4步:
1 预处理，生成.i的文件。
命令如下：g++ -E test.cpp
此命令只进行预处理，不会生成文件，需要将输出重定向到 test.i 文件中，命令如下：
g++ -E test.cpp -o test.i 或 g++ -E test.cpp > test.i
⒉将预处理后的文件转换成汇编语言，生成文件.s。
命令如下：g++ -S test.i
也可以直接生成 .s文件，命令如下：
g++ -S test.cpp
⒊由汇编变为目标代码(机器代码)生成.o的文件。
命令如下：g++ -c test.s 或 g++ -c test.s -o test.o
也可以直接生成.o文件，命令如下：g++ -c test.cpp
⒋连接目标代码，生成可执行程序。
命令如下：g++ -o test test.cpp 或 g++ test.cpp -o test 或 g++ -o test test.o
链接：连接目标代码,生成可执行程序 ，需要pkg-config或者LIBRARY_PATH，二者原理一致，即
使用pkg-config，自动带入所有pc文件内的：头文件和库文件
使用LIBRARY_PATH，需要用-l（小写L）指定库名
root@CD00041C:/etc/ld.so.conf.d# pkg-config opencv --libs
#指定LIBRARY_PATH
-L/usr/local/lib
#必须明确指定需要库名，库文件名称对应：opencv_imgcodecs=libopencv_imgcodecs.so.3.4
-lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core链接结果
root@CD00041C:~/ccode# ldd t.out
linux-vdso.so.1 (0x00007fffdb9a6000)
libopencv_imgcodecs.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4 (0x00007ffa29be0000)
libopencv_core.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4 (0x00007ffa29631000)
libstdc++.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007ffa29440000)
libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007ffa29420000)
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007ffa29220000)
libopencv_imgproc.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.4 (0x00007ffa28916000)
libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007ffa288ed000)
libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007ffa2879e000)
libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007ffa28790000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007ffa2a085000)5、运行阶段。动态库 LD_LIBRARY_PATH。LIBRARY_PATH是链接静态库，它将需要用到函数名找到进行连接，而LD_LIBRARY_PATH在run阶段，将真正使用函数
3、头文件目录
#include 是一个来自C语言的宏命令,它在编译器进行编译之前，即在预编译的时候就会起作用。#include的作用是把它后面所写的那个文件的内容，完完整整地、 一字不改地包含到当前的文件中来。
#include “headfile.h”
搜索顺序为：
①先搜索当前目录
②然后搜索-I指定的目录
③再搜索gcc的环境变量CPLUS_INCLUDE_PATH（C程序使用的是C_INCLUDE_PATH）
export CPLUS_INCLUDE_PATH=XXX:$CPLUS_INCLUDE_PATH #可动态声明头文件
export C_INCLUDE_PATH=XXXX:$C_INCLUDE_PATH④最后搜索gcc的内定目录
/usr/include
/usr/local/include
/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.1.1/include
#include <headfile.h>
①先搜索-I指定的目录
②然后搜索gcc的环境变量CPLUS_INCLUDE_PATH
③最后搜索gcc的内定目录
/usr/include
/usr/local/include
/usr/lib/gcc/x86_64-redhat-linux/4.1.1/include
这里要说下include的内定目录，它不是由$PATH环境变量指定的，而是由g++的配置prefix指定的
使用pkg-config进行头文件设置
编译时加入后缀，注意用``包围pkg-config
root@CD00041C:/etc/ld.so.conf.d# pkg-config opencv --cflags
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include#-I 大写i
4、库文件目录
4.1 静态库
编译的时候需要链接，不需要函数细节，只需要定义
①gcc会去找-L
②再找gcc的环境变量LIBRARY_PATH
静态链接库搜索路径：
export LIBRARY_PATH=XXX:$LIBRARY_PATH③再找内定目录 /lib/usr/lib /usr/local/lib
这里的问题：
我在使用opencv时候，第四步出错，提示函数未定义，加上-lopencv_core 成功，我已export LIBRARY_PATH，这里再明确指定需要使用到的库名即可成功。
当然使用pkg-config opencv --libs 更为简便，下方讲解pkg-config设置。然后ldd a.out 可以查看依赖。
root@CD00041C:~/ccode# ldd t.out
linux-vdso.so.1 (0x00007fffdb9a6000)
libopencv_imgcodecs.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4 (0x00007ffa29be0000)
libopencv_core.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4 (0x00007ffa29631000)
libstdc++.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007ffa29440000)
libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007ffa29420000)
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007ffa29220000)
libopencv_imgproc.so.3.4 => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.4 (0x00007ffa28916000)
libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007ffa288ed000)
libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007ffa2879e000)
libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007ffa28790000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007ffa2a085000)使用pc文件对pkg-config进行设置
opencv安装好后的opencv.pc文件复制到默认位置/usr/lib/pkgconfig/ 、/usr/local/lib/pkgconfig；
或者 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/user/xxx
有了pc文件与pkg-config即可使用pkg-config opencv --libs --cflags进行编译
locate opencv.pc
#/home/user/anaconda2/pkgs/libopencv-3.4.2-hb342d67_1/lib/pkgconfig/opencv.pc
#/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc
#直接使用conda的现成包。才知道......
root@CD00041C:/usr/local/lib/pkgconfig# cat opencv.pc
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.4.16
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
4.2 动态库
执行文件时候使用动态库
搜索路径搜索的先后顺序是：
①编译目标代码时指定的动态库搜索路径（这是通过gcc 的参数"-Wl,-rpath,"指定。当指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号"："分隔）
②环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径（当通过该环境变量指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号"："分隔）
③配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径；
#第一种方法
#可自己配置动态库
echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
sudo ldconfig
#第二种
#动态链接库搜索路径：
export LD_LIBRARY_PATH=XXX:$LD_LIBRARY_PATH
root@CD00041C:/etc/ld.so.conf.d# cat opencv.conf
/usr/local/lib④默认的动态库搜索路径/lib；
⑤默认的动态库搜索路径/usr/lib。
（应注意动态库搜寻路径并不包括当前文件夹，所以当即使可执行文件和其所需的so文件在同一文件夹，也会出现找不到so的问题，类同#include <header_file>不搜索当前目录）
5、总结
编译阶段。编译阶段需要头文件、库文件
头文件默认是/usr/include /usr/local/include，或CPLUS_INCLUDE_PATH。
如何添加库：
1、使用pc文件，找到pc文件复制到/usr/lib/pkgconfig/ 、 /usr/local/lib/pkgconfig，然后使用pkg-config opencv --libs （库文件）--cflags （头文件）自动添加所有库，
2、LIBRARY_PATH，bashrc内申明静态库目录，然后明确指定要用到的库 -lopencv_core，麻烦的是不能自动添加所有库
运行阶段。运行需要动态库，LD_LIBRARY_PATH或者/etc/ld.so.conf.d 加入xx.conf文件
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